CN204143028U - 镜头驱动装置及电子影像捕捉设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种镜头驱动装置及电子影像捕捉设备。所述镜头驱动装置包括弹性悬挂系统和电磁力发生器。弹性悬挂系统包括一对板簧、夹在这对板簧之间的固定刚性体、以及被这对板簧悬挂在所述刚性体的中心孔内的镜头支架。电磁力发生器包括支承线圈的线圈支架和支承至少一个磁铁的磁铁支架。所述弹性悬挂系统和所述电磁力发生器彼此连接且通过间隔器在空间上彼此分开。

Description

镜头驱动装置及电子影像捕捉设备
技术领域
本申请总地涉及镜头驱动装置，特别涉及具有在空间上彼此分开的弹性悬挂系统和电磁力发生器的镜头驱动装置。本申请还涉及包括所述镜头驱动装置的电子影像捕捉设备。 
背景技术
美国专利7,649,703和7,400,463、以及美国专利申请US2011/0090580，公开了一种具有一对板簧的镜头驱动装置。第一板簧连接到镜头支架(有些人将其称为镜头载座、管状镜头支架等)的第一端，第二板簧连接到镜头支架的另一端。磁铁和线圈在空间上安装在这两个板簧之间并围绕镜头支架。今天这样的结构已经变成了市场中的主流技术。但是这样的结构对于组装来说非常麻烦，只能在完整的镜头驱动装置被组装后，才能测量弹簧悬挂系统和电磁力发生器的性能。因此，如果弹簧悬挂系统或者电磁力发生器的性能较差，将会导致镜头驱动装置整体失效，从而导致原材料的损失。 
此外，这样的结构通常单独组装，这导致在这样的镜头驱动装置的成本结构中劳动力成本的部分更高。最近，美国专利申请US2011/0299181公开了一种镜头驱动装置的新颖构思，该镜头驱动装置由平面形式的组件例如线圈、磁铁、弹簧等构成。整个镜头驱动装置可以通过将所有的平面组件一个层压在另一个上来进行组装。此外，它还公开了这样的平面形式的组件可以是制成拼板的，使得层压组装过程变成成批处理，许多镜头驱动装置可以一次全部被组装在同一拼板上。这种批次化的层压过程将会帮助显著减少劳动力成本。 
但是，所公开的层压结构是直接应用到镜头组装单元上，而不是镜头支架上。因此，每个不同的镜头组装单元(例如，来自不同镜头公司的镜头组装单元)必须具有它对应的层压镜头驱动装置的特制设计。这将会增加这样的镜头 驱动装置在市场上被采用的困难度。此外，美国专利申请US2011/0299181没有公开组件拼板结构的设计和组件拼板。 
对背景技术的上述描述用于辅助理解镜头驱动装置，但是并不用于承认描述或者构成了镜头驱动装置的相关现有技术，或者认为引用的文件是对本申请的权利要求的专利性构成影响的材料。 
发明内容
根据一方面，本申请提供了一种镜头驱动装置，包括弹性悬挂系统和电磁力发生器。弹簧悬挂系统可包括一对板簧、夹在这对板簧之间的固定刚性体、以及被这对板簧悬挂在刚性体的中心孔内的镜头支架。电磁力发生器可包括支承线圈的线圈支架和支承至少一个磁铁的磁铁支架。弹性悬挂系统和电磁力发生器通过间隔器彼此连接且在空间上彼此分开。 
根据一些实施例，间隔器可包括多个形成于电磁力发生器上的竖直柱体。间隔器可包括四个竖直柱体，分别形成于磁铁支架承件的四个角落上。间隔器可包括分别安装在磁铁支架的四个角上的四个竖直柱体，每个柱体由多个间隔元件堆叠构成。间隔器可包括形成于线圈支架上的两个竖直柱体。 
在一个实施例中，间隔器可以是设置在电磁力发生器上的磁轭的形式。磁轭可以是矩形磁轭，具有设置在磁铁支架的四个外周侧面上的四个垂直壁。间隔器可以包括磁性材料。 
在一个实施例中，弹性悬挂系统的固定刚性体可以与电磁力发生器的磁铁支架直接接触。在另一个实施例中，弹性悬挂系统的固定刚性体可以通过一个板簧与电磁力发生器的磁铁支架间接连接。 
在一个实施例中，弹性悬挂系统的镜头支架可以与电磁力发生器的线圈支架直接接触。在另一个实施例中，弹性悬挂系统的镜头支架可以通过一个板簧与电磁力发生器的线圈支架间接连接。 
在一个实施例中，至少一个板簧是由设置在与光轴垂直的平面内的多个弹性元件所组成。所述弹性元件可以具有沿圆周向环绕镜头支架的各自的内部部分、以及从其向外延伸的各自的外部部分。 
根据另一个方面，本申请提供了一种电子影像捕捉设备，具有镜头驱动装置，镜头驱动装置包括弹性悬挂系统和电磁力发生器，弹簧悬挂系统可包括一对板簧、夹在这对板簧之间的固定刚性体、以及被这对板簧悬挂在刚性体的中心孔内的镜头支架。电磁力发生器可包括支承线圈的线圈支架和支承至少一个磁铁的磁铁支架。弹性悬挂系统和电磁力发生器通过间隔器彼此连接且在空间上彼此分开。 
虽然参照特定的实施例图示和描述了镜头驱动装置，但是很明显，本技术领域的人员在阅读和理解了该说明书以后，可以做出等同替换和修改。本申请的镜头驱动装置包括所有这样的等同替换和修改，仅由权利要求的范围进行限定。 
附图说明
现在将参照附图通过示例的方式描述镜头驱动装置的具体实施例，其中： 
图1a和1b分别是根据本申请的实施例的镜头驱动装置的透视图和爆炸图； 
图2示出了根据本申请的实施例的镜头驱动装置的弹性悬挂系统的不同视图； 
图2a示出了弹性悬挂系统的板簧的一些实施例； 
图3a示出了根据本申请的实施例的镜头驱动装置的电磁力发生器的不同视图； 
图3b示出了电磁力发生器的磁铁支架的一些实施例； 
图4a-4d示出了电磁力发生器的磁铁和磁铁支架的不同实施例的磁化方向； 
图5a和5b分别示出了固定刚性体直接连接和间接连接到磁铁支架； 
图6a和6b分别示出了镜头支架直接连接和间接连接到线圈支架； 
图7示出了弹性悬挂系统和电磁力发生器之间的间隔器的一些实施例； 
图8a和8b分别是根据本申请的另一实施例的镜头驱动装置的截面图和爆炸图； 
图9a和9b分别是根据本申请的实施例的弹性悬挂系统的拼板的透视图和爆炸图； 
图10a和10b分别是根据本申请的实施例的电磁力发生器的拼板的透视图和爆炸图。 
具体实施方式
在以下详细的描述中，列出了许多具体的细节，以提供对权利要求所保护的主题的透彻理解。但是，本技术领域的人员将会理解，权利要求所要求保护的主题可以被实施，而不需要这些具体的细节。另外，被普通技术人员熟知的方法、设备或系统没有被详细描述，以避免使得权利要求所保护的主体变得不明显。 
说明书中涉及“一个实施例”或者“实施例”可意味着与特殊的实施例一起描述的特定的特征、结构或者特点可以被包括在权利要求所保护的主题的至少一个实施例中。因此，这个说明书中各个地方出现的词语“在一个实施例中”或者“实施例”并不用于指相同的实施例或者所描述的任何一个特定实施例。此外，应当理解，所描述的特定的特征、结构或者特点可以在一个或多个实施例中以各种方式进行组合。通常，当然，这些和其它问题会随着应用的具体语境而改变。因此，这些用语的描述或者应用的特定语境可以提供与该语境的推论有关的有用指导。 
类似地，此处使用的用语“和”、“和/或”、以及“或”可包括各种含义，这些含义至少部分取决于这些用语所使用的语境。典型地，“或”、以及“和/或”如果用于关联一清单，例如A、B或C，用于包括含义时意味着A、B和C，用于排除含义时意味着A、B或C。此外，此处使用的用语“一个或多个”被用于描述单独的任何特征、结构或特点，或者被用于描述特征、结构或特点的某些组合。但是，应该注意到这仅仅是解释性的例子，权利要求所保护的主题并不限于这个例子。 
如用来描述这些实施例的，用语“上方”、“下方”、“上部”、“下部”和“侧部”描述了相对于这种小型化成像模块的光轴的位置。特别是，“上方”和“下方”指的是沿光轴的位置，其中“上方”指的是元件的一侧，“下方”指的是元件的另一侧。相对于这样的“上方”和“下方”，“侧部”指的是离开光轴的元件的一侧，例 如镜头的外周。此外应该理解，这样的用语并不用于指代由重力或者任何其它特定方位所定义的方向。相反，这样的用语仅仅用于识别一个部分与另一部分。因此，“上部”和“下部”可以与“顶部”和“底部”、“第一”和“第二”、“左”和“右”等等效替换。 
应该注意，在此处的说明书和权利要求书中，当一个元件“连接到”另一个元件或者与另一个元件“连接”时，这并不必定意味着一个元件系紧、固定或者以其他方式连接到另外一个元件。相反，用语“连接”意味着一个元件直接或者间接连接到另外一个元件，或者它与另外一个元件机械或者电连通。 
应该理解，本申请不限于以上所描述的优选实施例，不必说，可以做出各种修改和改变，而不脱离在此定义的保护范围。 
图1a和1b示出了根据实施例的镜头驱动装置的不同视图。镜头驱动装置10可包括弹性悬挂系统(SSS)12和电磁力发生器(EFG)14。在一些实施例中，可设置外部壳体和多个电极。弹性悬挂系统12可以安装在电磁力发生器14的上方，反之亦然。 
根据实施例，图2示出了弹性悬挂系统12的爆炸透视图。弹性悬挂系统12可包括一对板簧20、22、夹在这对板簧20、22之间的静止或固定刚性体24、以及被这对板簧20、22悬挂在刚性体24的中心孔内的镜头支架26。 
在一些其它的实施例中，弹性悬挂系统12可还包括顶盖28，用于在镜头运动的过程中保护板簧20。固定刚性体24可以是在空间上固定且为板簧20、22提供机械支撑的机械部件。固定刚性体24可包括中心孔或者位于中心的圆柱形中空部分，且中心轴线与光轴X或者镜头移动方向对准。镜头支架26可具有较小厚度的大体管状形状，其厚度可基本上等于固定刚性体24的厚度。在一些实施例中，镜头支架26也可以具有矩形形状或者与刚性体的中心孔或者中空部分配合的其他形状。镜头支架26的中空部分可以用来将镜头组装单元支承在其上。每个板簧20、22可包括外部部分30、内部部分32、以及在外部部分30和外部部分32之间延伸的连接臂34。板簧20、22的外部部分30可以连接到固定刚性体24上，并在镜头移动的过程中牢固地固定在刚性体24上。弹簧20、22的内部部分32可以是大体圆形形式，与管状镜头支架26的 两端面配合。在一些实施例中，弹簧20、22的内部部分32可以是与镜头支架26的两端面配合的形状。当镜头支架26沿着光轴X移动时，连接臂34可以变形，并从而产生抵抗镜头支架26运动的弹力。这个弹力也可以用作回复力，驱动镜头支架26(从而驱动镜头组装单元)返回到静止位置。 
在一般的实施例中，板簧的优选结构是顶部和底部板簧20、22拥有相同的关键机械结构用于产生弹力。在其他的一些实施例中，用于产生弹力的关键机械机构对于顶部和底部板簧20、22来说可以是各自不同的。 
在一些其它实施例中(图2a)，板簧20、22可包括一个或多个部分，其中每个部分也可以是板簧。每个板簧20、22也可以包括一个或多个外部部分30、30’、30”，这些外部部分30、30’、30”可以连接到固定刚性体24，且在镜头移动的过程中可以牢固地固定在刚性体24上。每个板簧20、22可包括牢固固定在镜头支架26的两端的一个或多个内部部分32、32’、32”。板簧20、22的内部部分32、32’、32”可以是大体圆形形式，与管状镜头支架26的两端面配合。板簧20、22的连接臂34、34’、34”可以具有不同的结构，且可以是产生弹力的主要变形区域。 
图3a示出了根据实施例的电磁力发生器14的爆炸透视图。电磁力发生器14可包括线圈40、线圈支架42、至少一个磁铁44、以及磁铁支架46。磁铁支架46的中心可具有管状孔47，管状孔47的中心轴线与光轴X对准。在一些实施例中，线圈支架42的管状部分43可以延伸到这个孔47内，并沿着中心轴线移动。在另一个实施例中，镜头组装单元可以延伸到这个孔47内并沿着中心/光轴移动。 
如图4a-4d所示，磁铁44可以位于围绕孔47的磁铁支架46的周围区域。磁铁44的磁化方向可以基本上设置成位于与光轴X、以及磁铁支架46的管状孔的中心轴垂直的相同平面内。磁铁44的磁化方向也可以以图4b和4c所示的全部向内或者向外的方式设置。图4d示出了磁铁44’和各自的磁铁支架46的另一个实施例。对于这样的磁铁结构，应使用环形线圈，线圈支架42应该具有对应的变化以支承环形线圈。 
在另一个实施例中(图3b)，磁铁支架46和基座48可以被集成到具有所 有必要特征的单个单元中。在另一个实施例中，磁铁支架46也可以包含至少一磁轭50，磁轭50可以被用来限制磁场或者磁通量，并改善电磁力。磁轭50可以由导磁材料制成。在另一个实施例中，壳体可以变成磁铁支架46的磁轭50。 
弹性悬挂系统12和电磁力发生器14可以通过两个部分彼此连接。第一部分是弹性悬挂系统12的固定刚性体24到电磁力发生器14的磁铁支架46的连接，第二部分是弹性悬挂系统12的镜头支架26到电磁力发生器14的线圈支架42或电磁力发生器14的移动部件的连接。所有的连接可以是直接连接或者通过第三组件连接两个部件的间接连接。 
图5a和5b示出了弹性悬挂系统12的固定刚性体24的固定部分分别直接连接和间接连接到电磁力发生器14的磁铁支架46的透视图。在图5b中，有四片间隔器60，它可被用于将刚性体24连接到磁铁支架46。在一些实施例中，可以只使用一片间隔器。在其它的实施例中，一些间隔器60可以有复杂的结构，且从磁铁支架46的周围区域连接到磁铁支架46。在一些其它的实施例中，间隔器60可以由磁性材料制成。磁性材料指的是可以重新导向和限定磁通量的空间分布的那些材料。 
如在此使用的，用语“间隔器”意味着用于在两个东西之间产生或者维持间隔的一片材料或者结构。图6a和图6b示出了镜头支架26和线圈支架42的直接连接和间接连接的透视图。如图6a所示，镜头支架26可直接连接到线圈支架42。板簧22可以设置在镜头支架26的底面上，从线圈支架42向外延伸。如图6b所示，镜头支架26可以通过板簧22与线圈支架42间接连接。在这个图示的实施例中，板簧22可以固定在镜头支架26的底面和线圈支架42的顶面之间。 
图7示出了设置在磁铁支架46上的间隔器60的实施例。间隔器60可包括形成于电磁力发生器上的多个竖直柱体。每个柱体可包括一堆间隔元件。间隔器60’”可一体形成于磁铁支架46上。在其它实施例中，间隔器60’、60”可以是设置在磁铁支架47上的矩形磁轭的形式。 
虽然已经示出和描述了间隔器60、60’、60”、60’”设置在磁铁支架46上， 但应理解间隔器可以设置在线圈支架上，或者弹性悬挂系统12例如刚性体24上。 
图8a和8b示出了镜头驱动装置110的另一个实施例的不同视图。镜头驱动装置110包括壳体112、顶盖114、一对板簧116、118、镜头支架120、固定刚性体122、磁铁支架124、多个磁铁126、线圈支架128、线圈130、底盖132和两个电极134。在这个实施例中，磁铁支架124可以位于弹性悬挂系统212和电磁力发生器214的线圈支架128之间。在这个实施例中，线圈支架128有另一种实现，它没有管状部分。相反，两个竖直柱体136可以突出于线圈支架42。这两个竖直柱体136可以穿过磁铁支架124。且可以直接和间接连接到弹性悬挂系统212的镜头支架120上。在这个实施例中，壳体112可以用来为镜头驱动装置110提供一般性的保护。在一些其它实施例中，壳体112也可以被用作限定磁通量并加强电磁力发生器效率的磁轭。 
在本申请中公开的镜头驱动装置10、110可以结合到任何影像捕捉电子设备中，例如照相机、录像机和移动电话等。 
本申请的镜头驱动装置的优点是在空间上将弹性悬挂系统212和电磁力发生器214分开，以改进制造产率，并降低材料浪费，从而减少材料成本，因为独立的质量测试或监测可以分别在弹性悬挂系统和电磁力发生器上执行。良好质量的弹性悬挂系统和良好质量的电磁力发生器的搭配可以在制造过程中完成。另一个优点是它的平面组件结构，这将复杂的3D组装过程简化为单向垂直组装过程。因此，可能将许多相同的零件合并到一个拼板中，且将所有不同的零件拼板层压在一起，从而以批量处理的方式形成镜头驱动装置10。如在此使用的，用语“零件拼板”或者“零件的拼板”意味着多个零件/零件阵列位于平板或者薄板等类似结构的拼板上。 
图9和图10示出了根据实施例的弹性悬挂系统拼板310和电磁力发生器拼板410的透视图。弹性悬挂系统拼板310还可以包括两个板簧312、314、一个固定刚性体拼板316、以及一个镜头支架拼板318。如图9所示，所有的拼板可包括多个重复的零件单元，例如弹簧20、22、固定刚性体24或者镜头支架26、以及将至少两个重复的零件单元连接在一起的桥梁结构320。桥梁结 构320可以由与被桥梁结构320连接的重复零件相同的材料制成。桥梁结构320也可以由与被桥梁结构320连接的重复零件不同的材料制成。可以通过将各拼板312、314、316、318层压或者堆叠在一起，来组装弹性悬挂系统单元。对于电磁力发生器拼板410，线圈支架和磁铁支架也可以有它们各自的拼板形式412、414。所有对弹性悬挂系统拼板的描述也可以应用于电磁力发生器拼板及其零件拼板。在镜头的组装过程中，零件拼板一个层压一个。在所有的拼板都层压在一起后，通过沿着桥梁结构或者连接点切除组装的拼板，可获得单个镜头驱动装置10。 
为了制造镜头驱动装置，可以首先单独形成弹性悬挂系统的拼板310，弹性悬挂系统通过多个桥梁结构320彼此连接。每个弹性悬挂系统可包括一对板簧、夹在这对板簧之间的固定刚性体、以及被这对板簧悬挂在刚性体的中心孔内的镜头支架。 
接下来，单独形成电磁力发生器的拼板410，电磁力发生器通过多个桥梁结构420彼此连接在一起。每个电磁力发生器可包括支承线圈的线圈支架和支承至少一个磁铁的磁铁支架。 
之后，通过单向垂直组装过程将弹性悬挂系统的拼板310和电磁力发生器的拼板410堆叠在一起。 
最后，切除桥梁结构320、420，以产生多个镜头驱动装置，其中弹性悬挂系统和电磁力发生器彼此连接且通过间隔器在空间上彼此分开。 
单独形成弹性悬挂系统拼板310的步骤包括(a)形成通过桥梁结构彼此连接的第一板簧的拼板312；(b)形成通过桥梁结构彼此连接的刚性体的拼板316；(c)形成通过桥梁结构彼此连接的镜头支架的拼板314；(d)形成通过桥梁结构彼此连接的第二板簧的拼板；以及(e)通过单向垂直组装过程将第一板簧、刚性体、镜头支架、以及第二板簧的拼板一个堆叠在另一个顶部，从而形成弹性悬挂系统的拼板310。 
单独形成电磁力发生器的拼板410的步骤包括：(a)形成通过桥梁结构彼此连接的线圈支架的拼板412，且线圈位于每个线圈支架上；(b)形成通过桥梁结构彼此连接的磁铁支架的拼板414，且每个磁铁支架上至少一个磁铁；以 及(c)通过单向垂直组装过程将线圈支架的拼板412和磁铁支架的拼板414堆叠在一起，从而形成电磁力发生器的拼板410。 
根据这个方法的另一方面，可通过将所有的零件拼板堆叠在一起来形成镜头驱动装置，而不必形成弹性悬挂系统和电磁力发生拼板。这样的方法可包括：(a)通过采用多个桥梁结构将每一零件的多个连接在一起，单独形成每一零件的拼板；(b)将单独形成的每一零件的拼板一个堆叠在另一个的顶部，从而形成镜头驱动装置的拼板；以及(c)切除每一零件的拼板的桥梁结构，以形成多个分开的单独镜头驱动装置。因此，同时获得多个单独的镜头驱动装置。零件和桥梁结构可由不同的材料制成。 
虽然这些图示和描述目前被认为是示例性的实施例，但是本技术领域的人员将会理解，可以做出各种其他修改、做出等同替换，而不脱离在此描述的中心构思。此外，根据权利要求所保护的主题的教导，可以做出许多修改以适应特殊情形，而不脱离在此描述的中心构思。因此，权利要求所保护的主题并不限于所公开的特定实施例，权利要求所保护的主题还包括落入所附的权利要求书及其等同条件的范围内的所有实施例。 

Claims (14)

1.一种镜头驱动装置，其特征在于，包括： 
(a)一个弹性悬挂系统，该系统包括一对板簧、夹在这对板簧之间的固定刚性体、以及被这对板簧悬挂在所述刚性体的中心孔内的镜头支架；以及 
(b)一个电磁力发生器，该电磁力发生器包括支承线圈的线圈支架和支承至少一个磁铁的磁铁支架； 
(c)其中所述弹性悬挂系统和所述电磁力发生器通过一个间隔器彼此连接并且在空间上彼此分开。 
2.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述间隔器包括多个形成于所述电磁力发生器上的竖直柱体。 
3.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述间隔器包括四个竖直柱体，分别一体形成于所述磁铁支架的四个角上。 
4.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述间隔器包括分别安装在所述磁铁支架的四个角上的四个竖直柱体，且每个柱体由多个间隔元件堆叠而成。 
5.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述间隔器包括形成于所述线圈支架上的两个竖直柱体。 
6.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述间隔器是设置在所述电磁力发生器上的磁轭的形式。 
7.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述间隔器是矩形磁轭的形式，具有设置在所述磁铁支架的四个外周侧面上的四个垂直壁。 
8.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述间隔器包括磁性材料。 
9.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述弹性悬挂系统的所述固定刚性体与所述电磁力发生器的所述磁铁架直接接触。 
10.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述弹性悬挂系统的固定刚性体通过一个板簧与所述电磁力发生器的所述磁铁支架间接连接。 
11.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述弹性悬挂系统的镜头支架与所述电磁力发生器的所述线圈支架直接接触。 
12.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述弹性悬挂系统的镜头支架通过一个板簧与所述电磁力发生器的所述线圈支架间接连接。 
13.根据权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，至少一个所述板簧包括设置在与光轴垂直的平面内的多个弹性元件，所述弹性元件具有沿周向环绕镜头支架的各自的内部部分、以及从其向外延伸的各自的外部部分。 
14.一种电子影像捕捉设备，包括如权利要求1所述的镜头驱动装置。 
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