CN204142182U - 电机转轴转角检测结构及舞台灯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电机转轴转角检测结构及舞台灯，电机转轴转角检测结构包括电机、磁铁、电路板以及检测元件，磁铁安装在电机的转轴上，电路板固接在电机的一端，检测元件安装在电路板上且位置对应配合所述磁铁，以感测转轴的转角。一种舞台灯，包括支架、灯头，支架呈U型，灯头安装在支架的U型空间内，支架内安装有二个所述转角检测结构，二所述转角检测结构分别驱动支架在水平面内转动与灯头在垂直平面内摆转。本电机转轴转角检测结构结构简单，转轴转角检测精准，且便于安装至舞台灯的支架内。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备，具体涉及一种电机转轴转角检测结构及具有该电机转轴转角检测结构的舞台灯。
背景技术
电机转轴转角检测结构安装在需要带动部件旋转的设备中，以带动部件旋转并且可实时控制旋转角度。请参阅图1、图2，所示一舞台灯包括U型支架1及设置在U型支架空间内的灯头2，支架1内设置有二电机转轴转角检测结构(图未示)，可分别带动舞台灯的支架1以及灯头2旋转，通过一电机转轴转角检测结构带动支架1在水平面上旋转，通过另一电机转轴转角检测结构带动灯头2在垂直平面内旋转，从而可以实现灯头2在立体空间角度的调节。请进一步参阅图3、图4，目前常用的电机转轴转角检测结构，包括电机3、测位盘4以及光电开关5，测位盘4固定安装在电机3的转轴301上，通过转轴301转动带动测位盘4旋转，并且转轴301上固定套设有有皮带轮302，用以配合皮带带动其他部件转动，测位盘4上开设有脉冲槽401，光电开关5具有配合测位盘4的检测槽501，检测槽501上设置有感测件。测位盘4旋转，检测槽501上感测件感测脉冲槽401，从而判定测位盘4的旋转角度，也对应转轴301的转角，如此，可以实时获得转轴301皮带轮302带动的部件的转角，进而实时控制。进一步参阅图5，安装有上述电机转轴转角检测结构的舞台灯，电机转轴转角检测结构安装在U型支架1内，带动支架1以及灯头2旋转。然，需要在支架1侧壁内部安装光电开关5，不便于安装，且整体的安装结构复杂。
发明内容
鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种结构简单，便于安装、且转轴转角检测精准的电机转轴转角检测结构。
一种电机转轴转角检测结构，包括电机、磁铁、电路板以及检测元件，磁铁安装在电机的转轴上，电路板固接在电机的一端，检测元件安装在电路板上且位置对应配合所述磁铁，以感测转轴的转角。
进一步地，所述电机具有主体以及所述转轴，所述转轴伸出于电机主体的两端，其中一伸出端套设有皮带轮，另一伸出端安装有所述磁铁。
进一步地，所述磁体成套筒状套设或呈片状贴合环绕在转轴的伸出端上。
进一步地，所述磁体呈块状贴合在伸出端的一侧。
进一步地，所述电路板通过一固定架固定在电机主体的一端，以配合安装有磁体的伸出端。
另外，本实用新型有必要提供一种具有所述电机转轴转角检测结构的舞台灯。
一种舞台灯，包括支架、灯头，支架呈U型，灯头安装在支架的U型空间内，支架内安装有二个所述转角检测结构，二所述转角检测结构分别驱动支架在水平面内转动与灯头在垂直平面内摆转。
相较于现有技术，本实用新型电机转轴转角检测结构通过在转轴的一端安装磁铁配合检测元件，即可判断转轴的转角，转角检测精准；该电机转轴转角检测结构整体结构简单，较传统结构在安装时无需安装光电开关，便于将电机转轴转角检测结构安装。
本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
图1为舞台灯灯头水平摆位时状态立体图；
图2为图1所示的舞台灯灯头垂直摆位时状态立体图；
图3为目前较常采用的电机转轴转角检测结构的立体图；
图4为图3所示的电机转轴转角检测结构的平面视图；
图5为具有图3所示的电机转轴转角检测结构的舞台灯的装配图；
图6为本实用新型较佳实施例电机转轴转角检测结构的立体图；
图7为图6所示的电机转轴转角检测结构的平面视图；
图8为具有图6所示的电机转轴转角检测结构的舞台灯的装配图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
请参阅图6、图7，本实用新型佳实施例一种电机转轴转角检测结构，包括电机10、磁铁20、电路板30以及检测元件40。
电机10具有主体11及转轴12，转轴12伸出于电机主体11的两端，其中一伸出端套设有皮带轮13，另一伸出端安装有磁铁20。
磁体20可成套筒状套设或呈片状贴合环绕在转轴12的伸出端上，亦可为呈块状贴合在伸出端的一侧，用以提供随转轴12转动变化的磁场信号。
电路板30通过一固定架50固定在电机主体11的一端，以配合安装有磁体20的伸出端。
检测元件40安装在电路板30上，用以配合伸出端的磁体20，通过检测元件40检测磁体20产生的变化的磁场信号来检测转轴12的旋转位置。
电机转轴转角检测结构的带动部件旋转并控制部件转动的角度的动作原理如下：电机转轴12转动，转轴安装有皮带轮13的伸出端通过皮带轮带动部件(图未示)转动，另一伸出端带动磁铁20一起转动，磁体20将产生变化的磁场信号，安装在电路板30上的检测元件40实时地感测变化的磁场信号，从而检测磁体20的位置，对应地检测转轴12的位置，并将位置信号输送给控制中心(图未示)，控制中心发出指令以控制电机10的转轴旋转，如此，实现对转轴转角的检测与调节，且转角检测精准。
请参阅图8，安装有本实用新型所述的电机转轴转角检测结构的舞台灯，包括支架61以及灯头62，支架61呈U型，灯头62安装在支架61的U型空间内，支架61内安装有二个所述电机转轴转角检测结构，二所述转角检测结构分别驱动支架61在水平面内转动与灯头62在垂直平面内摆转。具体地，一电机转轴转角检测结构通过皮带轮13带动支撑支架的轴承旋转而带动支架61旋转，从而带动支架61在水平面内转动，另一转轴转角检测结构通过皮带轮13带动支撑灯头62的轴承旋转，从而带动灯头62在垂直平面内摆转。本领域技术人员可根据安装结构需要安装，安装方便。
综上，本实用新型电机转轴转角检测结构的舞台灯通过在转轴的一端安装磁铁配合检测元件，即可判断转轴的转角，且转角检测精准；该电机转轴转角检测结构整体结构简单，较传统结构在安装时无需安装光电开关，便于将电机转轴转角检测结构安装。可以理解，本实用新型电机转轴转角检测结构可广泛应用于其他需要带动并控制部件转角的设备上。
只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电机转轴转角检测结构，包括电机(10)，电路板(30)以及检测元件(40)，其特征在于：还包括磁铁(20)，磁铁(20)安装在电机(10)的转轴(12)上，电路板(30)固接在电机(10)的一端，检测元件(40)安装在电路板(30)上且位置对应配合所述磁铁(20)，以检测磁体(20)的转角位置。
2.根据权利要求1所述的电机转轴转角检测结构，其特征在于：所述电机(10)具有主体(11)及所述转轴(12)，所述转轴(12)伸出于电机主体(11)的两端，其中一伸出端套设有皮带轮(13)，另一伸出端安装有所述磁铁(20)。
3.根据权利要求2所述的电机转轴转角检测结构，其特征在于：所述磁体(20)成套筒状套设或呈片状贴合环绕在转轴(12)的伸出端上。
4.根据权利要求2所述的电机转轴转角检测结构，其特征在于：所述磁体(20)呈块状贴合在伸出端的一侧。
5.根据权利要求2所述的电机转轴转角检测结构，其特征在于：所述电路板(30)通过一固定架(50)固定在电机主体(11)的一端，以配合安装有磁体(20)的伸出端。
6.一种舞台灯，包括支架(61)以及灯头(62)，支架(61)呈U型，灯头安装在支架(61)的U型空间内，其特征在于：支架(61)内安装有二个权利要求1至5任一项所述的电机转轴转角检测结构，二所述转角检测结构分别驱动支架(61)在水平面内转动与灯头(62)在垂直平面内摆转。
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| CN201420639764.0U CN204142182U (zh) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | 电机转轴转角检测结构及舞台灯 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106142025A (zh) * | 2015-03-27 | 2016-11-23 | 长城汽车股份有限公司 | 工件组装装置 |
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2014
- 2014-10-29 CN CN201420639764.0U patent/CN204142182U/zh not_active Expired - Fee Related
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