CN204156675U - 一体式电机与控制器组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种一体式电机与控制器组件，包括电机壳，所述电机壳后端为敞口并且内部具有圆柱形的第一腔体，所述第一腔体内安装有定子、转子和电机轴，所述电机壳沿周向开设有多个第一螺纹孔，这种一体式电机与控制器组件结构简洁紧凑，将电机部分和控制器部分紧靠设置，降低电缆和插件的使用量，从而降低了生产成本，提高了生产效率，电缆基本无外露部分，避免与车厢因接触而磨损损坏和雨水的侵蚀，降低了故障率；一体式的机构使得电机或者控制器发生故障时，统一退回至生产厂家进行维修，不会出现误退的情况，也大大的降低了生产厂家的售后成本。

Description

一体式电机与控制器组件

技术领域

本实用新型涉及电机及电机控制技术领域，尤其涉及一种一体式电机与控制器组件。

背景技术

目前电动自行车、摩托车和拖拉车大多使用直流无刷电机，直流无刷电机的调速、欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能需要依靠霍尔传感器和控制器来实现；现在大部分电动车中的电机和控制器采用分离式设置在车体的不同位置，电机与控制器之间需要使用较长的电缆和较多的插件进行连接，不仅会提高生产成本和降低生产效率，而且电缆盒插件的外露容易受到磨损和水的腐蚀，造成故障率过高；一个很现实的问题，由于受到客观条件和人为因素的限制，对于电动车的检修存在技术手段单一，故障判断不准确的问题，一般电动车无法正常工作，一般检修人员会直接对电机和控制器进行更换，电机和控制器由于是分离式设计，基本都是由不同的生产厂家进行生产，这便会造成电机或者控制器的误退，这必然会对被误退的生产商造成一定的损失；误退同时导致制造商得不到正确的市场不良反馈信息，无法有效地进行持续改善；因此有必要设计成一体式的电机与控制器结构，不良的责任主体变得更加明确，退货和不良统计变成更准确。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：由于现有技术中电动车所使用的电机和控制器是分离式结构，因而造成电机和控制器的生产成本高、效率低以及容易造成误退的问题，本实用新型提供了一种一体式电机与控制器组件来解决上述 问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一体式电机与控制器组件，包括：

电机壳，所述电机壳后端为敞口并且内部具有圆柱形的第一腔体，所述第一腔体内安装有定子、转子和电机轴，所述电机壳沿周向开设有多个第一螺纹孔；

后端盖，所述后端盖对应所述多个第一螺纹孔沿周向开设有多个第一通孔，所述后端盖与电机壳通过多个第一螺钉螺纹连接，所述后端盖上还具有朝后凸起的第一定位柱，所述第一定位柱与所述第一腔体连通；

控制器壳，所述控制器壳包括后端为敞口并且前端通过前盖板遮盖的控制器侧罩，所述控制器壳具有第二腔体，所述第二腔体中安装有控制电路，所述前盖板具有对应所述第一定位柱设置的第二定位柱，所述第二定位柱的内径与所述第一定位柱的外径相匹配，所述第二定位柱与所述第二腔体连通，所述控制器壳对应所述多个第一螺钉的螺帽还设置有多个第三定位柱，所述第三定位柱的内径与所述第一螺钉的螺帽的外径相匹配，所述控制器壳沿周向开设有多个第二螺纹孔；

尾盖，所述尾盖对应所述多个第二螺纹孔开设有多个第二通孔，所述控制器壳与所述尾盖通过多个第二螺钉与所述多个第二通孔和多个第二螺纹孔固定连接；

所述控制器侧罩靠近尾盖处还开设有U型槽。

作为优选，所述后端盖居中开设有第一安装孔，所述第一安装孔中设置有第一轴承，所述电机轴的后端与所述第一轴承同轴固定并且还同轴连接有磁钢 固定圈，所述磁钢固定圈沿周向设置有多个磁片，所述后端盖从前至后依次设有与所述第一安装孔同轴的第一凹槽和第二凹槽，所述磁钢固定圈设置在所述第一凹槽中，所述第二凹槽中固定有霍尔传感器。

作为优选，所述第二凹槽的槽底为圆环形面，所述第二凹槽的槽底沿周向设置有四个第四定位柱，所述第四定位柱开设有第三螺纹孔，所述霍尔传感器通过四个第三螺钉与所述四个第四定位柱固定连接。

作为优选，所述控制电路包括铝基板，所述前盖板上开设有四个第四螺纹孔，所述铝基板通过四个第四螺钉与所述前盖板固定，所述铝基板的散热界面与前盖板紧密贴合。

作为优选，所述电机壳包括电机侧罩和设置在所述电机侧罩前端的前端盖，所述多个第一螺纹孔沿周向设置在所述前端盖上，所述电机侧罩对应所述多个第一螺纹孔沿周向设置有多个第三通孔，所述第一螺钉依次贯穿所述第一通孔和第三通孔再与所述第一螺纹孔连接。

作为优选，所述前端盖居中开设有第二安装孔，所述第二安装孔中设置有第二轴承，所述电机轴的前端从所述第二轴承中伸出并与所述第二轴承同轴固定。

作为优选，所述电机壳中还安装有温度传感器，所述温度传感器设置在所述定子的线圈上，所述温度传感器与所述控制电路连接。

本实用新型的有益效果是，这种一体式电机与控制器组件结构简洁紧凑，将电机部分和控制器部分紧靠设置，降低电缆和插件的使用量，从而降低了生产成本，提高了生产效率，电缆基本无外露部分，避免与车厢因接触而磨损损坏和雨水的侵蚀，降低了故障率；一体式的机构使得电机或者控制器发生故障时，统一退回至生产厂家进行维修，不会出现误退的情况，也大大的降低了生 产厂家的售后成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一体式电机与控制器组件的最优实施例的爆炸视图。

图2是本实用新型一体式电机与控制器组件的局部爆炸视图。

图3是本实用新型一体式电机与控制器组件的电机侧罩的结构视图。

图4是本实用新型一体式电机与控制器组件的局部爆炸视图。

图5是本实用新型一体式电机与控制器组件的局部爆炸视图。

图6是本实用新型一体式电机与控制器组件的局部爆炸视图。

图中1、前端盖，2、电机侧罩，3、后端盖，4、前盖板，5、控制器侧罩，6、尾盖，7、电机轴，8、第一螺钉，9、第二螺钉，100、第四螺钉，200、霍尔固定板，300、铝基板，400、第二轴承，500、第一轴承，600、磁钢固定圈，11、第一螺纹孔，12、第二安装孔，21、第一连接柱，22、第三通孔，31、第一通孔，32、第一定位柱，33、第二凹槽，34、第一凹槽，35、第四定位柱，36、第一安装孔，41、第三定位柱，42、第四螺纹孔，43、第二定位柱，51、第二连接柱，52、第二螺纹孔，53、U型槽，61第二通孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型一体式电机与控制器组件的最优实施例的爆炸视图，其中磁钢固定圈、霍尔传感器和控制电路都未示出。

如图1～6所示，本实用新型提供了一种一体式电机与控制器组件，包括前端盖1、前后两段为敞口的电机侧罩2和后端盖3，电机侧罩2沿周向开设有六个第三通孔22，这里有两种选择，如果电机侧罩2的厚度足够，可以直接在电机侧罩2上开设第三通孔22，但是厚度过大会影响电机的散热性，因此在这里电机侧罩2的厚度在不影响结构强度和牢固度的前提下尽量薄，而在电机侧罩2的外壁沿周向设置六个与电机侧罩2一体结构的第一连接柱21，第三通孔22则开设在第一连接柱21上；前端盖1和后端盖3设置在电机侧罩2的前后两端，前端盖1上对应六个第三通孔22沿周向开设有六个第一螺纹孔11，后端盖3对应六个第三通孔22沿周向开设有六个第一通孔31，与第一连接柱21的对应的，第一通孔31和第一螺纹孔11分别开设在后端盖3和前端盖1的额外凸出部分；使用长度足够的第一螺钉8依次贯穿第一通孔31和第三通孔22再与第一螺纹孔11连接，从而将前端盖1、电机侧罩2和后端盖3固定于一体并形成圆柱形的第一腔体，第一腔体内安装有定子、转子和电机轴7；前端盖1居中开设有第二安装孔12，第二安装孔12中设置有第二轴承400，电机轴7的前端从第二轴承400中伸出并与第二轴承400同轴固定，后端盖3居中开设有第一安装孔36，第一安装孔36中设置有第一轴承500，电机轴7的后端与第一轴承500同轴固定并且还同轴连接有磁钢固定圈600，磁钢固定圈600沿周向设置有多个磁片，后端盖3从前至后依次设有与第一安装孔36同轴的第一凹槽34和第二凹槽33，第一凹槽34和第二凹槽33的槽底为圆环形，槽壁为圆柱形，而第一凹槽34的槽壁与第二凹槽33的槽底相连呈现为阶梯状，磁钢固定圈设置在第一凹槽34 中，霍尔传感器包括霍尔固定板200，第二凹槽33的槽底沿周向设置有四个第四定位柱35，第四定位柱35开设有第三螺纹孔，霍尔固定板200通过四个第三螺钉与四个第四定位柱35固定连接。

一体式电机与控制器组件还包括前盖板4、后端为敞口并且前端与前盖板4连为一体的控制器侧罩5和尾盖6，与第一连接柱21的设置意图相同，控制器侧罩5沿周向设置有六个第二连接柱51，第二连接柱51的后端开设有第二螺纹孔52，对应六个第二连接柱51尾盖6上开设有六个第二通孔61，控制器侧罩5与尾盖6通过六个第二螺钉9与六个第二通孔61和六个第二螺纹孔52固定连接；控制电路设置在控制器侧罩5内的第二腔体中，控制电路包括铝基板300，前盖板4上开设有四个第四螺纹孔42，铝基板300通过四个第四螺钉100与前盖板4固定，铝基板300的散热界面与前盖板4紧密贴合，控制器侧罩5靠近尾盖6处还开设有U型槽53，用于过线，电机壳中还安装有温度传感器，温度传感器设置在定子的线圈上，温度传感器与控制电路连接，电动车在实际使用过程中，很容易超载，尤其在重载、爬坡的情况下，电机极易过热烧毁，目前电机烧毁的比例极大，达到5％-8％，通过温度传感并有效控制档位，极大地降低电机过载烧毁的比例。

在后端盖3上开设有用于过线的第四通孔，第四通孔向后延伸形成与第一腔体连通的第一定位柱32，前盖板4上对应第一定位柱32开设有用于过线的第五通孔，第五通孔向前延伸形成形成与第二空腔连通的第二定位柱43，第一定位柱32的外径与第二定位柱43的外径相匹配；第二连接柱51向前延伸，凸出前盖板4部分为第三定位柱41，在设置第二连接柱51的位置时与第一螺钉8的螺帽相对应，而且第三定位柱41的具有直径与第一螺钉8的螺帽直径相匹配的圆柱形槽，后端盖3在与前盖板4的连接则通过第一定位柱32与第二定位柱43 的对位连接以及第一螺钉8的螺帽与第三定位柱41的对位连接来实现。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种一体式电机与控制器组件，其特征在于：包括：

电机壳，所述电机壳后端为敞口并且内部具有圆柱形的第一腔体，所述第一腔体内安装有定子、转子和电机轴，所述电机壳沿周向开设有多个第一螺纹孔；

后端盖，所述后端盖对应所述多个第一螺纹孔沿周向开设有多个第一通孔，所述后端盖与电机壳通过多个第一螺钉螺纹连接，所述后端盖上还具有朝后凸起的第一定位柱，所述第一定位柱与所述第一腔体连通；

控制器壳，所述控制器壳包括后端为敞口并且前端通过前盖板遮盖的控制器侧罩，所述控制器壳具有第二腔体，所述第二腔体中安装有控制电路，所述前盖板具有对应所述第一定位柱设置的第二定位柱，所述第二定位柱的内径与所述第一定位柱的外径相匹配，所述第二定位柱与所述第二腔体连通，所述控制器壳对应所述多个第一螺钉的螺帽还设置有多个第三定位柱，所述第三定位柱的内径与所述第一螺钉的螺帽的外径相匹配，所述控制器壳沿周向开设有多个第二螺纹孔；

尾盖，所述尾盖对应所述多个第二螺纹孔开设有多个第二通孔，所述控制器壳与所述尾盖通过多个第二螺钉与所述多个第二通孔和多个第二螺纹孔固定连接；

所述控制器侧罩靠近尾盖处还开设有U型槽。

2.如权利要求1所述的一体式电机与控制器组件，其特征在于：所述后端盖居中开设有第一安装孔，所述第一安装孔中设置有第一轴承，所述电机轴的后端与所述第一轴承同轴固定并且还同轴连接有磁钢固定圈，所述磁钢固定圈沿周向设置有多个磁片，所述后端盖从前至后依次设有与所述第一安装孔同轴的第一凹槽和第二凹槽，所述磁钢固定圈设置在所述第一凹槽中，所述第二凹 槽中固定有霍尔传感器。

3.如权利要求2所述的一体式电机与控制器组件，其特征在于：所述第二凹槽的槽底为圆环形面，所述第二凹槽的槽底沿周向设置有四个第四定位柱，所述第四定位柱开设有第三螺纹孔，所述霍尔传感器通过四个第三螺钉与所述四个第四定位柱固定连接。

4.如权利要求1所述的一体式电机与控制器组件，其特征在于：所述控制电路包括铝基板，所述前盖板上开设有四个第四螺纹孔，所述铝基板通过四个第四螺钉与所述前盖板固定，所述铝基板的散热界面与前盖板紧密贴合。

5.如权利要求1所述的一体式电机与控制器组件，其特征在于：所述电机壳包括电机侧罩和设置在所述电机侧罩前端的前端盖，所述多个第一螺纹孔沿周向设置在所述前端盖上，所述电机侧罩对应所述多个第一螺纹孔沿周向设置有多个第三通孔，所述第一螺钉依次贯穿所述第一通孔和第三通孔再与所述第一螺纹孔连接。

6.如权利要求5所述的一体式电机与控制器组件，其特征在于：所述前端盖居中开设有第二安装孔，所述第二安装孔中设置有第二轴承，所述电机轴的前端从所述第二轴承中伸出并与所述第二轴承同轴固定。

7.如权利要求1所述的一体式电机与控制器组件，其特征在于：所述电机壳中还安装有温度传感器，所述温度传感器设置在所述定子的线圈上，所述温度传感器与所述控制电路连接。