CN204140633U - 用于智能清洁器具的左右驱动轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于智能清洁器具的左右驱动轮，属于清洁器具驱动技术领域。用于智能清洁器具的左右驱动轮包括马达、与马达输出轴连接的齿轮传动组件、与齿轮传动组件的输出轴传动连接的驱动轮，所述齿轮传动组件包括设于马达输出轴上与其同步转动的第一齿轮、固定于驱动轮的轴心与其同步转动的输出轴、设于输出轴上与其同步转动的第二齿轮、以及设于第一、二齿轮之间的多级减速双联齿轮，所述齿轮传动组件的输出轴与驱动轮马达的输出轴在水平面齐平。左、右驱动轮的内部结构相同，可相互替换使用，且多级传动还提高了驱动轮传动的稳定性，运行更可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于清洁器具驱动技术领域，尤其涉及一种用于智能清洁器具的左右驱动轮。
背景技术
目前，家用智能清洁器具常采用左右驱动轮方式在硬质地面上运行移动而进行清扫。但是现有设计的左、右驱动轮由于内部结构不尽相同，左、右驱动轮无法相互替换使用且零件不能通用，导致其在安装、维护、更换带来不便，也给其他使用左右驱动轮的设备上带来了相似的问题。而且不同的左、右轮在生产加工时，都需要两套加工设备、开模模具等，也导致成本增加、劳动量大等问题，由于左、右轮生产加工过程的分开进行，也很有可能带来其他问题，例如左右轮配合使用不协调、品质存在差异等问题。而且现有的左右驱动轮均采用一级传动组件，导致传动不够牢靠。所有现有结构的左右驱动轮装置非常不利于清洁器具在家庭的推广和应用。
因此，如何提供一种结构相同可相互替换、传动更稳固的用于智能清洁器具的左右驱动轮，是业界亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提出一种用于智能清洁器具的左右驱动轮，左、右驱动轮的内部结构相同，可相互替换使用，且多级传动还提高了驱动轮传动的稳定性，运行更可靠。
本实用新型采用的技术方案是，一种用于智能清洁器具的左右驱动轮，包括马达、与马达输出轴连接的齿轮传动组件、与齿轮传动组件的输出轴传动连接的驱动轮，所述齿轮传动组件包括设于马达输出轴上与其同步转动的第一齿轮、固定于驱动轮的轴心与其同步转动的输出轴、设于输出轴上与其同步转动的第二齿轮、以及设于第一、二齿轮之间的多级减速双联齿轮，所述齿轮传动组件的输出轴与驱动轮马达的输出轴在水平面齐平，所述左、右驱动轮结构相同。
优选的，所述马达配合安装在马达支架内，马达支架的一端盖合马达盖，另一端与齿轮传动组件的齿轮箱盖盖合所形成的空腔内用于安装齿轮传动组件。
优选的，所述齿轮传动组件的传动轴朝向马达支架的一端设有固定在马达支架上的第一轴承，传动轴朝向驱动轮的一端设有固定在齿轮箱盖上的第二轴承。
优选的，所述马达一端设有电连接的马达控制PCB板，马达控制PCB板与拖地机的控制系统连接。
优选的，所述驱动轮包括轮毂、轮盖、及轮胎，所述轮毂的轴心固定安装齿轮传动组件的传动轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：一种用于智能清洁器具的左右驱动轮，设计的左、右轮装置内部结构完全相同，可相互替换使用，且零件均能够通用，其在智能清洁器具上的安装、维护、更换都非常方便，降低了维修成本和操作难度。同时，左、右轮采用同样设备的相同生产加工工艺，节约成本，劳动强度低，提高了左、右轮产品的稳定性。并且驱动组件采用了多级齿轮传动，更稳固可靠、降低噪音，使用性能更好。给其他使用左右驱动轮的设备也解决了同样的问题。
附图说明
图1为本实用新型的剖面结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。
请参见图1至图3，本实用新型涉及一种用于智能清洁器具的左右驱动轮，包括马达1、驱动轮2、以及连接马达1与驱动轮2的齿轮传动组件，马达1输出轴固定安装齿轮传动组件的第一齿轮3，驱动轮2的轴心固定安装齿轮传动组件的传动轴8，齿轮传动组件为多级双联齿轮传动。左、右驱动轮结构相同，齿轮传动组件的输出轴与马达的输出轴在水平面齐平，更有利于驱动轮稳固的前进。
马达1配合安装在马达支架12内，马达支架12的一端盖合马达盖13，另一端与齿轮传动组件的齿轮箱盖11盖合。在马达盖13的内侧设有与马达1电连接的马达控制PCB板14，马达控制PCB板14与智能清洁器具的控制系统连接，实现对左右驱动轮的智能控制工作过程。
齿轮传动组件设于马达支架12与齿轮箱盖11盖合形成的空腔内，齿轮传动组件通过齿轮多级传动来实现减速功能，多级传动更稳定可靠、降低噪音，使用性能更好。马达1输出轴固定安装第一齿轮3，马达1带动第一齿轮3同步转动，第一齿轮3啮合一级双联齿轮4的大齿轮，一级双联齿轮4的小齿轮啮合二级双联齿轮5的大齿轮，二级双联齿轮5的小齿轮再啮合三级双联齿轮6的大齿轮，三级双联齿轮6与一级双联齿轮4同轴转动，三级双联齿轮6的小齿轮啮合第二齿轮7，第二齿轮7的轴心固定安装传动轴8，第二齿轮7带动传动轴8同步转动，以此构成了齿轮传动组件。为了使传动轴8安装更牢靠稳固，传动轴8朝向马达支架12的一端安装有第一轴承9，第一轴承9固定在马达支架12对应孔内；传动轴8朝向驱动轮2的一端安装有第二轴承10，第二轴承10固定在齿轮箱盖11的对应通孔内，传动轴8穿过齿轮箱盖11固定安装在轮毂15的轴心。
驱动轮2包括轮毂15、轮盖16、及轮胎17，轮胎17安装在轮毂15圆周外侧，轮盖16固定盖在轮毂15的垂直于其转轴的外侧面，轮盖16用于保护驱动轮2的内部安装结构，轮毂15的轴心固定安装齿轮传动组件的传动轴8，传动轴8带动驱动轮2同步转动，通过左、右轮的滚动使拖地机在地面上前行移动。
结构相同的左右驱动轮设于清洁器具下端，驱动轮2朝向前进方向固定安装，驱动轮2圆周的一部分凸出于清洁器具的底端外侧，智能清洁器具的控制系统启动马达1后，马达1通过齿轮传动组件驱动左、右轮滚动前行移动。同时由于左右驱动轮结构相同，所以可以更换使用，安装、维修也非常方便。
以上具体实施例仅用以举例说明本实用新型的结构，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于智能清洁器具的左右驱动轮，包括马达、与马达输出轴连接的齿轮传动组件、与齿轮传动组件的输出轴传动连接的驱动轮，其特征在于，所述齿轮传动组件包括设于马达输出轴上与其同步转动的第一齿轮、固定于驱动轮的轴心与其同步转动的输出轴、设于输出轴上与其同步转动的第二齿轮、以及设于第一、二齿轮之间的多级减速双联齿轮，所述齿轮传动组件的输出轴与驱动轮马达的输出轴在水平面齐平，所述左、右驱动轮结构相同。
2.根据权利要求1所述的用于智能清洁器具的左右驱动轮，其特征在于，所述马达配合安装在马达支架内，马达支架的一端盖合马达盖，另一端与齿轮传动组件的齿轮箱盖盖合所形成的空腔内用于安装齿轮传动组件。
3.根据权利要求2所述的用于智能清洁器具的左右驱动轮，其特征在于，所述齿轮传动组件的传动轴朝向马达支架的一端设有固定在马达支架上的第一轴承，传动轴朝向驱动轮的一端设有固定在齿轮箱盖上的第二轴承。
4.根据权利要求1所述的用于智能清洁器具的左右驱动轮，其特征在于，所述马达一端设有电连接的马达控制PCB板，马达控制PCB板与智能清洁器具的控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的用于智能清洁器具的左右驱动轮，其特征在于，所述驱动轮包括轮毂、轮盖、及轮胎，所述轮毂的轴心固定安装齿轮传动组件的传动轴。
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|---|---|---|---|---|
| CN105640445A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-06-08 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 用于扫地机器人的驱动轮组件 |
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2014
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| CN105640445B (zh) * | 2016-03-01 | 2019-11-22 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 用于扫地机器人的驱动轮组件 |
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