CN204173881U - 曲臂装置及其油缸、具有该曲臂装置的工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了油缸，用于驱动构件的移动，包括缸筒、相对所述缸筒伸缩的缸杆、伸于所述缸筒外与所述缸杆连接的缸头，与现有技术相比，该油缸还能够限定所述缸杆回缩位置的限位部，所述限位部设置于所述缸头与所述缸筒之间，以限定所述缸头与所述缸筒的筒口之间的距离。通过上述设置，该油缸能够合理调节缸杆的回缩量，从而适应驱动构件移动的位置，提高动作的准确性。在此基础上，本实用新型的另一核心在于提供一种应用上述油缸的曲臂装置，还提供一种具有该曲臂装置的工程机械。

Description

曲臂装置及其油缸、具有该曲臂装置的工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种曲臂装置及其油缸、具有该曲臂装置的工程机械。

背景技术

目前，举高消防车或高空作业平台车通常采用伸缩臂与曲臂的组合方式进行举高作业。曲臂的尾部与伸缩臂末节臂臂头用销轴铰接连接，并通过油缸驱动曲臂展开与回收的动作。在回收后，应使曲臂、伸缩臂与车身方向平行设置，从而确保行车过程曲臂的稳定性，降低其抖动。

请一并结合图1、图2和图3所示，以举高消防车为例，油缸3′通过连接件35′与伸缩臂1′连接，另一端的油缸底座31′连接于曲臂2′，同时伸缩臂1′靠近连接件35′的端部与曲臂2′铰接，并且，曲臂2′与连接件35′通过曲臂连杆21′连接。如此，油缸3′驱动曲臂2′展开时，曲臂2′、油缸3′和曲臂连杆三者形成铰接的三角形，起到支撑作用。在消防作业时，油缸3′的缸杆33′伸出缸筒32′，驱动曲臂2′相对伸缩臂1′展开，将消防人员或是消防液输送到一定高度，从而实现高空消防作业；在完成消防作业后，油缸3′的缸杆33′回缩入缸筒32′，带动曲臂2′从作业状态的角度逐步向伸缩臂1′靠拢回收，使之与伸缩臂1′平行，落到支架上，并处于平行车身方向位置(参见图1中示出的曲臂2′与伸缩臂1′的位置关系)。

但是，现行的曲臂2′在回收时，存在一定的局限性。由于曲臂2′、伸缩臂1′及油缸3′装配的累积误差、和缸杆33′长度的加工误差的存在，导致曲臂2′无法回收至与车身方向平行的位置。通常存在以下两种回收位置：

其一、曲臂2′与车身方向夹角大于零，即当油缸3′的缸杆33′完全回缩后，而曲臂2′未回收到与车身平行位置，使曲臂2′与伸缩臂1′(伸缩臂1′平行车身方向放置)存在一定夹角，定义此状态夹角为正值，即图3中所示的θ>0。此时，曲臂2′回收后与支架产生摩擦碰撞，影响曲臂2′的使用寿命。

其二、曲臂2′与车身方向夹角小于零，即当曲臂2′达到与车身方向平行位置后，由于油缸3′的缸头34′无限位部件，使得油缸3′的缸杆33′能够继续回缩。如此，必会导致曲臂2′过度回收，偏离平衡位置，使其与伸缩臂1′(伸缩臂1′平行车身方向放置)也存在一定夹角，此状态夹角为负值，即图3中θ′<0。此时，曲臂2′的端部在竖直方向相对平行车身位置产生较大的偏移，而使曲臂2′无法落到支架上，导致行车过程中会发生颤抖和攒动，损坏伸缩臂1′与曲臂2′的铰接位置，降低整体臂架的刚度，影响使用寿命。

有鉴于此，亟待对曲臂的油缸进行优化设计，以解决曲臂回收偏离平行车身方向位置的问题，从而降低曲臂的抖动，并为曲臂与伸缩臂连接的稳定性提供保障。

实用新型内容

基于现有技术中存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种油缸，能够调节缸杆回缩量，在此基础上，本实用新型还提供一种具有该油缸的曲臂装置及工程机械，以有效解决曲臂回收位置偏离平行车身方向的问题，降低曲臂的抖动，确保曲臂与伸缩臂连接的稳定性。

本实用新型提供的油缸，包括缸筒、相对所述缸筒伸缩的缸杆、伸于所述缸筒外与所述缸杆连接的缸头；与现有技术相比，还包括能够限定所述缸杆回缩位置的限位部，所述限位部设置于所述缸头与所述缸筒之间，以限定所述缸头与所述缸筒的筒口之间的距离。

采用上述结构，即油缸设有限定缸杆回缩位置的限位部，该限位部设置于缸头与缸筒之间，以限定缸杆回收时缸头与缸筒之间的距离，实现限制缸杆的回收量。与现有技术相比，利用限位部能够有效规避油缸回收的自由性，根据油缸的回缩需求而合理设计限位部所能限定的缸头与缸筒之间的距离，从而有效限定缸杆的回收量，规避过度回缩。

优选地，所述限位部所限定的所述缸头与所述筒口之间的距离可调节。

该优选方案中，限位部的限定长度可调节，即限位部所限定的缸头与筒口之间的距离可根据实际需求限定，从而使限位部能够满足对不同缸杆回收量的调节，有效提升限位部限定缸杆回收量的适应性。

优选地，所述限位部为与所述缸筒或所述缸头螺纹连接的螺杆。

优选地，还包括定位部，工作状态下，所述定位部固定所述限位部，以限制其沿所述缸筒的轴线方向移动。

优选地，所述定位部为顶丝，所述顶丝垂直于所述螺杆的轴线，穿通所述缸筒或所述缸头连接所述螺杆的螺纹孔侧壁，顶压固定所述螺杆。

优选地，所述缸头靠近所述筒口侧设置连接所述螺杆的平台，所述平台开设与所述螺杆匹配的螺纹孔；所述平台的平面与所述筒口的端面平行。

本实用新型还提供一种曲臂装置，铰接于伸缩臂，包括曲臂本体、曲臂连杆、驱动所述曲臂本体动作的油缸，所述曲臂本体与所述油缸的一端均与所述伸缩臂铰接，且两者的铰接端通过所述曲臂连杆连接，所述油缸的另一端与所述曲臂本体连接，所述油缸为以上所述的油缸。由于上述油缸具有上述技术效果，具有该油缸的曲臂装置也具有同样的技术效果。

优选地，所述曲臂连杆与所述油缸、所述曲臂本体中至少一者的铰接孔为长孔，所述长孔沿所述曲臂连杆的轴向方向延伸。

采用这种结构，当油缸驱动曲臂本体回收时，若油缸的缸杆已完全回缩，而曲臂本体仍未回收至平行车身方向的位置，或油缸过度回缩，使曲臂偏离平行车身方向时，可调节油缸或曲臂本体与曲臂连杆的连接位置，改变曲臂连杆连接油缸和曲臂本体之间的连接长度，从而调节曲臂本体的回收位置。与现有技术相比，该曲臂连杆的连接长度为可调的，可实时调节支撑油缸与曲臂本体之间的距离，为曲臂本体回收至与车身方向平行的位置提供保障。

优选地，所述曲臂连杆与所述油缸、所述曲臂本体的铰接孔均为所述长孔，且所述长孔为长圆孔。

本实用新型还提供一种工程机械，包括底盘、安装于所述底盘的伸缩臂及与所述伸缩臂连接的曲臂装置，所述曲臂装置以上所述的曲臂装置。由于上述曲臂装置具有上述技术效果，具有该曲臂装置的工程机械也具有相同的技术效果。

附图说明

图1为曲臂完全回收至平行车身方向位置的结构示意图；

图2为现有技术中油缸结构示意图；

图3为图1中曲臂本体相对伸缩臂展开的状态结构示意图；

图4为具体实施例中所述油缸结构示意图；

图5为具体实施例中所述曲臂连杆的结构示意图。

图1至图3中：

伸缩臂1′、曲臂2′、油缸3′；

曲臂连杆21′、油缸底座31′、缸筒32′、缸杆33′、缸头335′、油缸连接件35′。

图4和图5中：

油缸101；

缸筒111、缸杆112、缸头113、限位部114、定位部115；

平台113a；

长圆孔131。

具体实施方式

基于现有技术存在的问题，本实用新型核心在于提供一种油缸，通过对其结构的优化设计，能够调节缸杆的回缩量，有效调节所驱动的构件的移动位置。在此基础上，本实用新型的另一核心在于提供一种应用上述油缸的曲臂装置，以有效解决曲臂回收位置偏离平行车身方向的问题；还提供一种具有该曲臂装置的工程机械。

为了使本技术领域的操作人员更好地理解本实用新型方案，下面结合说明书附图对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，本文以油缸驱动曲臂的伸展与回收为例进行阐述本实用新型提供的油缸，当然，可以理解的是，该油缸还可用于驱动其他构件，并不仅限于应用于驱动曲臂的伸展与回收动作。

请参见图4和图5，其中，图4为具体实施例中所述油缸结构示意图；图5为具体实施例中所述曲臂连杆的结构示意图。

在一种具体实施方式中，如图4所示，本实用新型提供一种油缸101，包括缸筒111、相对缸筒111伸缩的缸杆112、伸于缸筒111外的缸头113，该缸头113与缸杆112连接。与现有技术相比，该油缸101还包括限位缸杆112回缩的限位部114，该限位部114通过限定缸头113与缸筒111的筒口之间的距离，调节缸杆112回缩至缸筒111内的最终位置。具体地，该限位部114设有和，的一端连接，另一端连接油缸101的缸头113，且位于缸头113与缸筒111之间。如此设置，缸杆112带动缸头113回缩至一定位置时，能够顶压住筒口的端面，从而限制缸杆112的继续回缩，有效规避油缸101的过度回缩而导致曲臂本体的过度回收。

具体安装过程中，将曲臂本体回收至与车身方向水平位置后，确定油缸101的缸杆112相对缸筒111的位置，即确定缸头113与筒口之间的距离；限位部114的一端连接于缸头113靠近筒口的一侧，并通过外漏于缸头113的部位限定缸头113与筒口之间的距离。

需要说明的是，该限位部114还可连接于油缸101的缸筒111的筒口的端面，并不仅限于连接于缸头113，也就是说，限位部114既可与缸头113连接又可与缸筒111连接，只需使其外漏部位位于缸头113与筒口之间以限定两者间的距离即可。

上述具体实施方式中并未设定限位部114的数量和分布情况，该限位部114可以为一个，也可为两个及其以上，当设置两个及其以上的限位部114时，可将各个限位部114相对缸杆112轴线均匀对称设置，以提升受回收冲击的能力，当然，也可非对称设置。

根据实际需求，设置两个限位部114，最优方案为将其相对缸杆112的轴线对称设置，且将限位部114连接于缸头113。如此，缸杆112过度回缩时，能够充分承受限位部114与筒口端面的冲击，以使限位部114完全顶住缸筒111，有效实现限位作用。

在具体的方案中，还可对限位部114做进一步的优化设计，使其可根据油缸101的实际工作情况调节限定长度，即限位部114所限定的缸头113与筒口之间的距离可调节，便于根据曲臂本体在工作中的情况，实时调节所需回收的位置，实现限位部114对不同缸杆112回收量的调节，有效提升了油缸101的适应性。

本方案中，限位部114具体为螺杆，通过螺杆旋入端的螺纹旋入深度来调节限位部的限定长度。采用螺杆为限位部114，其结构简单、便于安装。并且，在缸杆112反复回缩过程中，筒口会不断对产生冲击，通过将限位部114设置为螺杆结构，能够提高抗冲击的强度，以确保油缸101工作的可靠性。

当然，限位部114还可为其他结构的构件，例如：螺栓、销钉等，只需能够限定缸头113与筒口间距离的构件均可。

进一步地，为了提高螺杆连接的稳定性和可靠性，对油缸101的缸头113进行优化设计。如图所示，缸头113靠近筒口侧设置连接螺杆的平台113a，平台113a开设与螺杆螺纹匹配的螺纹孔，以有效固定螺杆；并且，平台113a的平面与筒口的端面平行，如此，可使螺杆连接于缸头113后与筒口端面垂直，以提高承受回缩冲击力的能力，确保限位部114在工作中连接的牢靠性。

具体实施方式中，将圆弧过渡的缸头113加工出一段平行筒口端面的平台113a，结构简单、加工方便。并使平台113a与缸头113为一体式结构，提高其强度。

可以想到的是，上述平台113a并不仅限由于缸头113加工，还可采用分体式结构。例如，在缸头113处固定连接一个平面的连接块，同样能够为螺杆的固定连接提供平台113a。

针对上述实施例，该油缸101还可包括定位部115，当限位部114与缸头113连接后，通过定位部115的定位作用，限定螺杆沿缸筒111的轴线方向移动。进一步提高螺杆与缸头113连接的可靠性，降低在回缩冲击下螺杆的旋入端与缸头113的连接的偏移量，以确保有效的限定长度。

具体实施方式中，该定位部115为插装于缸头113的顶丝，顶丝穿过缸头113的螺纹孔侧壁，顶压于螺杆的外周表面。如此，在工作时，固定螺杆的安装位置，有效防止受到冲击后的移动，提高固定的稳固性。

当然，定位部115还可采用其他的构件，例如：定位销，只需能够限定限位部114的连接位置的构件均可。

除上述油缸101外，本实用新型还提供一种应用该油缸101的曲臂装置。该曲臂装置包括曲臂本体、曲臂连杆和驱动曲臂本体动作的油缸101，其中，曲臂本体与油缸101的一端均与伸缩臂铰接，并且两者的铰接端通过曲臂连杆连接，以支撑曲臂，而油缸101的另一端连接于曲臂本体上。

在本方案中，油缸101采用为上述的油缸101，因此，该曲臂装置同样具有上述油缸101的技术效果，在此不再赘述。

在具体实施方式中，还可对曲臂连杆设计，以进一步确保曲臂本体回收至平行车身方向的位置。

如图5所示，曲臂连杆与油缸101、曲臂本体的铰接孔均为长孔，该长孔的长度方向沿曲臂连杆的轴向方向。如此设置，当油缸101驱动曲臂本体回收时，若油缸101的缸杆112已完全回缩，而曲臂本体仍未回收至平行车身方向的位置，可增大曲臂连杆的连接长度，使油缸101继续回缩，以实现曲臂本体的进一步回收，使其平行于车身方向；若缸杆112过度回缩，使曲臂本体越过平行车身方向的位置，产生偏离时，采取与上述调节方向相反调节，使连接长度减小，从而调节曲臂本体的回收位置。

与现有技术相比，该曲臂连杆的连接长度为可调的，可实时调节油缸101与曲臂本体之间的连接距离，为曲臂本体回收至与车身方向平行的位置提供保障。

本方案中，曲臂连杆的两铰接孔均设置为长孔，以便捷准确的调节曲臂连杆的连接长度。当然，也可仅对其一个铰接孔开设为长孔，并不仅限于两连接端均开设长孔的方式。

进一步的，该长孔为长圆孔131，加工工艺较好，且在长圆孔131两端的连接的牢靠性较高。为了配合与曲臂连杆固定，油缸101和曲臂本体均设有插入该长孔的固定杆，并通过螺母将其固定于长圆孔。

本实用新型还提供一种工程机械，包括底盘、安装于底盘的伸缩臂及与伸缩臂连接的曲臂装置，该曲臂装置为上述曲臂装置，其工程机械的其他结构可参见现有技术。由于曲臂装置具有上述技术效果，因此，应用该曲臂装置的工程机械同样具有上述技术效果，在此不再赘述。

具体地，该工程机械可为消防车或起重机。

以上对本实用新型所提供的曲臂装置及其油缸、具有该曲臂装置的工程机械进行了详细介绍。本文中仅针对本实用新型的具体例子进行了阐述，以上具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型特点的前提下，还可以做出若该改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种油缸，包括缸筒(111)、相对所述缸筒(111)伸缩的缸杆(112)、伸于所述缸筒(111)外与所述缸杆(112)连接的缸头(113)，其特征在于，还包括能够限定所述缸杆(112)回缩位置的限位部(114)，所述限位部(114)设置于所述缸头(113)与所述缸筒(111)之间，以限定所述缸头(113)与所述缸筒(111)的筒口之间的距离。 

2.根据权利要求1所述的油缸，其特征在于，所述限位部(114)所限定的所述缸头(113)与所述筒口之间的距离可调节。 

3.根据权利要求2所述的油缸，其特征在于，所述限位部(114)为与所述缸筒(111)或所述缸头(113)螺纹连接的螺杆。 

4.根据权利要求3所述的油缸，其特征在于，还包括定位部(115)，工作状态下，所述定位部(115)固定所述限位部(114)，以限制其沿所述缸筒(111)的轴线方向移动。 

5.根据权利要求4所述的油缸，其特征在于，所述定位部(115)为顶丝，所述顶丝垂直于所述螺杆的轴线，穿通所述缸筒(111)或所述缸头(113)连接所述螺杆的螺纹孔侧壁，顶压固定所述螺杆。 

6.根据权利要求3至5中任一项所述的油缸，其特征在于，所述缸头(113)靠近所述筒口侧设置连接所述螺杆的平台(113a)，所述平台(113a)开设与所述螺杆匹配的螺纹孔；所述平台(113a)的平面与所述筒口的端面平行。 

7.一种曲臂装置，铰接于伸缩臂，包括曲臂本体、曲臂连杆、驱动所述曲臂本体动作的油缸(101)，所述曲臂本体与所述油缸(101)的一端均与所述伸缩臂铰接，且两者的铰接端通过所述曲臂连杆连接，所述油缸(101)的另一端与所述曲臂本体连接，其特征在于，所述油缸(101)为权利要求1至6中任一项所述的油缸(101)。 

8.根据权利要求7所述的曲臂装置，其特征在于，所述曲臂连杆与所述油缸(101)、所述曲臂本体中至少一者的铰接孔为长孔，所述长孔沿所述 曲臂连杆的轴向方向延伸。 

9.根据权利要求8所述的曲臂装置，其特征在于，所述曲臂连杆与所述油缸(101)、所述曲臂本体的铰接孔均为所述长孔，且所述长孔为长圆孔(131)。 

10.一种工程机械，包括底盘、安装于所述底盘的伸缩臂及与所述伸缩臂连接的曲臂装置，其特征在于，所述曲臂装置为权利要求7至9中任一项所述的曲臂装置。