CN204195559U - 可定位的钳爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可定位的钳爪,包括底座和两钳爪本体,两钳爪本体之间通过销轴铰接,一钳爪本体固定在底座上,还包括顶杆和压簧,底座上开有通孔和条形孔,条形孔设置在销轴的下方,销轴滑动连接在条形孔内,压簧的一端与销轴连接,另一端与条形孔的底面连接,通孔在钳爪本体的侧面沿横向设置,通孔的下内壁上开有定位槽,顶杆的下侧设有与定位槽匹配的定位杆,顶杆的一端滑动连接在通孔中,另一端与另一钳爪本体的夹持端连接。本实用新型将工件的重力传递至顶杆的定位杆上,并通过定位槽对定位杆进行锁紧,利用工件的重力对工件进行夹紧,不需要施加外力并配置动力机构来实现工件的持续夹紧。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持装置的技术领域。
背景技术
钳爪常用来抓取工件,而且使工件保持被夹紧状态,以防工件在未达到要求时发生掉落。
现在都是通过外力来保持工件处于被夹紧的状态,势必需要专门的动力机构持续提供外力,这样增加了钳爪的成本。本申请人注意到需要被夹紧的工件通常为铁质的坯料,铁质的坯料具有一定的自重,而我们在夹紧工件时,没有较好的利用工件自重这一特性。
实用新型内容
本实用新型提供一种可定位的钳爪,以解决采用外力保持工件持续夹紧成本较高的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案: 一种可定位的钳爪,包括底座和两钳爪本体,两钳爪本体之间通过销轴铰接,一钳爪本体固定在底座上,还包括顶杆和压簧,底座上开有通孔和条形孔,条形孔设置在销轴的下方,销轴滑动连接在条形孔内,压簧的一端与销轴连接,另一端与条形孔的底面连接,通孔在钳爪本体的侧面沿横向设置,通孔的下内壁上开有定位槽,顶杆的下侧设有与定位槽匹配的定位杆,顶杆的一端滑动连接在通孔中,另一端与另一钳爪本体的夹持端连接。
钳爪的侧面是指除钳爪的顶面和底面外的面,通孔沿横向设置是指通孔的长度方向为水平方向,通孔的下内壁是指通孔内壁上最靠下的位置。
本实用新型的原理如下:铁质工件放置在钳爪本体之间时,在工件重力的作用下,销轴会向下运动,两钳爪本体的夹持端会下降同时会张开。与顶杆连接的钳爪本体的夹持端会带动顶杆下降,顶杆的定位杆会与通孔的下内壁接触,因钳爪本体的夹持端会张开,故顶杆还会朝远离工件的方向运动,最后定位杆会落入定位槽内,实现对工件的持续夹紧。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:将工件的重力传递至顶杆的定位杆上,并通过定位槽对定位杆进行锁紧,利用工件的重力对工件进行夹紧,不需要施加外力并配置动力机构来实现工件的持续夹紧。
进一步,钳爪本体的内侧设有橡胶层,防止钳爪本体的内侧将工件磨花。
进一步,顶杆的长度小于通孔的长度,防止顶杆会从通孔的另一侧伸出,对其他机构造成干涉。
进一步,所述定位杆为铁杆,定位槽的底面设有磁性层。铁杆和磁性层之间会产生磁力,当定位杆与通孔的下内壁接触时,可有助于定位杆就位(定位杆落入定位槽中)。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明:
图1是本实用新型可定位的钳爪实施例的结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括:底座1、钳爪本体2、销轴3、顶杆4、压簧5、通孔6、条形孔7、定位槽8、定位杆9。
如图1所示,本实施例中的一种可定位的钳爪,包括底座1和两钳爪本体2,两钳爪本体2之间通过销轴3铰接,右钳爪本体2固定在底座1上,两钳爪本体2的内侧设有橡胶层。还包括顶杆4和压簧5,底座1上开有通孔6和条形孔7,条形孔7设置在销轴3的正下方,销轴3滑动连接在条形孔7内,压簧5的上端与销轴3连接,下端与条形孔7的底面连接。通孔6在钳爪本体2的左面沿横向设置,通孔6的下内壁上开有定位槽8,定位槽8的底面设有磁性层。顶杆4的下侧设有与定位槽8匹配的铁质定位杆9,顶杆4的左端滑动连接在通孔6中,右端与左钳爪本体2的夹持端连接,顶杆4的长度小于通孔6的长度。工件重力需大于条形孔7内压簧5的弹力,工件的重力需与定位槽8的深度对应,工件的大小需与两钳爪本体2张开的程度以及定位槽8的位置对应。
当需要夹持工件时,将铁质工件放置在钳爪本体2之间,并向下施加一点外力,在工件重力的作用下,销轴3会向下运动,两钳爪本体2的夹持端会下降同时会张开。与顶杆4连接的钳爪本体2的夹持端会带动顶杆4下降,顶杆4的定位杆9会与通孔6的下内壁接触,因钳爪本体2的夹持端会张开,故顶杆4和顶杆4上的定位杆9会朝左运动,在定位槽8磁性层的吸引下,定位杆9会落入定位槽8内,这时,撤销外力,销轴3带动钳爪本体2有少许的上升,而顶杆4已被定位,钳爪本体2的夹持端会有少许的收紧。这少许的外力也可以为工件重力的冲量。
当需要卸下工件时,向下压工件,钳爪本体2会下降,带动钳爪本体2张开。这时,取出工件,销轴3因没有了工件重力的作用,在压簧5的作用下会上升,从而带动定位杆9上升,使定位杆9从定位槽8内脱离,左钳爪本体2没有了定位槽8的限位,会恢复自由的状态。
对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.一种可定位的钳爪,包括底座和两钳爪本体,两钳爪本体之间通过销轴铰接,一钳爪本体固定在底座上,其特征在于:还包括顶杆和压簧,底座上开有通孔和条形孔,条形孔设置在销轴的下方,销轴滑动连接在条形孔内,压簧的一端与销轴连接,另一端与条形孔的底面连接,通孔在钳爪本体的侧面沿横向设置,通孔的下内壁上开有定位槽,顶杆的下侧设有与定位槽匹配的定位杆,顶杆的一端滑动连接在通孔中,另一端与另一钳爪本体的夹持端连接。
2.如权利要求1所述的可定位的钳爪,其特征在于:钳爪本体的内侧设有橡胶层。
3.如权利要求1所述的可定位的钳爪,其特征在于:顶杆的长度小于通孔的长度。
4.如权利要求1所述的可定位的钳爪,其特征在于:所述定位杆为铁杆,定位槽的底面设有磁性层。
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