CN204184631U - 一种封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种封口机，包括用于对薄膜进行供料、输送和收料的薄膜机构、用于对杯子进行来回输送的杯子输送机构以及用于将薄膜对杯子进行封口的封口机构，该杯子输送机构具有杯子固定座，该封口机构具有封口座；该封口机还包括驱动电机、第一连动杆、第二连动杆以及圆弧形槽，该第一连动杆一端与驱动电机的输出轴固定相连，另一端与杯子固定座传动相连，该弧形槽以驱动电机输出轴为圆心并与第一连动杆同步转动，该第二连动杆可转动套设在驱动电机的输出轴上，该第二连动杆一端通过一凸柱而圆弧形槽配合相连，另一端与则与封口座传动相连，该第一连动杆上还形成有单向弹性转动部。本实用新型大大降低了封口机整体成本，在控制策略上也较为简便。

Description

一种封口机

技术领域

本实用新型属于食品包装设备领域，具体涉及的是一种封口机。

背景技术

封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，均需要对包装容器进行封口，此种操作一般都是在封口机上完成。

诸如中国专利文献CN203544484U公开一种封口机，用于对杯、碗等容器进行热压封口，其包括机座、与所述机座固定连接的基板、安装于所述基板的胶膜收料架和胶膜供料架、通过电机座安装于所述基板的压膜电机、带动胶膜收料架进行收料操作的收料电机以及实现杯子给送料的送杯电机，其主要是通过设置悬臂式的悬压板连接压膜电机驱动动力和热封头，可以将压膜电机以后置的形式安装于基板的后侧，热封头位于基板的前侧，从而让出前侧的空间，进而可以将支撑胶膜卷的供料架和收料架从水平横向布置的形式改进为上下布置，便于在机座加装防护罩，保证胶膜卷不受外界的尘屑和飞溅物污染，保证封口膜的安全卫生。

但是，在上述专利文献中，基于在封口机对杯子进行封口的过程中，其包含送杯、压膜以及收料三种运动形式，其对于每一个运动，均设置了一个电机来独立带动，这种做法属于当前行业的常规做法，其缺点是在设计控制模块时较为繁琐，更突出的是，基于电机自身以及相配套传感器等的固定成本，使得封口机的整体制造成本居高不下，目前已经制约了封口机的进一步发展。

有鉴于此，本发明人针对上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种封口机，其将送杯和压膜两个动作通过一个驱动电机来带动，实现功能二合一，进而具有大幅度降低封口机整体成本以及控制策略简便的功效。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种封口机，包括用于对薄膜进行供料、输送和收料的薄膜机构、用于对杯子进行来回输送的杯子输送机构以及用于将薄膜对杯子进行封口的封口机构，该杯子输送机构具有杯子固定座，该封口机构具有封口座；其中，该封口机还包括驱动电机、第一连动杆、第二连动杆以及圆弧形槽，该第一连动杆一端与驱动电机的输出轴固定相连，另一端与杯子固定座传动相连，该弧形槽以驱动电机输出轴为圆心并与第一连动杆同步转动，该第二连动杆可转动套设在驱动电机的输出轴上，该第二连动杆一端通过一凸柱而圆弧形槽配合相连，另一端与则与封口座传动相连，该第一连动杆上还形成有单向弹性转动部。

进一步，该封口机还包括法兰盘，该法兰盘与驱动电机输出轴固定相连并位于第一连动杆和第二连动杆之间，该弧形槽设置在法兰盘上。

进一步，该圆弧形槽的圆心角等于该第一连动杆带动杯子固定座移动一个行程时转动的角度。

进一步，该单向弹性转动部为设置在第一连动杆远离驱动电机一侧的第三连动杆，该第三连动杆一端可转动连接在第一连动杆的另一端上，该第一连动杆和第三连动杆之间还形成有在杯子固定座复位时彼此抵靠的抵顶部，该第一连动杆和第三连动杆之间还设置有用于复位的弹性件。

进一步，该弹性件为设置在第一连动杆和第三连动杆之间转动轴上的扭簧。

进一步，该弹性件为拉簧，该第一连动杆上设置有第一拉簧座，该第三连动杆上设置有第二拉簧座，该拉簧两端分别与第一拉簧座和第二拉簧座固定相连。

进一步，该拉簧设置在靠近第一连动杆和第三连动杆上抵顶部的一侧。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种封口机，其杯子输送机构和封口机构共用一个驱动电机，该驱动电机的一个完整驱动流程如下：

第一阶段：在驱动电机的带动下，该第一连动杆产生同步转动，此时在第一连动杆的带动下，携带有杯子的杯子固定座被逐渐移动到压膜动作时对应的位置，此时凸柱在圆弧形槽中滑动，该第二连动杆呈自由状，第一阶段以凸柱抵顶至圆弧形槽端部为止，此时杯子固定座刚好准确到位；

第二阶段：在驱动电机的继续带动下，该第一连动杆与杯子固定座传动的一端被定位住，该单向弹性转动部产生转动，该第二连动杆则通过凸柱被圆弧形槽抵顶而转动，带动封口座进行封口动作；

第三阶段：驱动电机反转，该第一连动杆在单向弹性转动部的作用下复位，该第二连动杆呈自由状，该凸柱在圆弧形槽滑动，从圆弧形槽的一端滑动到另一端；

第四阶段：驱动电机继续反转，该第一连动杆带动杯子固定座复位，该第二连动杆带动封口座复位，凸柱以实现复位，以供下一个循环继续工作。

与现有技术相比，本实用新型涉及的一种封口机，其采用一个驱动电机即完成了现有技术中压膜电机和送杯电机两个电机的工作，节省了一个电机以及配套的传感器等组建，大大降低了封口机整体成本，在控制策略上也较为简便。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种封口机的整体结构示意图。

图2为本实用新型涉及一种封口机在驱动电机、第一连动杆和第二连动杆位置处的剖视图。

图3为本实用新型涉及一种封口机中驱动电机、第一连动杆和第二连动杆之间结构关系的示意图。

图4为本实用新型涉及一种封口机中驱动电机、第一连动杆和第二连动杆之间结构关系另一角度的示意图。

图5为本实用新型涉及一种封口机中驱动电机、第一连动杆和第二连动杆之间结构关系的侧视图。

图中：

封口机-100；薄膜机构-1；收料架-11；

供料架-12；杯子输送机构-2；杯子固定座-21；

封口机构-3；封口座-31；驱动电机-4；

第一连动杆-5；第一拉簧座-51；第二连动杆-6；

法兰盘-7；圆弧形槽-71；凸柱-72；

第三连动杆-8；抵顶部-81；转动轴-82；

拉簧-83；第二拉簧座-84。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1和图2所示，本实用新型涉及的一种封口机100，其与现有技术一样，也包括薄膜机构1、杯子输送机构2以及封口机构3，该薄膜机构1用于对薄膜进行供料、输送和收料，其亦包括收料架11和供料架12；该杯子输送机构2用于对杯子进行来回输送，在本实施例的图2中其是在左右方向来回移动；该封口机构3则是用于将薄膜对杯子进行封口，在本实施例的图2中，其实在上下方向将薄膜加热封合在杯子上。需要说明的是，对于薄膜机构1来说，其可以采用现有公知技术，在此不做详细描述，对于杯子输送机构2和封口机构3，两者除了动力部件之外，均可以采用现有常规技术，具体地，该杯子输送机构2具有杯子固定座21，该封口机构3具有封口座31。

本实用新型的核心实用新型点在于，采用一个电机作为杯子输送机构2和封口机构3的共同动力源。

如图2至图5所示，该封口机100还包括驱动电机4、第一连动杆5、第二连动杆6以及圆弧形槽71，该第一连动杆5一端与驱动电机4的输出轴固定相连，另一端与杯子固定座21传动相连。

该弧形槽以驱动电机4输出轴为圆心并与第一连动杆5同步转动，该第二连动杆6可转动套设在驱动电机4的输出轴上，该第二连动杆6一端通过一凸柱72而圆弧形槽71配合相连，另一端与则与封口座31传动相连，该第一连动杆5上还形成有单向弹性转动部。

作为该弧形槽设置位置的一种实施方式，该封口机100还包括法兰盘7，该法兰盘7与驱动电机4输出轴固定相连并位于第一连动杆5和第二连动杆6之间，该弧形槽设置在法兰盘7上。为了让整个机构能够更加紧凑化，该圆弧形槽71的圆心角等于该第一连动杆5带动杯子固定座21移动一个行程时转动的角度。

如图3和图4所示，在本实施例中，该单向弹性转动部为设置在第一连动杆5远离驱动电机4一侧的第三连动杆8，该第三连动杆8一端可转动连接在第一连动杆5的另一端上，该第一连动杆5和第三连动杆8之间还形成有在杯子固定座21复位时彼此抵靠的抵顶部81，该第一连动杆5和第三连动杆8之间还设置有用于复位的弹性件。在本实施例中，该弹性件为拉簧83，该第一连动杆5上设置有第一拉簧座51，该第三连动杆8上设置有第二拉簧座84，该拉簧83两端分别与第一拉簧座51和第二拉簧座84固定相连。在拉簧83的复位下，实现第三连动杆8和第一连动杆5之间的弹性复位；更具体地，为了让拉簧83复位效果最佳，该拉簧83设置在靠近第一连动杆5和第三连动杆8上抵顶部81的一侧，如此可以让抵顶部81抵靠在一起，达到最好的复位效果。当然此弹性件的结构可以为其它替代方式，比如该弹性件可以为设置在第一连动杆5和第三连动杆8之间转动轴82上的扭簧。

本实用新型涉及的一种封口机100，其杯子输送机构2和封口机构3共用一个驱动电机4，采用一个驱动电机4即完成了现有技术中压膜电机和送杯电机两个电机的工作，节省了一个电机以及配套的传感器等组建，大大降低了封口机100整体成本，在控制策略上也较为简便。

驱动电机4的一个完整驱动流程如下：

第一阶段：在驱动电机4的带动下，该第一连动杆5产生同步转动，此时在第一连动杆5的带动下，携带有杯子的杯子固定座21被逐渐移动到压膜动作时对应的位置，此时凸柱72在圆弧形槽71中滑动，该第二连动杆6呈自由状，第一阶段以凸柱72抵顶至圆弧形槽71端部为止，此时杯子固定座21刚好准确到位；图3所处的状态，按照图中箭头方向转动，其正是处于第一连动杆5刚开始转动，凸柱72此时产生了部分位移S时的示意图。

第二阶段：在驱动电机4的继续带动下，该第一连动杆5与杯子固定座21传动的一端被定位住，该单向弹性转动部产生转动，该第二连动杆6则通过凸柱72被圆弧形槽71抵顶而转动，带动封口座31进行封口动作；

第三阶段：驱动电机4反转，该第一连动杆5在单向弹性转动部的作用下复位，该第二连动杆6呈自由状，该凸柱72在圆弧形槽71滑动，从圆弧形槽71的一端滑动到另一端；

第四阶段：驱动电机4继续反转，该第一连动杆5带动杯子固定座21复位，该第二连动杆6带动封口座31复位，凸柱72以实现复位，以供下一个循环继续工作。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种封口机，包括用于对薄膜进行供料、输送和收料的薄膜机构、用于对杯子进行来回输送的杯子输送机构以及用于将薄膜对杯子进行封口的封口机构，该杯子输送机构具有杯子固定座，该封口机构具有封口座；其特征在于，该封口机还包括驱动电机、第一连动杆、第二连动杆以及圆弧形槽，该第一连动杆一端与驱动电机的输出轴固定相连，另一端与杯子固定座传动相连，该弧形槽以驱动电机输出轴为圆心并与第一连动杆同步转动，该第二连动杆可转动套设在驱动电机的输出轴上，该第二连动杆一端通过一凸柱而圆弧形槽配合相连，另一端与则与封口座传动相连，该第一连动杆上还形成有单向弹性转动部。

2.如权利要求1所述的一种封口机，其特征在于，该封口机还包括法兰盘，该法兰盘与驱动电机输出轴固定相连并位于第一连动杆和第二连动杆之间，该弧形槽设置在法兰盘上。

3.如权利要求1所述的一种封口机，其特征在于，该圆弧形槽的圆心角等于该第一连动杆带动杯子固定座移动一个行程时转动的角度。

4.如权利要求1所述的一种封口机，其特征在于，该单向弹性转动部为设置在第一连动杆远离驱动电机一侧的第三连动杆，该第三连动杆一端可转动连接在第一连动杆的另一端上，该第一连动杆和第三连动杆之间还形成有在杯子固定座复位时彼此抵靠的抵顶部，该第一连动杆和第三连动杆之间还设置有用于复位的弹性件。

5.如权利要求4所述的一种封口机，其特征在于，该弹性件为设置在第一连动杆和第三连动杆之间转动轴上的扭簧。

6.如权利要求4所述的一种封口机，其特征在于，该弹性件为拉簧，该第一连动杆上设置有第一拉簧座，该第三连动杆上设置有第二拉簧座，该拉簧两端分别与第一拉簧座和第二拉簧座固定相连。

7.如权利要求6所述的一种封口机，其特征在于，该拉簧设置在靠近第一连动杆和第三连动杆上抵顶部的一侧。