CN204190519U - 三相永磁无刷变档电动机 - Google Patents
三相永磁无刷变档电动机 Download PDFInfo
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Abstract
一种三相永磁无刷变档电动机，主要由电动机定子、电机转子、钕铁硼永磁铁、绝缘板、绕组转换模块、电动机轴和端盖组成。其最大特点是其定子的每相绕组在定子铁芯360°机械角度的一圆周内依次均匀地绕制成若干个相同的单元绕组，绕成2组单元绕组时，在绕组转换模块的控制下，电机可以在一档、二档之间变换，以适应对电机不同要求；当定子绕组绕成4单元组绕组时，在绕组转换模块的控制下，电机可以在一档、二档和三档之间变换，电机的工作范围更宽。这样的绕组绕制方法简单、实用、效率高、节省材料，使变档电机的制造技术得以提高，产品更趋成熟。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种三相永磁无刷变档电动机，该电动机的三相定子绕组采用了更为实用的排列方式并设计了绝缘板和转换模块在电动机内的安装位置。
背景技术
目前，有关三相永磁无刷变档电动机的几个专利中虽然叙述了该种电动机的定子需要绕制若干个独立单元绕组，但有的专利没有进一步说明若干独立单元绕组在定子铁芯中的具体如何排列，如实用新型专利号：002528770《大低速转矩永磁同步电机》中所述“该定子绕组采用两套完全相同的三相绕组”(权利要求1)，另外发明专利《三相永磁无刷多档轮毂电机的》专利号CN102624112A中所述电动机的独立单元绕组是分层布置的，即第一个单元绕组按电机360°机械角度绕完一周，第二个单元绕组在第一个绕组单元以外再绕一周，如该专利的图4中本发明三相永磁无刷多档轮毂电动机的第二档(中速)时的等效电路图和图17该发明三相永磁无刷多档轮毂电动机的一组电机剖面图所示。该种电动机单元绕组绕法具有明显的缺陷：其一是工艺复杂，因按照此种方法绕制线圈，二档电动机的二组绕组单元需要绕两层线圈，且每个电动机槽内的内外两组单元绕组之间都要加绝缘材料以保证单元绕组之间有足够的耐电压强度；其二是两个单元绕组因是分内外两层布置则处在内外两层的不同单元绕组的线圈直径不同，又因线圈匝数相同，就造成所用的导线总长度不同，线圈的总电阻不同，电动机端部线圈的漏损不同，这种单元绕组并联时将产生环流，导致电动机的效率与性能下降。
发明内容
为解决已有专利变档电动机的单元绕组具体排列方式不明确，不仅不能指导变档电动机的具体绕线工艺，而且绕制单元绕组工艺复杂并影响电动机的效率和性能，本实用新型提出一种具体的沿电机圆周分段均匀绕制变档电动机单元绕组的方法，其工艺简单、电动机的安全性得以提高，单元绕组的性能参数高度一致，能保证电动机的高效及应有的性能。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：在由电动机外壳、电动机定子铁芯、电动机定子绕组、电动机转子铁芯、永磁体、电动机轴、绝缘板和绕组转换模块组成的三相永磁无刷变档电动机中。电动机的定子绕组在电动机定子铁芯360°机械角度的一个圆周内依次均匀绕成若干相同的单元绕组，三相永磁无刷变档电动机的定子槽数和磁极数均为偶数，三相永磁无刷二档电动机的定子绕组在电动机定子铁芯360°机械角度的一个圆周内依次均匀绕制成2组相同的单元绕组，三相永磁无刷三档电动机的定子绕组在电动机定子铁芯360°机械角度的一个圆周内 依次均匀绕制成4组相同的单元绕组，三相永磁无刷二档电动机，其定子铁芯是12槽时转子磁钢为8极、10极或14极，定子铁芯是18槽时转子磁钢为16极、20极，定子铁芯是24槽时转子磁钢为16极、20极、22极、26极、28极或32极，定子铁芯是30槽时转子磁钢为28极或32极，定子铁芯是36槽时转子磁钢为34或38极等。三相绕组的第二组单元绕组的尾端在电动机内部连接在一起。三相永磁无刷三档电动机，其定子铁芯是12槽时转子磁钢为8极和14极，定子铁芯是24槽时转子磁钢为16极、20极、28极和32极等。三相绕组的四组单元绕组的尾端在电动机内部连接在一起，在一个电动机槽内的不同相线圈之间垫有绝缘材料，所述三相永磁无刷变档电动机可以是中置电动机，即内转子电动机，也可以是轮毂电动机，即外转子电动机。
本实用新型的有益效果是：详细叙述了制作三相永磁无刷变档电动机的定子单元绕组的具体排列布置方式，适用电动机的具体类型和参数，实用性和可操作性强，工艺简单可靠，依此制作出的三相永磁无刷变档电动机的效率高性能好。
附图说明
下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。
图1是三相永磁无刷二档电动机单元绕组排列原理图。
图2是三相永磁无刷二档电动机单元绕组连接原理图，其中图(A)为一档电动机单元绕组连接图，(B)为二档电动机的单元绕组连接图。
图3是三相永磁无刷三档电动机单元绕组排列原理图。
图4是三相永磁无刷三档电动机单元绕组连接原理图，其中图(A)为一档电动机单元绕组连接，(B)为二档电动机的单元绕组连接图，图(C)为三档电动机单元绕组连接图。
图5是第一个实施例的端部剖面图。
图6是第一个实施例的轴向剖面图。
图7是第二个实施例的端部剖面图。
图中1、电动机外壳，2、转子磁钢，3、定子槽，4、定子铁芯，5、电动机轴，6、转换模块，7、电动机端盖，8、绝缘板，9、转子铁芯，10、单元绕组引线，11、单元绕组，12，槽楔。图中单元绕组一端的小圆点是线圈首端的标志。线圈的另一端是尾端。线圈上标注的1a是电动机的U相的第一个单元绕组，2a是电动机的U相的第二个单元绕组，3a是电动机的U相的第三个单元绕组，4a是电动机U相的第四个单元绕组。以此类推，1b、2b、3b和4b分别是电动机V相的第一、第二、第三和第四单元绕组；1c、2c、3c和4c则分别是电动机W相的第一、第二、第三和第四单元绕组。
具体实施方式
在图1中，电动机的定子铁芯内饶有两组单元绕组，第一组单元绕组由线圈1a、1b和1c组成，该组单元绕组占据定子铁芯一半的圆周空间；同样第二组单元绕组由线圈2a、2b和2c组成，该组单元绕组占据定子铁芯另一半的圆周空间，并且第二组单元绕组的三个线圈的尾端在定子内连在一起形成y接点。
在图2(A)中，当1a与2a串联，1b与2b串联，1c与2c串联时，即成为一档电动机；在图2(B)中，当1a与2a、1b与2b及1c与2c分别并联时，即成为二档电动机。在图3中，电动机的定子铁芯内绕有四组单元绕组，第一组单元绕组由1a、1b、1c组成，以此类推，2a、2b、2c，3a、3b、3c，4a、4b、4c分别组成第二组、第三组和第四组单元绕组。每组单元绕组，依次各占据电动机定子铁芯四分之一的空间，并且第四组单元绕组的三个组单元绕组的尾端在定子内连接在一起形成y点。在图4(A)中，1a、2a、3a、4a，1b、2b、3b、4b，1c、2c、3c、4c分别串联，即成为一档电动机；在图4(B)中，电动机的U相中的1a与2a串联，3a与4a串联然后再并联，其他V相W相也依此同样连接即成为二档电动机；在图4(C)中，1a、2a、3a、4a并联为U相，1b、2b、3b、4b并联为V相，1c、2c、3c、4c并联为W相即成为三档电动机。
在图5的实施例中，电动机轴(5)、转子铁芯(9)和转子磁钢(2)依次组装成电动机转子；电动机外壳(1)、定子铁芯(4)和单元绕组线圈1a、1b、1c、2a、2b和2c安装在一起形成电动机定子。定子槽(3)内的线圈按U、V、W相序依次排列。单元绕组的首尾都有引出线。第一组单元绕组1a、1b、1c占有电动机定子铁芯(4)的右半个空间。第二组单元绕组2a、2b、2c占有电动机定子铁芯(4)的左半个空间。其中2a、2b、2c单元绕组的尾端连在一起形成y接点。
在图6的实施例中，其中电动机轴(5)、转子铁芯(9)和转子磁钢(2)组成电动机转子；电动机外壳(1)、定子铁芯(4)和单元绕组(11)组成电动机定子，单元绕组(11)的外面装有槽楔(12)，单元绕组引线(10)穿过绝缘板(8)与转换模块(6)连接，绝缘板(8)安装在单元绕组(11)端部与电动机端盖(7)之间，转换模块(6)安装在绝缘板(8)上并位于电动机端盖(7)一侧。绝缘板(8)为圆形，与电动机轴垂直固定在电动机壳(1)内，其外缘处开过线孔，并与电动机轴(5)之间留有间隙。
在图7的实施例中，电动机轴(5)、转子铁芯(9)和转子磁钢(2)依次组装成电动机转子；电动机外壳(1)、定子铁芯(4)和单元绕组线圈1a、1b、1c，2a、2b、2c，3a、3b、3c和4a、4b、4c安装在一起成电动机定子。定子槽(3)内的线圈按U、V、W相序依次排列，单元绕组的首尾端都有引出线。第一组单元绕组由1a、1b、1c组成，第二组单元绕组由2a、2b、2c组成， 第三组单元绕组由3a、3b、3c组成，第四组单元绕组由4a、4b、4c组成，每组单元绕组分别占有电动机定子铁芯(4)的四分之一空间。其中4a、4b、4c的每个单元绕组的首尾端连接在一起形成y接点。在该实施例中，电动机内亦安装有绝缘板和转换模块，其形状与安装位置与图6中所述一致。
Claims (7)
1.一种三相永磁无刷变档电动机，包括电动机外壳、电动机定子铁芯、电动机定子绕组、电动机转子铁芯、永磁体、电动机轴、绝缘板和绕组转换模块，其特征是：三相永磁无刷变档电动机可以做成二档或三档电动机，电动机的定子绕组在电动机定子铁芯360°机械角度的一个圆周内依次均匀绕成若干相同的单元绕组，单元绕组的引线穿过绝缘板与转换模块连接。
2.根据权利要求1所述三相永磁无刷变档电动机，其特征是：绝缘板为圆形，其外缘开孔，安装在单元绕组端部与电动机端盖之间，转换模块安装在绝缘板上并位于电动机端盖一侧。
3.根据权利要求1所述三相永磁无刷变档电动机，其特征是：三相永磁无刷二档电动机的定子绕组在电动机定子铁芯360°机械角度的一个圆周内依次均匀绕制成2组相同的单元绕组。
4.根据权利要求1所述三相永磁无刷变档电动机，其特征是：三相永磁无刷三档电动机的定子绕组在电动机定子铁芯360°机械角度的一个圆周内依次均匀绕制成4组相同的单元绕组。
5.根据权利要求3所述三相永磁无刷变档电动机，其特征是：其定子铁芯是12槽时转子磁钢为8极、10极或14极，定子铁芯是18槽时转子磁钢为16极、20极，定子铁芯是24槽时转子磁钢为16极、20极、22极、26极、28极或32极，定子铁芯是30槽时转子磁钢为28极或32极，定子铁芯是36槽时转子磁钢为34或38极，三相绕组的第二组单元绕组的尾端在电动机内部连接在一起。
6.根据权利要求4所述三相永磁无刷变档电动机，其特征是：其定子铁芯是12槽时转子磁钢为8极和14极，定子铁芯是24槽时转子磁钢为16极、20极、28极和32极，三相绕组的第四组单元绕组的尾端在电动机内部连接在一起。
7.根据权利要求1所述三相永磁无刷变档电动机，其特征是：所述三相永磁无刷变档电动机可以是中置电动机，即内转子电动机，也可以是轮毂电动机，即外转子电动机。
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| CN106329864A (zh) * | 2015-07-09 | 2017-01-11 | 上海航天有线电厂有限公司 | 一种消旋平台的永磁同步消旋电机 |
| CN107623395A (zh) * | 2017-10-28 | 2018-01-23 | 河南理工大学 | 一种电机定子绕组的接线方法及永磁同步电机 |
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| CN109167445A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-08 | 北京英孚莱特动力技术有限公司 | 一种三相异形混合永磁同步电动机 |
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