CN204184520U - 一种双档杆坐式电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双档杆坐式电动平衡车，包括车架以及左右对称分布的车轮，车轮通过车轴连接，车轮通过车轴安装在车架上，车轮由轮毂电机和安装在轮毂电机上的车胎构成，车架上安装有自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、电源和电动车控制器，其特征在于：车架的上部安装有座体，座体的两侧具有用于承托手臂的承托体，车轮的前方设有脚踏板，脚踏板的下侧前部安装有辅助轮；车座两侧的承托体上分别设有具有前、中、后三个档位的档杆，档杆通过电动车控制器电连接同一侧的、可以受本侧档杆控制转速的轮毂电机。因此本实用新型结构简单，安全性、操控性和趣味性能强，尤其适合年长体弱的人群使用。

Description

一种双档杆坐式电动平衡车

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，特别是涉及一种双档杆坐式电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的平衡信号传感器组件，来检测车体姿态的变化，并利用自平衡控制系统，精确地驱动轮毂电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前，市面上的双轮电动平衡车均为站立式，即在平衡车的车架上具有用于站立的脚踏板，在脚踏板前部具有竖立的扶杆。这种平衡车存在存在的缺点是：长时间站立操控容易产生疲劳感，尤其不适合年长体弱人群使用；必须加装车支以保证电动平衡车断电状态下支立。虽然市面上出现一种带有鞍座的电动平衡车，但是鞍座位于扶杆的后方，上下车不容易。尤其突出的问题是：电动平衡车行进的过程中，一旦平衡车自身系统故障或者断电，站立的人会前倾摔倒，造成事故。扶杆的存在阻止驾驶者受惯性向前跳离平衡车，会使事故后果更加严重，车辆的安全性能差。另外，现有电动平衡车的转向操作方式一般靠操作者的左右倾斜动作完成，操作方式单一，左右中心偏移大，转弯半径大，操作不便。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，安全性、操控性和趣味性能强，尤其适合年长体弱的人群使用的双轮坐式电动平衡车。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种双档杆坐式电动平衡车，包括车架以及左右对称分布的车轮，所述车轮通过车轴连接，所述车轮通过车轴安装在车架上，所述车轮由轮毂电机和安装在轮毂电机上的车胎构成，所述车架上安装有自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、电源和电动车控制器，其特征在于：所述车架的上部安装有座体，所述座体的两侧具有用于承托手臂的承托体，所述车轮的前方设有脚踏板，所述脚踏板的下侧前部安装有辅助轮；所述车座两侧的承托体上分别设有具有前、中、后三个档位的档杆，所述档杆通过电动车控制器电连接同一侧的、可以受本侧档杆控制转速的轮毂电机。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述脚踏板前部上翘，所述脚踏板的上面具有横向凸起。

所述脚踏板与座体为一体式构造。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本新型采用双档杆控制车辆转弯并可以控制车辆前进，使车辆操控更加灵活，转弯半径小，操控乐趣强。本新型中座体的前部为开放空间，便于使用者上下车；脚踏板以及其下部辅助轮的存在可以有效防止车辆在行进过程中因断电或故障而发生的向前倾倒事故，安全性能高。另外，脚踏板下部的辅助轮可以作为车辆停放的支点，方便了平衡车的使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图。

图中：1、车轮；2、座体；3、承托体；4、脚踏板；5、辅助轮；6、档杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种双档杆坐式电动平衡车。包括车架以及左右对称分布的车轮1。两个车轮1通过车轴连接。车轮1通过车轴安装在车架上。车架位于两个车轮之间。车轮1由轮毂电机和安装在轮毂电机上的车胎构成。车架1上安装有自平衡控制系统、平衡信号传感器组件和电源。

车架1的上部安装有座体2。座体2的两侧具有用于承托手臂的承托体3。车轮1的前方设有脚踏板4，脚踏板4位于车轮1的前方偏下的位置上，起到托板和车辆支杆的作用。所述脚踏板4的下侧前部安装有辅助轮5，辅助轮5的设置保证车辆动平衡系统失效后，车辆不会因惯性向前倾倒，且可滑行。

本实施例中，脚踏板4前部上翘，能够使脚踏板4承受更多向前的力，保证安全并踩踏舒适。另外，电动平衡车断电状态下，用于支撑平衡车的脚踏板4更趋于水平。脚踏板4的上面具有横向凸起，用于防滑。

本实施例中，脚踏板4与座体2为一体式构造。

车座2两侧的承托体3上分别设有具有前、中、后三个档位的档杆6，所述档杆6通过电动车控制器电连接同一侧的、可以受本侧档杆控制转速的轮毂电机。不同档杆分别控制不同车轮的轮毂电机的转速，通过令使两个车轮形成差速完成转向。即将右手档杆向前推，右车轮转速大于左车轮转速，车辆向左转。如果将右档杆向前和左档杆向后的动作同时完成，则可以令平衡车原地转弯，操控极为灵活，安全性能高，尤其适合年长老人代步使用。

Claims (3)

1.一种双档杆坐式电动平衡车，包括车架以及左右对称分布的车轮(1)，所述车轮(1)通过车轴连接，所述车轮(1)通过车轴安装在车架上，所述车轮(1)由轮毂电机和安装在轮毂电机上的车胎构成，所述车架上安装有自平衡控制系统、平衡信号传感器组件、电源和电动车控制器，其特征在于：所述车架的上部安装有座体(2)，所述座体(2)的两侧具有用于承托手臂的承托体(3)，所述车轮(1)的前方设有脚踏板(4)，所述脚踏板(4)的下侧前部安装有辅助轮(5)；所述车座(2)两侧的承托体(3)上分别设有具有前、中、后三个档位的档杆(6)，所述档杆(6)通过电动车控制器电连接同一侧的、可以受本侧档杆控制转速的轮毂电机。

2.根据权利要求1所述的双档杆坐式电动平衡车，其特征在于：所述脚踏板(4)前部上翘，所述脚踏板(4)的上面具有横向凸起。

3.根据权利要求1所述的双档杆坐式电动平衡车，其特征在于：所述脚踏板(4)与座体(2)为一体式构造。