CN204184839U - 具校正机构的上下链条装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出一种具校正机构的上下链条装置,包括一驱动马达、一下链条组、一上链条组以及两上下传动杆组,驱动马达带动该下链条组,上链条组与下链条组之间以上下传动杆组带动,两上下传动杆组连动各包括一本体、一固定盘、一调整盘、一固定件以及一上伞齿轮,其中,该固定盘设在该本体的顶部且包括一弧状的固定孔,该调整盘抵靠在该固定盘,该至少一固定件穿过固定该固定盘的固定孔与该调整盘,该上伞齿轮固设在该调整盘上,且各上伞齿轮与上链条组的各上支撑杆的伞齿轮相咬合,该本体的底部与下链条组的位置相对应的下支撑杆相咬合。

Description

具校正机构的上下链条装置
技术领域
本实用新型涉及一种链条校正装置,尤指一种具校正机构的上下链条装置。
背景技术
一种用于输送物品前进的齿轮链条组设置在一基座上,包括有一驱动马达、两下链条、一下传动杆组、两上链条、一上下传动杆组以及一上传动杆组,其中,其中一下链条被该驱动马达驱动,该下传动杆组咬合连接在两下链条之间,两上链条设置在两下链条上方,且两上链条与两下链条沿着同方向彼此平行设置,该上下传动杆组咬合连接在其中一上链条与远离该驱动马达的另一下链条之间,该上传动杆组咬合连接在两上链条之间,因此当该驱动马达带动相对应的下链条时,另一下链条与两上链条便可同步被驱动。
为推送物品前进,两下链条与两上链条上会各设有一推动块,各推动块相对于该基座位于同一轴向位置(该轴向定义为物品前进的方向),当链条移动时,以各推动块推动物品。然而,由于链条使用久了之后会有链目之间的间距变大的情况发生,因此各推动块相对该基座的位置便无法位于同一轴向位置,所述缺失实有改善的必要。
实用新型内容
为解决现有输送物品前进的齿轮链条组使用久了之后,链目之间的间距会改变而造成推动块位置不一的问题,本实用新型的主要目的在于提出一种可解决现有技术问题的具校正机构的上下链条装置。
本实用新型提出一种具校正机构的上下链条装置,包括有:
一驱动马达;
一下链条组,其被该驱动马达驱动,且包括两下链条、两下支撑杆以及多个下推动块,其中,两下链条沿该上下链条装置的轴向设置,两下支撑杆设置在两下链条之间,各下支撑杆与各下链条咬合,且其中一下支撑杆的其中一端被该驱动马达连动,各下推动块设置在两下链条上;
一上链条组,其设置在该下链条组的上方且包括两上链条、两上支撑杆以及多个上推动块,两上链条的设置方向与两下链条平行,两上支撑杆设置在两上链条之间,各上支撑杆与各上链条咬合,两上支撑杆的端部各设有一伞齿轮,各上推动块设置在两上链条上;以及
两上下传动杆组,其连动设置在该上链条组与该下链条组之间,各上下传动杆组皆包括一本体、一固定盘、一调整盘、至少一固定件以及一上伞齿轮,其中,该本体呈长杆状,该固定盘设置在该本体的顶部且包括至少一个固定孔,该至少一固定孔呈弧状且贯穿该固定盘,该至少一固定孔沿着该固定盘的圆周方向延伸,该调整盘抵靠在该固定盘顶侧,该至少一固定件穿过该固定盘的至少一固定孔与穿过该调整盘,且通过该至少一固定件固定该固定盘与该调整盘,该上伞齿轮固设在该调整盘上,且各上伞齿轮与各上支撑杆的伞齿轮相咬合,该本体的底部与位置相对应的下支撑杆相咬合。
所述的具校正机构的上下链条装置,其中,各上下传动杆组进一步包括一下伞齿轮,各下伞齿轮设置在各本体的底部,两下支撑杆远离该驱动马达的一端分别设有一伞齿轮,各上下传动杆组以下伞齿轮与各下支撑杆的伞齿轮相咬合。
所述的具校正机构的上下链条装置,其中各上下传动杆组总共包括多个固定件,且该固定盘总共包括多个固定孔,各固定件穿过各固定孔,并且固定调整盘与固定盘。
藉由上述的技术特征,本实用新型可达到的技术效果有:以固定盘、调整盘与固定件组成一校正机构,当需要调整各推动块的轴向位置时,只要将固定件转松,并转动调整盘,固定件可在固定孔内移动,使调整盘可相对固定盘转动,由于上伞齿轮固定在该调整盘上,故便可利用上伞齿轮带动上链条移动,使上推动块的可被调整成与下推动块位于同一轴向位置,因此校正上相当快速且方便。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例设置在一基座上的立体外观图。
图2为本实用新型优选实施例设置在一基座上的前视图。
图3为本实用新型优选实施例设置在一基座上的侧视图。
图4为上下传动杆组的局部侧视图。
图5为上下传动杆组的局部立体外观图。
图6为上下传动杆组的使用状态图。
图7为本实用新型优选实施例设置在一基座上的使用状态图。
附图标号说明
B 基座 L 轴向
10 驱动马达
20 下链条组 21 下链条
22 下支撑杆 23 下推动块
30 上链条组 31 上链条
32 上支撑杆 33 上推动块
40 上下传动杆组 41 本体
42 固定盘 43 调整盘
44 固定件 441 固定孔
45 上伞齿轮46下伞齿轮
具体实施方式
为能详细了解本实用新型的技术特征及实用功效,并可依照说明书的内容来实现,兹进一步以如图式所示的优选实施例,详细说明如后:
请参阅图1至图3所示,本实用新型提出的一种具校正机构的上下链条装置,其设置在一基座B上,且包括有一驱动马达10、一下链条组20、一上链条组30、两上下传动杆组40。
该下链条组20被该驱动马达10驱动,且包括两下链条21、两下支撑杆22以及多个下推动块23,两下链条21沿同一个方向平行设置,该方向定义为该上下链条装置的轴向L,两下支撑杆22设置在两下链条21之间,且其中一下支撑杆22位于两下链条21的一端,另一下支撑杆22位于两下链条21的另一端,各下支撑杆22与各下链条21咬合,且其中一下支撑杆22的其中一端被该驱动马达10连动,两下支撑杆22远离该驱动马达10的一端分别设有一伞齿轮,各下推动块23设置在两下链条21上,且每一下链条21上的下推动块23之间的间隔依照欲推动物品的尺寸而调整,且两下链条21上的各下推动块23左右成对地位于该上下链条装置的同一个轴向位置。
该上链条组30设置在该下链条组20的上方且包括两上链条31、两上支撑杆32以及多个上推动块33,两上链条31的设置方向与两下链条21平行,两上支撑杆32设置在两上链条31之间,且其中一上支撑杆32位于两上链条31的一端,另一上支撑杆32位于两上链条31的另一端,各上支撑杆32与各上链条31咬合,各上支撑杆32的位置对应下支撑杆22的伞齿轮的两端分别设有一伞齿轮,各上推动块33设置在两上链条31上,且每一上链条31上的上推动块33之间的间隔依照欲推动物品的尺寸而调整,且两上链条31上的各上推动块33左右成对地位于该上下链条装置的同一个轴向位置,且与下方的下链链条21上的下推动块23亦位于同一个轴向位置。
请参阅图1、图4及图5所示,两上下传动杆组40连动设置在该上链条组30与该下链条组20之间,各上下传动杆组40位于该上链条组30与该下链条组20的同一侧,各上下传动杆组40皆包括一本体41、一固定盘42、一调整盘43、多个固定件44、一上伞齿轮45以及一下伞齿轮46,其中,该本体41呈长杆状,该固定盘42设置在该本体41的顶部且包括多个固定孔441,各固定孔441呈弧状且贯穿该固定盘42,每一固定孔441沿着该固定盘42的圆周方向延伸,该调整盘43抵靠在该固定盘42顶侧,各固定件44分别穿过该固定盘42与的各固定孔441且穿过该调整盘43,且各固定件44固定在该固定盘42与该调整盘43,该固定盘42、该调整盘43与各固定件44组合为一校正机构,该上伞齿轮45固设在该调整盘43上,且该上伞齿轮45与位置相对应的上支撑杆32的伞齿轮相咬合,该下伞齿轮46设置在该本体41的底部,且位置相对应的下支撑杆22的伞齿轮相咬合。
请参阅图1、图6及图7所示所示,使用时,要输送的物品放置在该下链条组20与该上链条组30之间,并且以各推动块23、33抵靠在该物品的一侧,各上推动块33与各下推动块23彼此之间的间距以欲推动的物品的尺寸而定,该驱动马达10带动其中一下链条21转动时,另一下链条21会同步被各下支撑杆22带动,进一步地,该上链条组30会同步被两上下传动杆组40带动,使两上链条31与两下链条21可同步转动,以利用各推动块23、33推动该物品前进。
当使用过一段时间后,当各链条21、31因链目间距改变而造成各推动块23、33的轴向位置不一的情况时,可利用两上下传动杆组40进行调整,首先,先将各固定件44转松,使固定件44不固定固定盘42与调整盘43,接着,再转动调整盘43,由于固定盘42具有多个套设在各固定件44的弧状固定孔441,因此转动调整盘43时可带动各固定件44在各固定孔441内移动,由于上伞齿轮45固设在调整盘43,故当调整盘43被转动时,上伞齿轮45亦会转动,并且带动相对应的上支撑杆32的伞齿轮,当上支撑杆32被带动而转动时,两上链条31便可接着被带动,并且根据调整盘43转动的角度而决定两上链条31移动的程度,藉此便可调整两上推动块33的轴向位置,此各上推动块33与相对应的各下推动块23的轴向位置一致。
以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已,并非对本实用新型做任何形式上的限制,虽然本实用新型已以优选实施例披露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案的范围内,应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种具校正机构的上下链条装置,其特征在于:包括有
一驱动马达;
一下链条组,其被该驱动马达驱动,且包括两下链条、两下支撑杆以及多个下推动块,其中,两下链条沿该上下链条装置的轴向设置,两下支撑杆设置在两下链条之间,各下支撑杆与各下链条咬合,且其中一下支撑杆的其中一端被该驱动马达连动,各下推动块设置在两下链条上;
一上链条组,其设置在该下链条组的上方且包括两上链条、两上支撑杆以及多个上推动块,两上链条的设置方向与两下链条平行,两上支撑杆设置在两上链条之间,各上支撑杆与各上链条咬合,两上支撑杆的端部各设有一伞齿轮,各上推动块设置在两上链条上;以及
两上下传动杆组,其连动设置在该上链条组与该下链条组之间,各上下传动杆组皆包括一本体、一固定盘、一调整盘、至少一固定件以及一上伞齿轮,其中,该本体呈长杆状,该固定盘设置在该本体的顶部且包括至少一个固定孔,该至少一固定孔呈弧状且贯穿该固定盘,该至少一固定孔沿着该固定盘的圆周方向延伸,该调整盘抵靠在该固定盘顶侧,该至少一固定件穿过该固定盘的至少一固定孔与穿过该调整盘,且通过该至少一固定件固定该固定盘与该调整盘,该上伞齿轮固设在该调整盘上,且各上伞齿轮与各上支撑杆的伞齿轮相咬合,该本体的底部与位置相对应的下支撑杆相咬合。
2.如权利要求1所述的具校正机构的上下链条装置,其特征在于:其中各上下传动杆组进一步包括一下伞齿轮,各下伞齿轮设置在各本体的底部,两下支撑杆远离该驱动马达的一端分别设有一伞齿轮,各上下传动杆组以下伞齿轮与各下支撑杆的伞齿轮相咬合。
3.如权利要求1或2所述的具校正机构的上下链条装置,其特征在于:其中各上下传动杆组包括多个固定件,且该固定盘总共包括多个固定孔,各固定件穿过各固定孔,并且固定调整盘与固定盘。
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CN107867534A (zh) * 2016-09-22 2018-04-03 苏州润桐专利运营有限公司 一种可双层输送物料的刮板输送机
CN110949989A (zh) * 2019-12-24 2020-04-03 成都四威高科技产业园有限公司 一种agv移载机构及其控制方法

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