CN204203454U - 一种推接装置 - Google Patents

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吕言国
丁恒春
袁瑞铭
钟侃
李亮
姜振宇
李文文
陈林生
潘鑫
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HANGZHOU HOUDA AUTOMATION SYSTEMS CO Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本实用新型公开了一种推接装置,包括设置于固定板上的至少一组推表组件,每组所述推表组件包括导向杆、第一气缸、第二气缸、第一推板和第二推板;所述第一气缸和所述第二气缸位于所述导向杆的不同侧,所述第一气缸的缸筒和所述第二气缸的缸筒固定在所述固定板上,所述第一气缸的活塞头部通过所述第一推板与所述导向杆滑动连接,所述第二气缸的活塞头部通过所述第二推板与所述导向杆滑动连接;其中,所述第一气缸推动所述第一推板在所述导向杆上向所述导向杆的一端滑动,所述第二气缸推动所述第二推板在所述导向杆上向所述导向杆的另一端滑动。

Description

一种推接装置
技术领域
本实用新型涉及电子领域,尤其涉及一种推接装置。
背景技术
单相接拆线装置是电能表或者终端表自动化生产线中常用的设备,而单向拆接线装置中设置的推接结构,用于将电能表或者终端推入检测端子,以检查产品是否合格。六表位电能表是在一个标准托盘上放置六个电能表,分左右两排,由于托盘是标准配件,所以要在狭小的空间内设置六个推爪和带动其运动的气缸就需要设置合理的推接结构,而现有技术中针对将六表位电能表等多个表位的电能表或终端推入检测端子进行测试,是将六表位中的六个电能表分别拿到专用的托盘上进行单独测试,测试完毕后再放回原标准托盘上,再进入下一道工序,因此现有技术中的推接结构只能将一个电能表推入检测端子。
实用新型内容
本实用新型提供了一种推接装置,用于解决现有技术中的推接结构只能将一个电能表推入检测端子的问题。
为了解决上述问题,本实用新型实施例提供的推接装置包括:设置于固定板上的至少一组推表组件,每组所述推表组件包括导向杆、第一气缸、第二气缸、第一推板和第二推板;
所述第一气缸和所述第二气缸位于所述导向杆的不同侧,所述第一气缸的缸筒和所述第二气缸的缸筒固定在所述固定板上,所述第一气缸的活塞头部通过所述第一推板与所述导向杆滑动连接,所述第二气缸的活塞头部通过所述第二推板与所述导向杆滑动连接;
其中,所述第一气缸推动所述第一推板在所述导向杆上向所述导向杆的一端滑动,所述第二气缸推动所述第二推板在所述导向杆上向所述导向杆的另一端滑动。
优选的,所述第一推板的上端为第一表推部,所述第一推板的下端开有第一连接孔和第一滑孔;所述第二推板的上端为第二表推部,所述第二推板的下端开有第二连接孔和第二滑孔;
其中,所述第一气缸的活塞头部进入所述第一连接孔,所述第二气缸的活塞头部进入所述第二连接孔,且所述导向杆穿过所述第一滑孔和所述第二滑孔,使得所述第一气缸的活塞头部通过所述第一推板与所述导向杆连接,所述第二气缸的活塞头部通过所述第二推板与所述导向杆连接。
优选的,所述第一推板的上端为第一表推部,所述第一推板的下端固定有第一连接块,在所述第一连接块上开有横截面为T形的第一对接孔;
所述第二推板的上端为第二表推部,所述第二推板的下端固定有第二连接块,在所述第二连接块上开有横截面为T形的第二对接孔;
其中,所述第一气缸的活塞头部进入所述第一对接孔,所述第二气缸的活塞头部进入所述第二对接孔,且所述导向杆穿过所述第一推板上的第一滑孔和所述第二推板上的第二滑孔,使得所述第一气缸的活塞头部通过所述第一推板与所述导向杆连接,所述第二气缸的活塞头部通过所述第二推板与所述导向杆连接。
优选的,所述第一表推部和所述第二表推部上均设置有朝向待检测产品的凸块。
优选的,所述至少一组推表组件具体包括平行设置于所述固定板上的三组推表组件,相邻两组所述推表组件所占用的矩形区域具有部分重叠。
本实用新型实施例中的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本实用新型实施例中的推接装置结构简单,一组推表组件的两个气缸推动各自连接的推板,能够使得一组推表组件同时将一个托盘上对着的两个待检测产品(比如两个电能表)推入检测端子,且基于一组推表组件的构造,能够使得在一个标准托盘所覆盖的位置下能够完成多组推表组件的布置,从而不进行托盘转换就能将六表位电能表等多表位电能表直接推入检测端子进行检测,且能够保证各个推板之间不产生干涉,极大的提高了整体空间的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中推接装置的主视图;
图2为本实用新型实施例中推接装置的俯视图;
图3为本实用新型实施例中的推板的结构示意图;
图4为图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型实施例所提供的推接装置,保证了各个推板之间不产生干涉,极大的提高了整体空间的利用率。不进行托盘转换就能将六表位电能表等多表位电能表直接推入检测端子进行检测,且能够保证各个推板之间不产生干涉,极大的提高了整体空间的利用率。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供的推接装置包括:设置于固定板1上的至少一组推表组件,参考图1、图2为本实用新型实施例中的推接装置的实施例,如图1和图2所示,每组推表组件包括导向杆2、第一气缸3、第二气缸4、第一推板5和第二推板6。
第一气缸3和第二气缸4位于导向杆2的不同侧,第一气缸3的缸筒和第二气缸4的缸筒固定在固定板1底部,第一气缸3的活塞头部通过第一推板5与导向杆2滑动连接,第二气缸4的活塞头部通过第二推板6与导向杆2滑动连接;其中,第一气缸3能够推动第一推板5在导向杆2上向导向杆2的一端滑动,第二气缸4推动第二推板6在导向杆2上向导向杆2的另一端滑动,从而使得一组推表组件能够同时将两个待检测产品推入分别两侧的检测端子。
具体的,导向杆2可以包括一个或多个水平设置的导向杆2,当导向杆2为多个时,多个导向杆2为上下位置关系的平行设置,比如,参考图1和图2所示的,为两个上下位置关系的平行设置的导向杆2。
在具体实施过程中,第一推板5和第二推板6的结构相同:
第一种实施方式,第一推板5的上端为第一表推部,第一推板5下端的一边固定有第一连接块,在第一连接块上开有横截面为T形的第一对接孔;第一气缸3的活塞头部进入第一对接孔,以与第一推板5连接,第二推板6的上端为第二表推部,第一推板5下端的一边固定有第二连接块,在第二连接块上开有横截面为T形的第二对接孔;第二气缸4的活塞头部进入第二对接孔,以与第二推板6连接。第一推板5下端的另一边开有第一滑孔,第一推板5下端的另一边开有第二滑孔,第一滑孔和第二滑孔与导向杆2适配,导向杆2穿过第一滑孔和第二滑孔,以使得第一推板5和第二推板6套在导向杆2上,进而使得第一气缸3的活塞头部通过第一推板5与导向杆2连接,第二气缸4的活塞头部通过第二推板6与导向杆2连接。
第二种实施方式:第一推板5的上端为第一表推部。第一推板5下端的一边开有第一连接孔,另一边开有第一滑孔;同样的,第二推板6的上端为第二表推部,第二推板6下端的一边开有第二连接孔,另一边开有第二滑孔。第一气缸3的活塞头部进入第一连接孔,以与第一推板5连接;第二气缸4的活塞头部进入第二连接孔,以与第二推板6连接,且导向杆2穿过第一滑孔和第二滑孔,使得第一推板5和第二推板6套在导向杆2上,进而使得第一气缸3的活塞头部通过第一推板5与导向杆2连接,第二气缸4的活塞头部通过第二推板6与导向杆2连接。
下面参考图3及图4,以第一推板5为例对第一实施方式和第二实施方式中的推板结构以及推板与导向杆的连接进行描述,参考图3所示,第一推板5的上端为第一表推部7,具体的,第一表推部7的上方成Y形的,Y形的两个上端设置有朝向待检测产品的凸块8,第一推板5下端包括两部分,其中一部分连接第一气缸3,连接第一气缸3的这部分的针对第一种实施方式参考图4所示,第一推板5下端的一边固定有连接块9,连接块9上开有横截面为T形的对接孔10,为了使得第一气缸3的活塞头部能够进入对接孔10中,对接孔10的侧面开有供T形气缸活塞头部11进入对接孔10的开口12,实现第一气缸3的T形活塞头部11与第一推板5的连接,对接孔10与第一气缸3的活塞间隙配合,实现了第一气缸3的活塞推动第一推板5滑动。连接第一气缸3的这部分的另一种实施方式参考图3所示,即这部分为直接在第一推板5下端的一边向一侧凸出,开有与第一气缸3对应连接的第一连接孔13,第一气缸3的活塞头部进入第一连接孔13,实现与第一推板5的卡接。第一推板5下端的另一边与导向杆2连接,针对导向杆2为上下位置关系的平行设置的两个导向杆2,参考图3所示,开有与两个导向杆2的尺寸适配的两个第一滑孔14,使得两个导向杆2对应穿过两个第一滑孔14。通过上述描述的推板结构,保证推板与各个部分之间的连接,同时也能使推板发挥最佳的作用。凸块8能够防止推电能表的时候电能表出现反转的情况,而且通过对接孔10与气缸活塞间隙配合使气缸活塞有一定活动量,消除了装配误差,使气缸能保持长期稳定运行。
由于第一推板5和第二推板6的结构相同,与对应的气缸的连接方式也相同,为了说明书的简洁,本文不再对第二推板6,以及第二推板6与第二气缸4以及导向杆2之间的连接方式进行说明。
通过上述一组推表组件,第一气缸3和第一推板5配合,使得第一气缸3带动第一推板5向一端滑行,将使固定板1上的左侧电能表或终端与左侧接线端子插接,同时,第二气缸4和第二推板6配合,使得第二气缸4带动第二推板6向右端滑行,使固定板1上的右侧电能表或终端与右侧接线端子插接,完成对电能表或终端的检测。
在具体实施过程中,参考图2所示,至少一组推表组件具体包括平行设置于固定板1上的三组推表组件,相邻两组推表组件所占用的矩形区域具有部分重叠,具体可见,第一组推表组件的右气缸(第二气缸4)与第二组表推组件的左气缸(第一气缸3)的部分在同一直线上,第二组推表组件的右气缸(第二气缸4)与第三组表推组件的左气缸(第一气缸3)的部分在同一直线上,实现了固定板1上的相邻两组推表组件的左右气缸的错位布置,进而实现了相邻两组推表组件所占用的矩形区域具有部分重叠,进一步缩小整个装置所占用的空间,保证了在一个固定板所覆盖的位置下能够完成六个电能表推表装置的布置,而且保证各个推板之间不产生干涉。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种推接装置,其特征在于,包括设置于固定板上的至少一组推表组件,每组所述推表组件包括导向杆、第一气缸、第二气缸、第一推板和第二推板;
所述第一气缸和所述第二气缸位于所述导向杆的不同侧,所述第一气缸的缸筒和所述第二气缸的缸筒固定在所述固定板上,所述第一气缸的活塞头部通过所述第一推板与所述导向杆滑动连接,所述第二气缸的活塞头部通过所述第二推板与所述导向杆滑动连接;
其中,所述第一气缸推动所述第一推板在所述导向杆上向所述导向杆的一端滑动,所述第二气缸推动所述第二推板在所述导向杆上向所述导向杆的另一端滑动。
2.如权利要求1所述的推接装置,其特征在于,所述第一推板的上端为第一表推部,所述第一推板的下端开有第一连接孔和第一滑孔;
所述第二推板的上端为第二表推部,所述第二推板的下端开有第二连接孔和第二滑孔;
其中,所述第一气缸的活塞头部进入所述第一连接孔,所述第二气缸的活塞头部进入所述第二连接孔,且所述导向杆穿过所述第一滑孔和所述第二滑孔,使得所述第一气缸的活塞头部通过所述第一推板与所述导向杆连接,所述第二气缸的活塞头部通过所述第二推板与所述导向杆连接。
3.如权利要求1所述的推接装置,其特征在于,所述第一推板的上端为第一表推部,所述第一推板的下端固定有第一连接块,在所述第一连接块上开有横截面为T形的第一对接孔;
所述第二推板的上端为第二表推部,所述第二推板的下端固定有第二连接块,在所述第二连接块上开有横截面为T形的第二对接孔;
其中,所述第一气缸的活塞头部进入所述第一对接孔,所述第二气缸的活塞头部进入所述第二对接孔,且所述导向杆穿过所述第一推板上的第一滑孔和所述第二推板上的第二滑孔,使得所述第一气缸的活塞头部通过所述第一推板与所述导向杆连接,所述第二气缸的活塞头部通过所述第二推板与所述导向杆连接。
4.如权利要求2或3所述的推接装置,其特征在于,所述第一表推部和所述第二表推部上均设置有朝向待检测产品的凸块。
5.如权利要求4所述的推接装置,其特征在于,所述至少一组推表组件具体包括平行设置于所述固定板上的三组推表组件,相邻两组所述推表组件所占用的矩形区域具有部分重叠。
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