CN204135582U - 厢板自动焊接机 - Google Patents

Abstract

厢板自动焊接机，包括基座，基座上安装第三电机，第三电机的输出轴上安装转轴，转轴的下部安装第二夹具，第二夹具上安装两个激光测距仪，基座的一侧安装升降机构，升降机构上安装第三固定座，第三固定座上开设通孔，通孔与转轴配合；转轴的外周安装空心轴电机，空心轴电机位于第三固定座和激光测距仪之间，空心轴电机与第三固定座连接，空心轴电机的空心轴位于转轴外周，空心轴上安装第一夹具，第一夹具上竖向安装焊枪，两个激光测距仪中的一个检测焊枪与工件间的高度，另一个激光测距仪检测焊枪与工件间的距离。本实用新型还具有结构简单、制造成本低廉和安装操作方便的优点。

Description

厢板自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种厢板自动焊接机。

背景技术

 现有的厢板焊接设备存在以下不足：1、缺少检测机构，在焊接过程中需全部由人工手动操控焊枪跟踪焊缝，焊接精度较低，质量难以保证。2、结构较为复杂，体积和质量较大，难以实现焊接过程中的灵活换向，从而，制约了焊接速度，影响焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种厢板自动焊接机，它结构简单、体积小、重量轻、换向灵活，焊接效率较高，并且，它可实现自动仿形焊接，无须手动控制焊枪完成整个焊接轨迹，焊接精度较高。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：厢板自动焊接机，包括基座，基座上安装第三电机，第三电机的输出轴上安装转轴，转轴的下部安装第二夹具，第二夹具上安装两个激光测距仪，基座的一侧安装升降机构，升降机构上安装第三固定座，第三固定座上开设通孔，通孔与转轴配合；转轴的外周安装空心轴电机，空心轴电机位于第三固定座和激光测距仪之间，空心轴电机与第三固定座连接，空心轴电机的空心轴位于转轴外周，空心轴上安装第一夹具，第一夹具上竖向安装焊枪，两个激光测距仪中的一个检测焊枪与工件间的高度，另一个激光测距仪检测焊枪与工件间的距离。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所升降机构包括第二电机，第二电机的输出轴上设置第二丝杠，第二丝杠上安装第二螺母，第二螺母与第三固定座连接，第三固定座通过滑轨与基座配合。所述基座上设置第二固定座，第二固定座与竖移机构连接，竖移机构与横移机构连接，横移机构与纵移机构连接。所述竖移机构包括第一固定座，第一固定座上安装第一电机和第一丝杠，第一电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠上安装第一螺母，第一螺母上安装第二固定座，第二固定座与第一固定座滑动配合，第二固定座能沿第一固定座竖向移动。所述横移机构由横梁、横向齿条、齿轮和齿轮电机连接构成，横梁上横向设置横向齿条，第一固定座与横梁滑动配合，第一固定座上安装齿轮电机，齿轮电机的输出轴上安装齿轮，齿轮与横向齿条啮合。所述第三固定座上设置第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关高于第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关检测第三固定座相对转轴的位移。 

本实用新型的优点在于：它装有两个激光测距仪，一个激光测距仪检测焊枪与工件间的高度，另一个激光测距仪检测焊枪与工件侧壁间的距离，两个激光测距仪组合采集焊缝信息，从而，可实现自动焊接，焊接精度和质量都得以大幅提高。它采用空心轴电机，可在不增大体积、简化结构的情况下，实现激光测距仪和焊枪的旋转支点同在一条垂线上，从而，可在焊枪或激光测距仪转动换向时，确保焊接精度，而无须微调。本实用新型还具有结构简单、制造成本低廉和安装操作方便的优点。

附图说明

 图1是本实用新型结构所述厢板自动焊接机安装于竖移、横移和纵移机构上的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是本实用新型所述焊接机的结构示意图。

附图标记：1底座 2纵移机构 3横移机构 4横梁 5横向齿条 6齿轮 7齿轮电机 8第一固定座 9第一电机 10第一丝杠 11第一螺母 12第二电机 13第二丝杠 14第二螺母 15第三固定座 16第三电机 17转轴 18滑轨 19空心轴电机 20空心轴 21第一夹具 22焊枪 23第二夹具 24激光测距仪 25第二固定座　26基座　27通孔　28第一接近开关　29第二接近开关。

具体实施方式

如图3所示，本实用新型所述的厢板自动焊接机包括基座26。基座26上安装第三电机16。第三电机16的输出轴上安装转轴17。转轴17的下部安装第二夹具23，第二夹具23上安装两个激光测距仪24。第三电机16可通过转轴17带动两个激光测距仪24同步转动，以调整两个激光测距仪24相对工件的位置，为焊枪22随焊缝换向提供条件。基座26的一侧安装升降机构。升降机构上安装第三固定座15，第三固定座15上开设通孔27，通孔27与转轴17配合，使第三固定座15不影响转轴17的导向作用。转轴17的外周安装空心轴电机19，空心轴电机19位于第三固定座15和激光测距仪24之间。空心轴电机19与第三固定座15连接，空心轴电机19的空心轴20位于转轴17外周，空心轴20上安装第一夹具21。第一夹具21上竖向安装焊枪22。空心轴电机19通过空心轴20和第一夹具21带动焊枪22转动。

两个激光测距仪24中的一个检测焊枪22与工件间的高度，另一个激光测距仪24检测焊枪22与工件间的距离。所述空心轴电机19就是现有的转子转轴为中空结构的电机。

使用时，将所述厢板自动焊接机安装于机架上，并与机架上的控制箱连接，机架能带动厢板自动焊接机横向、竖向或纵向移动。焊接过程中，若一个激光测距仪24检测到焊枪22与工件间的高度值偏离设定值，则升降机构启动，通过第三固定座15带动空心轴电机19相对转轴17向上或向下移动，使焊枪22与工件间的高距始终在设定范围内。同理，若另一个激光测距仪24检测到焊枪22距工件侧壁的距离值偏离设定值，机架可带动所述焊接机换向。根据焊缝的走势，空心轴电机19可带动焊枪22转动，第三电机16可带动激光测距仪24转动，以调整激光测距仪24的检测位置，使焊枪22精确跟踪焊缝焊接。

如图3所示，所述升降机构可包括第二电机12，第二电机12的输出轴上设置第二丝杠13，第二丝杠13上安装第二螺母14，第二螺母14与第二丝杠13螺纹连接。第二螺母14与第三固定座15连接，第三固定座15通过滑轨18与基座26配合。第三固定座15仅能沿滑轨18竖向移动。所述升降机构也可以是气缸或液压缸，但气缸或液压缸的驱动精度较低。

如图1所示，所述基座26上设置第二固定座25，第二固定座25与竖移机构连接，竖移机构与横移机构连接，横移机构与纵移机构2连接。纵移、横移和竖移机构连接构成机架。机架可带动所述焊接机大幅度地横、纵和竖向移动。

如图1所示，所述竖移机构包括第一固定座8，第一固定座8上安装第一电机9和第一丝杠10。第一电机9能带动第一丝杠10旋转。第一丝杠10上安装第一螺母11，第一螺母11与第一丝杠10螺纹连接，第一螺母11上安装第二固定座25，第二固定座25与第一固定座8滑动配合，第二固定座25能沿第一固定座8竖向移动。竖移机构可带动所述焊接机大幅升降，以便在装卸工件时使焊枪22迅速远离或造近工件，进一步节省焊接时间。

为提高横向移动的精度，如图2所示，所述横移机构可由横梁4、横向齿条5、齿轮6和齿轮电机7连接构成。横梁4上横向设置横向齿条5，第一固定座8与横梁4滑动配合，第一固定座8上安装齿轮电机7，齿轮电机7的输出轴上安装齿轮6，齿轮6与横向齿条5啮合。齿轮6与横向齿条5可带动所述焊接机横向精确移动。

所述纵移机构，可以是安装于横移机构底部的行走轮及轨道。

如图2所示，所述第三固定座15上设置第一接近开关28和第二接近开关29，第一接近开关28高于第二接近开关29，第一接近开关28和第二接近开关29检测第三固定座15相对转轴17的位移。当第一接近开关28和第二接近开关29检测第三固定座15相对转轴17的升降幅度大于设定范围时，可发信号给控制箱，控制箱控制竖移机构带动焊枪22大幅升降。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.厢板自动焊接机，其特征在于：包括基座（26），基座（26）上安装第三电机（16），第三电机（16）的输出轴上安装转轴（17），转轴（17）的下部安装第二夹具（23），第二夹具（23）上安装两个激光测距仪（24），基座（26）的一侧安装升降机构，升降机构上安装第三固定座（15），第三固定座（15）上开设通孔（27），通孔（27）与转轴（17）配合；转轴（17）的外周安装空心轴电机（19），空心轴电机（19）位于第三固定座（15）和激光测距仪（24）之间，空心轴电机（19）与第三固定座（15）连接，空心轴电机（19）的空心轴（20）位于转轴（17）外周，空心轴（20）上安装第一夹具（21），第一夹具（21）上竖向安装焊枪（22），两个激光测距仪（24）中的一个检测焊枪（22）与工件间的高度，另一个激光测距仪（24）检测焊枪（22）与工件间的距离。

2.根据权利要求1所述的厢板自动焊接机，其特征在于：所升降机构包括第二电机（12），第二电机（12）的输出轴上设置第二丝杠（13），第二丝杠（13）上安装第二螺母（14），第二螺母（14）与第三固定座（15）连接，第三固定座（15）通过滑轨（18）与基座（26）配合。

3.根据权利要求2所述的厢板自动焊接机，其特征在于：所述基座（26）上设置第二固定座（25），第二固定座（25）与竖移机构连接，竖移机构与横移机构连接，横移机构与纵移机构连接。

4.根据权利要求3所述的厢板自动焊接机，其特征在于：所述竖移机构包括第一固定座（8），第一固定座（8）上安装第一电机（9）和第一丝杠（10），第一电机（9）带动第一丝杠（10）旋转，第一丝杠（10）上安装第一螺母（11），第一螺母（11）上安装第二固定座（25），第二固定座（25）与第一固定座（8）滑动配合，第二固定座（25）能沿第一固定座（8）竖向移动。

5.根据权利要求4所述的厢板自动焊接机，其特征在于：所述横移机构由横梁（4）、横向齿条（5）、齿轮（6）和齿轮电机（7）连接构成，横梁（4）上横向设置横向齿条（5），第一固定座（8）与横梁（4）滑动配合，第一固定座（8）上安装齿轮电机（7），齿轮电机（7）的输出轴上安装齿轮（6），齿轮（6）与横向齿条（5）啮合。

6.根据权利要求4所述的厢板自动焊接机，其特征在于：所述第三固定座（15）上设置第一接近开关（28）和第二接近开关（29），第一接近开关（28）高于第二接近开关（29），第一接近开关（28）和第二接近开关（29）检测第三固定座（15）相对转轴（17）的位移。