CN204134147U - 万向手摇健身器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及健身器材领域，具体而言，涉及一种万向手摇健身器。万向手摇健身器包括摇杆、健身架和阻尼装置；健身架包括横杆和立杆；横杆的一端与摇杆的一端连接；横杆的另一端与立杆的一端连接；阻尼装置设置在摇杆与横杆的连接处；和/或，阻尼装置设置在摇杆的一端。摇动摇杆的一端时，阻尼装置在摇杆与健身架的连接处或摇杆的另一端阻止摇杆摇动。可以实现摇杆在任意方向进行摆动时，阻尼装置均可以给摇杆一个相反方向的力，以增加摇杆摇动时所需要的力。这样就可以使摇杆可以做任意方向摆动，增加了摇杆的可操作范围，使锻炼的动作更加多样化，进而能锻炼身体的更多部位，健身效果更好。

Description

万向手摇健身器

技术领域

本实用新型涉及健身器材领域，具体而言，涉及一种万向手摇健身器。

背景技术

健身车在运动科学领域叫做“功率自行车”，分为直立式、背靠式(也称为卧式)健身车两种，可以调整运动时的强度(功率)，起到健身的效果，所以人们把它称为健身车。属于典型的模拟户外运动的有氧健身器材亦被称为心肺训练器材。主要是通过身体较长时间，适当强度的运动来促进心血管的运动，加快新陈代谢，增强心脏和肺部功能，从而改善人体的体质。

现在的健身车均为单向转动，包括能手动的健身车，都是单一方向运转的，例如残疾人用的手摇车，是通过手摇动手柄，带动主动轮绕圆周旋转，在通过链条等驱动阻尼装置旋转，其手柄只能作圆周运动。而儿童普遍使用的扭扭车，是通过双手转动类似方向盘的摇把，通过两轮的摩擦力不同而前进的，双手只能作左右摇摆的动作。有一种健身类的划车，通过双手摇动车把做类似划船的动作，驱动车子前进，动作也是比较单调的。

并且现有童车大多手柄带动车运动，小孩子往往不太能够较好控制车的运行方向，在行动过程中常出现车四处乱转的情况。且现有的手动车存在动作单调的缺点，使人(特别是儿童)在使用时特别是锻炼健身的过程中感到乏味，从而失去了继续锻炼的兴趣，而且因为只能做一两种动作，只有跟动作有关的肌肉得到了锻炼，其他跟做动作无关的肌肉得不到锻炼。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向手摇健身器，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种万向手摇健身器，包括摇杆、健身架和阻尼装置；

健身架包括横杆和立杆；

横杆的一端与摇杆的一端连接；

横杆的另一端与立杆的一端连接；

阻尼装置设置在摇杆与横杆的连接处；

和/或，

阻尼装置设置在摇杆的一端。

进一步的，万向手摇健身器还包括万向传动装置；

万向传动装置包括连杆、活塞杆、活塞和活塞缸体；

连杆的一端与摇杆的一端连接，另一端与活塞杆的一端连接；

活塞杆的另一端与活塞连接；

活塞设置在活塞缸体内；

活塞缸体被活塞分割为上油腔和下油腔；

上油腔和下油腔均设置有进油口和出油口；

进油口内设置有第一单向阀，用于使油路内的液压油只能进入活塞缸体内；

出油口内设置有第二单向阀，用于使油路内的液压油只能从活塞缸体内排出；

出油口与阻尼装置连接，用于驱动阻尼装置运动。

进一步的，活塞缸体上设置有固定架；

固定架的一端与活塞缸体连接，另一端与健身架连接。

进一步的，连杆通过万向球头与摇杆连接。

进一步的，连杆通过万向球头或销轴与活塞杆连接。

进一步的，活塞与活塞缸体之间设置有油封。

进一步的，万向手摇健身器还包括万向传动装置；

万向传动装置包括钢丝绳、驱动棘轮组和紧绳弹簧；

钢丝绳的缠绕在驱动棘轮组上；

钢丝绳的一端与摇杆的一端连接；

钢丝绳的另一端与紧绳弹簧的一端连接；

紧绳弹簧的另一端固定设置在健身架上；

驱动棘轮组与阻尼装置连接；

驱动棘轮组只能单向转动。

进一步的，驱动棘轮组包括驱动棘轮、转动轴和压紧弹片；

驱动棘轮设置有内孔；

转动轴设置在内孔内；

转动轴上设置有止动槽；

压紧弹片的一端固定设置在内孔上，另一端设置在止动槽内；

止动槽包括止挡部和滑动部；

压紧弹片的侧面与滑动部相抵；

当压紧弹片伸入止动槽内的一端与止挡部相抵时，驱动棘轮不能绕转动轴转动；

当压紧弹片伸入止动槽内的一端未与止挡部相抵时，驱动棘轮能够绕转动轴转动。

进一步的，万向手摇健身器还包括万向传动装置；

万向传动装置包括连杆、螺杆、螺套、主动齿轮、正向棘轮、正向齿轮、反向棘轮、反向齿轮、过渡齿轮、输出齿轮和输出轴；

连杆的一端与摇杆的一端连接；

连杆的另一端与螺杆的一端连接；

螺杆的另一端设置在螺套内，与螺套螺纹连接；

螺套外侧固定设置有主动齿轮；

正向棘轮和反向棘轮分别设置在主动齿轮的两侧，且与主动齿轮啮合；

正向棘轮通过正向连接杆与正向齿轮同轴连接；

反向棘轮通过反向连接杆与反向齿轮同轴连接；

正向齿轮与过渡齿轮啮合；

过渡齿轮和反向齿轮设置在输出齿轮的两侧，且均与输出齿轮啮合；

输出轴的一端固定设置在输出齿轮的中心轴上；

输出轴的另一端与阻尼装置连接。

进一步的，摇杆为伸缩结构。

本实用新型提供的万向手摇健身器，包括摇杆和阻尼装置，将摇杆通过万向连接设置在健身架上，阻尼装置设置在摇杆和健身架的连接处或摇杆的一端。摇动摇杆的一端时，阻尼装置在摇杆与健身架的连接处或摇杆的另一端阻止摇杆摇动。可以实现摇杆在任意方向进行摆动时，阻尼装置均可以给摇杆一个相反方向的力，以增加摇杆摇动时所需要的力。这样就可以使摇杆可以做任意方向摆动，增加了摇杆的可操作范围，使锻炼的动作更加多样化，进而能锻炼身体的更多部位，健身效果更好。

附图说明

图1为本实用新型液压传动式万向手摇健身器的结构示意图；

图2为本实用新型钢丝绳传动式万向手摇健身器的结构示意图；

图3为本实用新型驱动棘轮组的结构示意图；

图4为本实用新型齿轮传动式万向手摇健身器的结构示意图；

图5为本实用新型万向手摇健身器的健身架的结构示意图。

附图标记：

1：摇杆         2：关节        3：连杆

4：活塞杆       5：活塞缸体    6：出油口

7：出油管       8：第二单向阀  9：第一单向阀

10：进油管      11：活塞       12：进油口

13：固定架      14：健身架     15：钢丝绳

16：导绳孔      17：紧绳弹簧   18：阻尼装置

19：驱动棘轮组  20：螺杆       21：反向棘轮

22：主动齿轮    23：螺套       24：反向齿轮

25：输出齿轮    26：输出轴     27：过渡齿轮

28：正向齿轮    29：连接杆     30：正向棘轮

31：转动轴      32：止动槽     33：驱动棘轮

34：压紧弹片    35：滑动部     36：止挡部

37：锁紧装置    38：传动装置   39：上油腔

40：下油腔      41：横杆       42：立杆

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图所示，本实用新型提供了万向手摇健身器，包括摇杆1、健身架14和阻尼装置18；

健身架14包括横杆41和立杆42；

横杆41的一端与摇杆1的一端连接；

横杆41的另一端与立杆42的一端连接；

阻尼装置18设置在摇杆1与横杆41的连接处；

和/或，

阻尼装置18设置在摇杆1的一端。

如图5所示，两根横杆41的一端均和立杆42的上端连接，立杆42的下端固定在地面，两根横杆41的另一端均与摇杆1的中部万向连接，这样的设置可以使摇杆1的摇动幅度增大。如果将横杆41和立杆42之间的连接也设置为万向连接的话，则可以使摇杆1做的动作更多，动作的范围更大，锻炼的幅度和强度也进一步得到了提高。

万向连接的方式有很多，如球连接，如十字连接等。将摇杆1和横杆41进行万向连接，也可以将横杆41和立杆42也进行万向连接。在横杆41的两端的连接处均设置阻尼装置，更能增加摇杆1在摇动时所需的力。

阻尼装置18上设置有刹车装置，也就是说其不论做任何运动都需要较大的力，进而在摇杆1的力较小时，阻尼装置18会阻止摇杆1的摇动，进而使人在摇动摇杆1需要较大的力气，也就起到了锻炼的作用。

摇杆1可以做任意方向摆动，增加了摇杆1的可操作范围，使锻炼的动作更加多样化，进而能锻炼身体的更多部位，健身效果更好。

关节2可以是球形连接，即摇杆1通过球连接设置在健身架14上，这样就可以实现摇杆1的多方向转动。

进一步的，万向手摇健身器还包括万向传动装置；

万向传动装置38包括连杆3、活塞杆4、活塞11、活塞缸体5和液压马达；

连杆3的一端与摇杆1的一端连接，另一端与活塞杆4的一端连接；

活塞杆4的另一端与活塞11连接；

活塞11设置在活塞缸体5内；

活塞缸体5被活塞11分割为上油腔39和下油腔40；

上油腔39和下油腔40均设置有进油口12和出油口6；

进油口12内设置有第一单向阀9，用于使油路内的液压油只能进入活塞缸体5内；

出油口6内设置有第二单向阀8，用于使油路内的液压油只能从活塞缸体5内排出；

出油口6与阻尼装置18连接，用于驱动阻尼装置18运动。

也就是说，相当于将阻尼装置18设置在摇杆1的一端，使之给摇杆1的摇动产生阻力。

将摇杆1穿过关节2安装并制成曲柄形状，在曲柄端连接连杆3，连杆3再与活塞杆4连接，活塞缸体5上开有进油口12和出油口6，活塞杆4穿过缸体与活塞11连接，在进油处安装有第一单向阀9，使油路内的液压油只能进入活塞缸体5内，在出油处安装有第二单向阀8，使油路内的液压油只能从活塞缸体5内排出。

整体装置类似于往复式发动机的曲柄连杆3装置，不过工作方式反转，可参考。

当摇动摇杆1时，摇杆1以关节2为支点可以多方向运动，曲柄端相对缸体的位置(高低、距离)在不断变化，通过与其活动链接的连杆3再带动活塞杆4，再带动缸体内的活塞11做上下往复运动。当活塞11上行时，上油腔39的第一单向阀9闭合，第二单向阀8打开，下油腔40的第一单向阀9打开，第二单向阀8闭合，活塞缸体5内的下油腔40通过进油口12进油，上油腔39的液压油通过出油口6排出。

同理，当活塞11下行时，上油腔39的第一单向阀9打开，第二单向阀8闭合，下油腔40的第一单向阀9闭合，第二单向阀8打开，活塞缸体5内的上油腔39通过进油口12进油，下油腔40的液压油通过出油口6排出。

两个进油口12通过同一根进油管10连通，两个出油口6通过同一根出油管7连通。

也就是说，不管是活塞11上行还是活塞11下行，均能通过出油口6排出带压力的液压油来做驱动力。

当驱动力较小时，受阻尼装置18的影响，摇杆1需要较大的力出油口6才会有液压油流出。

进一步的，活塞缸体5上设置有固定架13；

固定架13的一端与活塞缸体5连接，另一端与健身架14连接。

由于活塞缸体5一直在做上下的往复运动，即始终有相对于健身架14移动的力，当力积累到一定程度，可能会对健身架14造成破坏，降低健身架14的寿命。

因此，在活塞缸体5上设置固定架13，通过固定架13将活塞缸体5固定设置在健身架14上，以增加活塞缸体5在健身架14上的稳定性，进而增加健身架14的使用寿命。

进一步的，连杆3通过万向球头与摇杆1连接。

连杆3与摇杆1的连接可以是多种方式，但最佳的连接方式为球连接，即通过万向球头连接，这样的连接方式，可以在摇杆1做任意方向摇动时，均能带动连杆3运动，不会受到连杆3的阻碍。

需要指出的是，连接方式可以是球连接，但不仅仅局限于球连接，其还可以是通过其他方式连接，只要摇杆1能够带动连杆3运动即可。

进一步的，连杆3通过万向球头或销轴与活塞杆4连接。

由于摇杆1的摇动方式不固定，且其与连杆3通过球连接进行连接，那么连杆3的运动方向也会受到影响，即方向也不会固定，由于活塞杆4的运动方向只有上行和下行两个方向，因此连杆3与活塞杆4之间的连接必须是可活动的连接。

由于连杆3在任意方向摇动，那么，连杆3与活塞杆4之间的最佳的连接方式是球连接，但不仅仅局限于球连接，其还可以是销轴连接，也可以是十字轴连接等，其只要能够将连杆3的运动传递给活塞杆4即可。

进一步的，活塞11与活塞缸体5之间设置有油封。

在活塞11和活塞缸体5之间设置油封，可以有效的防止活塞缸体5内通过活塞11分为的两个腔体，即上油腔39和下油腔40连通。

如果上油腔39和下油腔40连通的话，活塞11的上行和下行时就有可能会使活塞缸体5内的液压油无法从出油口6排出，也就无法通过液压油的液压力为液压马达提供动力，阻尼装置18无法转动。

进一步的，万向手摇健身器还包括万向传动装置；

万向传动装置38包括钢丝绳15、驱动棘轮组19和紧绳弹簧17；

钢丝绳15的缠绕在驱动棘轮组19上；

钢丝绳15的一端与摇杆1连接；

钢丝绳15的另一端与紧绳弹簧17的一端连接；

紧绳弹簧17的另一端固定设置在健身架14上；

驱动棘轮组19与阻尼装置18连接；

驱动棘轮组19只能单向转动。

摇杆1穿过关节2安装成杠杆状，在下部连接钢丝绳15，在健身架14上设置有导绳孔16，将钢丝绳15穿过导绳孔16再缠绕在驱动棘轮组19上，钢丝绳15的另一头跟紧绳弹簧17连接，紧绳弹簧17的另一头固定在健身架14上，驱动齿轮组只能向前旋转传输动力给阻尼装置18，向后时打滑，驱动棘轮组19与阻尼装置18同轴连接。

也就是说，相当于将阻尼装置18设置在摇杆1的一端，使之给摇杆1的摇动产生阻力。

当摇动摇杆1时，其以关节2为支点做杠杆式运动，杠杆下端与钢丝绳15的连接点相对导绳孔16的位置不断变化，带动钢丝绳15作上下松紧运动。当钢丝绳15上行时，带动其缠绕的驱动棘轮33旋转，驱动棘轮33再带动与其同轴相连的阻尼装置18旋转，同时，紧绳弹簧17伸长。当钢丝绳15下行时，钢丝绳15放松，驱动棘轮33打滑，紧绳弹簧17拉动钢丝绳15回位，如此往复，达到驱动齿轮前进的目的。

需要指出的是，连接摇杆1和驱动棘轮组19的可以是钢丝绳15，也可以用其他柔性材料亦可代替，如皮带、绳索等，其只要能将摇杆1的摇摆力传递给驱动棘轮组19，使驱动棘轮组19转动即可。

进一步的，驱动棘轮组19包括驱动棘轮33、转动轴31和压紧弹片34；

驱动棘轮33设置有内孔；

转动轴31设置在内孔内；

转动轴31上设置有止动槽32；

压紧弹片34的一端固定设置在内孔上，另一端设置在止动槽32内；

止动槽32包括止挡部36和滑动部35；

压紧弹片34的侧面与滑动部35相抵；

当压紧弹片34伸入止动槽32内的一端与止挡部36相抵时，驱动棘轮33不能绕转动轴31转动；

当压紧弹片34伸入止动槽32内的一端未与止挡部36相抵时，驱动棘轮33能够绕转动轴31转动。

驱动棘轮组19为实现单向转动，其可以如下述方式设置，即包括驱动棘轮33、转动轴31和压紧弹片34。在转动轴31上设置止动槽32，压紧弹片34的一端固定设置在驱动棘轮33的内壁中，另一端设置在止动槽32内。当驱动棘轮33正向转动时，压紧弹片34向远离止挡部36的方向运动，压紧弹片34可以从止动槽32内滑出，驱动棘轮33可以正常转动；当驱动棘轮33反向转动时，压紧弹片34向靠近止挡部36的方向运动，当压紧弹片34与止挡部36相抵时，压紧弹片34无法运动，进而使驱动棘轮33不能转动，只能进行打滑。

需要指出的是，压紧弹片34可以固定在驱动棘轮33上，也可以固定在转动轴31上。但压紧弹片34固定在转动轴31上时，止动槽32设置在驱动棘轮33的内壁上。

还需要指出的是，止动结构可以是上述方式，也可以是其他方式，其只要能够实现驱动棘轮组19只能单向转动即可。

进一步的，万向手摇健身器还包括万向传动装置；

万向传动装置38包括连杆3、螺杆20、螺套23、主动齿轮22、正向棘轮30、正向齿轮28、反向棘轮21、反向齿轮24、过渡齿轮27、输出齿轮25和输出轴26；

连杆3的一端与摇杆1的一端连接；

连杆3的另一端与螺杆20的一端连接；

螺杆20的另一端设置在螺套23内，与螺套23螺纹连接；

螺套23外侧固定设置有主动齿轮22；

正向棘轮30和反向棘轮21分别设置在主动齿轮22的两侧，且与主动齿轮22啮合；

正向棘轮30通过正向连接杆29与正向齿轮28同轴连接；

反向棘轮21通过反向连接杆29与反向齿轮24同轴连接；

正向齿轮28与过渡齿轮27啮合；

过渡齿轮27和反向齿轮24设置在输出齿轮25的两侧，且均与输出齿轮25啮合；

输出轴26的一端固定设置在输出齿轮25的中心轴上；

输出轴26的另一端与阻尼装置18连接。

也就是说，相当于将阻尼装置18设置在摇杆1的一端，使之给摇杆1的摇动产生阻力。

将摇杆1穿过关节2安装并制成曲柄形状，在曲柄端连接连杆3，连杆3再与螺杆20连接，螺杆20插入螺套23中，能顺利上下滑动，螺杆20与螺套23螺纹连接，使螺杆20做上下运动时螺套23能够做顺时针、逆时针转动，螺套23外侧固定设置有主动齿轮22，主动齿轮22的两端分别与正向棘轮30和反向棘轮21啮合，正向棘轮30和反向棘轮21的动作方向正好相反，即当主动齿轮22带动正向棘轮30旋转时，反向棘轮21打滑，当主动齿轮22带动反向棘轮21旋转时，正向棘轮30打滑。正向棘轮30和反向棘轮21上分别同轴设置有正向齿轮28和反向齿轮24，正向齿轮28与过渡齿轮27啮合，过渡齿轮27和反向齿轮24均与输出齿轮25啮合，通过输出齿轮25上连接的输出轴26带动阻尼装置18转动。过渡齿轮27的作用是改变方向，即不管驱动力来自棘轮或棘轮，输出齿轮25始终朝着一个方向运转。

当摇动摇杆1时，其以关节2为支点运动，曲柄端相对螺套23的位置(高低、距离)在不断变化，通过与其转动连接的连杆3，再带动螺杆20在螺套23中作往复运动，螺杆20的上下运动带动与其螺纹连接的螺套23作顺时针或逆时针转动，螺套23进而带动主动齿轮22转动，主动齿轮22再带动与其啮合的正向棘轮30或反向棘轮21旋转，正向棘轮30或反向棘轮21通过其同轴的正向齿轮28或反向齿轮24将动力传输至输出齿轮25上，使输出齿轮25旋转，输出齿轮25的旋转动力通过与输出轴26连接的软轴(带套钢丝绳15)传输至驱动轮使阻尼装置18旋转。

需要指出的是，为使阻尼装置18倒转时动力反向传输，输出齿轮25也可以采用单向棘轮，或驱动轮采用棘轮。

还需要指出的是，过渡齿轮27可以是设置在正向齿轮28和输出齿轮25之间，也可以是设置在反向齿轮24和输出齿轮25之间；过渡齿轮27可以是一个，也可以是多个，但其一定是奇数个，也就是说，不论是正向齿轮28转动还是反向齿轮24转动，其只要能够保证输出齿轮25的转动方向始终不变即可。

进一步的，摇杆1为伸缩结构。

将摇杆1设置为伸缩结构，可以根据使用者的情况，自行对摇杆1的力臂长度进行调节，进而可以让本实用新型提供的万向手摇健身器能够适用于各种不同的人群，使不同的人群均能达到最佳的锻炼效果。

需要指出的是，健身架14可以设置为图5所示的方式，即摇杆1和健身架14均设置为伸缩结构，使摇杆1可以做上提、下压、推动、拉回、扩展和伸缩等各种动作，增加了人体锻炼的形式，使锻炼更加充分和效果更加明显。

还需要指出的是，伸缩结构可以通过锁紧装置37进行锁紧，进而保证在摇杆1摇动的过程中摇杆1的稳定性。

将与万向传动装置连接的阻尼装置更换为车轮，可以将万向手摇健身器变为万向手摇健身车。

本实用新型提供的万向手摇健身器，包括摇杆1和阻尼装置18，将摇杆1通过万向连接设置在健身架14上，阻尼装置18设置在摇杆1和健身架14的连接处或摇杆1的一端。摇动摇杆1的一端时，阻尼装置18在摇杆1与健身架14的连接处或摇杆1的另一端阻止摇杆1摇动。可以实现摇杆1在任意方向进行摆动时，阻尼装置18均可以给摇杆1一个相反方向的力，以增加摇杆1摇动时所需要的力。这样就可以使摇杆1可以做任意方向摆动，增加了摇杆1的可操作范围，使锻炼的动作更加多样化，进而能锻炼身体的更多部位，健身效果更好。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种万向手摇健身器，其特征在于，包括摇杆、健身架和阻尼装置；

所述健身架包括横杆和立杆；

所述横杆的一端与所述摇杆的一端连接；

所述横杆的另一端与所述立杆的一端连接；

所述阻尼装置设置在所述摇杆与所述横杆的连接处；

和/或，

所述阻尼装置设置在所述摇杆的一端。

2.根据权利要求1所述的万向手摇健身器，其特征在于，还包括万向传动装置；

所述万向传动装置包括连杆、活塞杆、活塞和活塞缸体；

所述连杆的一端与所述摇杆的一端连接，另一端与所述活塞杆的一端连接；

所述活塞杆的另一端与所述活塞连接；

所述活塞设置在所述活塞缸体内；

所述活塞缸体被所述活塞分割为上油腔和下油腔；

所述上油腔和所述下油腔均设置有进油口和出油口；

所述进油口内设置有第一单向阀，用于使油路内的液压油只能进入所述活塞缸体内；

所述出油口内设置有第二单向阀，用于使油路内的液压油只能从所述活塞缸体内排出；

所述出油口与所述阻尼装置连接，用于驱动所述阻尼装置运动。

3.根据权利要求2所述的万向手摇健身器，其特征在于，所述活塞缸体上设置有固定架；

所述固定架的一端与所述活塞缸体连接，另一端与所述健身架连接。

4.根据权利要求2所述的万向手摇健身器，其特征在于，所述连杆通过万向球头与所述摇杆连接。

5.根据权利要求2所述的万向手摇健身器，其特征在于，所述连杆通过万向球头或销轴与所述活塞杆连接。

6.根据权利要求2所述的万向手摇健身器，其特征在于，所述活塞与所述活塞缸体之间设置有油封。

7.根据权利要求1所述的万向手摇健身器，其特征在于，还包括万向传动装置；

所述万向传动装置包括钢丝绳、驱动棘轮组和紧绳弹簧；

所述钢丝绳的一端缠绕在所述驱动棘轮组上；

所述钢丝绳的一端与所述摇杆的一端连接；

所述钢丝绳的另一端与所述紧绳弹簧的一端连接；

所述紧绳弹簧的另一端固定设置在所述健身架上；

所述驱动棘轮组与所述阻尼装置连接；

所述驱动棘轮组只能单向转动。

8.根据权利要求7所述的万向手摇健身器，其特征在于，所述驱动棘轮组包括驱动棘轮、转动轴和压紧弹片；

所述驱动棘轮设置有内孔；

所述转动轴设置在所述内孔内；

所述转动轴上设置有止动槽；

所述压紧弹片的一端固定设置在所述内孔上，另一端设置在所述止动槽内；

所述止动槽包括止挡部和滑动部；

所述压紧弹片的侧面与所述滑动部相抵；

当所述压紧弹片伸入所述止动槽内的一端与所述止挡部相抵时，所述驱动棘轮不能绕所述转动轴转动；

当所述压紧弹片伸入所述止动槽内的一端未与所述止挡部相抵时，所述驱动棘轮能够绕所述转动轴转动。

9.根据权利要求1所述的万向手摇健身器，其特征在于，还包括万向传动装置；

所述万向传动装置包括连杆、螺杆、螺套、主动齿轮、正向棘轮、正向齿轮、反向棘轮、反向齿轮、过渡齿轮、输出齿轮和输出轴；

所述连杆的一端与所述摇杆的一端连接；

所述连杆的另一端与所述螺杆的一端连接；

所述螺杆的另一端设置在所述螺套内，与所述螺套螺纹连接；

所述螺套外侧固定设置有主动齿轮；

所述正向棘轮和所述反向棘轮分别设置在所述主动齿轮的两侧，且与所述主动齿轮啮合；

所述正向棘轮通过正向连接杆与所述正向齿轮同轴连接；

所述反向棘轮通过反向连接杆与所述反向齿轮同轴连接；

所述正向齿轮与所述过渡齿轮啮合；

所述过渡齿轮和所述反向齿轮设置在所述输出齿轮的两侧，且均与所述输出齿轮啮合；

所述输出轴的一端固定设置在所述输出齿轮的中心轴上；

所述输出轴的另一端与所述阻尼装置连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的万向手摇健身器，其特征在于，所述摇杆为伸缩结构。