CN204160267U - 一种cnc视觉对位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种CNC视觉对位装置。该偏芯检查装置包括CNC机床，CNC机床上设置有用于固定视觉对位装置的加工平台，加工平台上并列设置多个可沿X轴、Y轴以及在水平面上呈偏转角度运动的定位模组，对应所述定位模组的正上方分别设置有镜头朝下的影像采集装置。本实用新型CNC视觉对位装置，结构简单，设计巧妙，有效提高了产品的加工质量，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测相关技术领域，尤其涉及一种CNC视觉对位装置。
背景技术
现有CNC通常采用机械定位方式，公差在±0.1mm左右，并且受到工件自身外形精度和CNC机床本身精度的影响，通常需要留0.15mm以上的加工余量；当工件为OGS面板时，加工前工件外形与已有印刷图案存在±0.05mm公差，此时采用机械定位外形的方式很难达到加工后工件外形与已有印刷图案公差±0.15mm的精度要求，因此对工件定位的微调，就显得尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种CNC视觉对位装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种CNC视觉对位装置，其包括CNC机床，所述CNC机床上设置有用于固定视觉对位装置的加工平台，所述加工平台上并列设置多个可沿X轴、Y轴以及在水平面上呈偏转角度运动的定位模组，对应所述定位模组的正上方分别设置有镜头朝下的影像采集装置，所述影像采集装置与外部监视器电连接。
在优选的实施例中，所述定位模组包括一沿Y轴方向固定在所述加工平台上方的定位块、以及与所述定为块并列设置的调节模组，所述定位块的侧边形成有一调节槽，所述调节槽内设置有一调节块，所以调节块的右侧形成有一沿Y轴方向的第一调节槽，所述调节槽内设置有一调节块，所述调节块上可分离插入均可沿X轴方向往复运动的第一X调节杆和第二X调节杆；所述调节模组朝向操作人员的前侧形成有一第二通槽，所述第二通槽内可分离插入固定一个可沿Y轴方向往复运动的Y调节杆，所述第一X调节杆可与所述调节模组的右下角连接，所述第二X调节杆可与所述调节模组的左下角连接，同时推拉第一X调节杆和第二X调节杆可使所述调节模组沿X轴方向运动，分别推拉第一X调节杆和第二X调节杆可使所述调节模组产生角度旋转。
在优选的实施例中，所述调节模组的上固定有一用于承载工件的承载板，所述承载板上设置有用于吸纳工件的真空吸台，所述承载板右下角处固定有一L状的第一调节板，所述承载板的左侧和后侧分别设置有第二调节板和第三调节板，所述第二调节板可沿左右方向运动，所述第三调节板可沿前后方向运动。
本实用新型CNC视觉对位装置的有益效果在于：通过在加工平台上设置多个可沿X轴、Y轴以及在水平面上呈偏转角度运动的定位模组，并且通过在定位模组上设置可使工件沿X轴、Y轴以及在水平面上呈偏转角度运动的调节模组，从而实现了定位不准时，通过细微的调节，以达到视觉对位的目的。本实用新型CNC视觉对位装置，结构简单，设计巧妙，有效提高了产品的加工质量，提高了生产效率。
附图说明
图1为一实施例中CNC视觉对位装置的立体结构示意图。
图2为图1中定位模组的立体结构示意图。
图3为图2定位模组的局部分解示意图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的CNC视觉对位装置作进一步详细描述。
一种CNC视觉对位装置，其主要用于在CNC机床上对工件进行视像采集及视觉对位。
请参见图1，一种CNC视觉对位装置，其包括CNC机床10， CNC机床10上设置有用于固定本案视觉对位装置的加工平台11。
加工平台11上并列设置多个可沿X轴、Y轴以及在水平面上呈偏转角度运动的定位模组20，对应定位模组20的正上方分别设置有镜头朝下的影像采集装置30，影像采集装置30与外部监视器电连接，实时对工件进行图像采集并将图像反馈在监视器上。为便于影像对位，在显示器上设置有一十字基准标志，其与实际采集到的OGS面板上的的印刷图案相重合。
请同时参见图2和图3，定位模组20包括一沿Y轴方向固定在加工平台上方的定位块27、以及与定为块27并列设置的调节模组25。
定位块27的右侧边形成有一调节槽251，调节槽251内设置有一调节块28，调节块28上可分离插入均可沿X轴方向往复运动的第一X调节杆261和第二X调节杆262；调节模组25朝向操作人员的前侧形成有一第二通槽252，第二通槽252内可分离插入固定一个可沿Y轴方向往复运动的Y调节杆263；第一X调节杆261可与调节模组25的右下角连接，第二X调节杆262可与调节模组25的左下角连接，同时推拉第一X调节杆261和第二X调节杆262可使调节模组25沿X轴方向运动，分别推拉第一X调节杆261和第二X调节杆262可使调节模组25产生角度旋转。通过第一X调节杆261、第二X调节杆262和Y调节杆263可使设置在调节模组25产生前后左右、以及水平面上的角度旋转。
调节模组25的上放固定有一用于承载工件的承载板29,承载板29上设置有用于吸纳工件的真空吸台21，承载板29右下角处固定有一L状的第一调节板22，承载板29的左侧和后侧分别设置有第二调节板23和第三调节板24，第二调节板23可沿左右方向运动，第三调节板24可沿前后方向运动，调节模组25上还设置有用于感应承载板29上是否有工件的感应器，感应到有工件时，第二调节板23和第三调节板24分别朝向工件运动，以使其被固定在由第一调节板22、第二调节板23和第三调节板24所围成的空间内，然后真空吸台21启动并吸纳工件，使其被定位。如果采集到的工件上的印刷图像与监视器上设置的十字基准标志不重合，则通过调节第一X调节杆261、第二X调节杆262和Y调节杆263、使设置在调节模组25上的工件产生前后左右、以及水平面上的角度旋转，直至视觉对位为止。
本实用新型CNC视觉对位装置的有益效果在于：通过在加工平台上设置多个可沿X轴、Y轴以及在水平面上呈偏转角度运动的定位模组，并且通过在定位模组上设置可使工件沿X轴、Y轴以及在水平面上呈偏转角度运动的调节模组，从而实现了定位不准时，通过细微的调节，以达到视觉对位的目的。本实用新型CNC视觉对位装置，结构简单，设计巧妙，有效提高了产品的加工质量，提高了生产效率。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (3)
1.一种CNC视觉对位装置，其包括CNC机床，所述CNC机床上设置有用于固定视觉对位装置的加工平台，其特征在于，所述加工平台上并列设置多个可沿X轴、Y轴以及在水平面上呈偏转角度运动的定位模组，对应所述定位模组的正上方分别设置有镜头朝下的影像采集装置，所述影像采集装置与外部监视器电连接。
2.根据权利要求1所述的CNC视觉对位装置，其特征在于，所述定位模组包括一沿Y轴方向固定在所述加工平台上方的定位块、以及与所述定位块并列设置的调节模组，所述定位块的侧边形成有一调节槽，所述调节槽内设置有一调节块，所以调节块的右侧形成有一沿Y轴方向的第一调节槽，所述调节槽内设置有一调节块，所述调节块上可分离插入均可沿X轴方向往复运动的第一X调节杆和第二X调节杆；所述调节模组朝向操作人员的前侧形成有一第二通槽，所述第二通槽内可分离插入固定一个可沿Y轴方向往复运动的Y调节杆，所述第一X调节杆可与所述调节模组的右下角连接，所述第二X调节杆可与所述调节模组的左下角连接，同时推拉第一X调节杆和第二X调节杆可使所述调节模组沿X轴方向运动，分别推拉第一X调节杆和第二X调节杆可使所述调节模组产生角度旋转。
3.根据权利要求2所述的CNC视觉对位装置，其特征在于，所述调节模组的上固定有一用于承载工件的承载板，所述承载板上设置有用于吸纳工件的真空吸台，所述承载板右下角处固定有一L状的第一调节板，所述承载板的左侧和后侧分别设置有第二调节板和第三调节板，所述第二调节板可沿左右方向运动，所述第三调节板可沿前后方向运动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108213486A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 散热器钻孔装置 |
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