CN204127163U - 一种新型磁流变制动器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型磁流变制动器,包括左端盖、右端盖、传动轴、转子、励磁线圈、小密封圈、大密封圈,紧固螺钉、钢筒、入液口密封螺钉、出液口密封螺钉、轴承;所述的右端盖与左端盖接触的表面以及右端盖左侧外部表面镀铜,具有隔磁作用。

Description

一种新型磁流变制动器
技术领域
本发明涉及机械技术领域,具体涉及一种新型磁流变制动器。
背景技术
磁流变液属可控流体,是智能材料中研究较为活跃的一支,磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的牛顿流体特性;而在强磁场作用下,则呈现出高粘度、低流动性的Bingham体特性。磁流变制动器作为磁流变液应用之一,具有体积小、能耗低、响应快、制动力矩大等优点。但以往的磁流变制动器结构都采用了隔磁环,隔磁环的工艺误差以及安装误差都会大大的影响制动器的性能。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供采用镀铜隔磁的一种新型磁流变制动器,同时能够解决装拆不方便、密封度不高问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
本发明的一种新型磁流变制动器,包括左端盖、右端盖、传动轴、转子、励磁线圈、小密封圈、大密封圈,紧固螺钉、钢筒、入液口密封螺钉、出液口密封螺钉、轴承。所述的转子为传导回转运动的部件,随传动轴转动,定子是制动器的左端盖和右端盖;左端盖、右端盖与钢筒通过紧固螺钉固定在一起,左端盖与右端盖连接后中间形成空腔,内部空腔中充满磁流变液;左端盖与右端盖之间安装有大密封圈,左端盖、右端盖与传动轴之间安装小密封圈以及轴承;右端盖的左侧外部表面上缠绕有励磁线圈;入液口与出液口分别安装有入液口密封螺钉与出液口密封螺钉。
所述的右端盖与左端盖接触的表面以及右端盖左侧外部表面镀铜,厚度为0.15mm,具有隔磁作用。
本发明提出的一种新型磁流变制动器的优点是:右端盖的结构设置方便励磁线圈的安装;采用表面镀铜技术能够达到隔磁效果同时增加安装精度;本发明的新型制动器结构简单、便于拆装。
附图说明
图1为本发明的制动器装配图;
图2为本发明的制动器左端盖结构图;
图3为本发明的制动器右端盖结构图。
图中:1.左端盖、2.转子、3.小密封圈、4.轴承、5.传动轴、6.紧固螺钉、7.钢筒、8.励磁线圈、9.入液口密封螺钉、10.右端盖、11.出液口密封螺钉、12.大密封圈。
具体实施方式
下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
本发明的一种新型磁流变制动器,包括左端盖1、右端盖10、传动轴5、转子2、励磁线圈8、小密封圈3、大密封圈12,紧固螺钉6、钢筒7、入液口密封螺钉9、出液口密封螺钉11、轴承4。所述的转子2为传导回转运动的部件,随传动轴5转动,定子是制动器的左端盖1和右端盖10;左端盖1、右端盖10与钢筒7通过紧固螺钉6固定在一起,左端盖1与右端盖10连接后中间形成空腔,内部空腔中充满磁流变液;左端盖1与右端盖10之间安装有大密封圈12,左端盖1、右端盖10与传动轴5之间安装小密封圈3以及轴承4;右端盖10的左侧外部表面10-2上缠绕有励磁线圈8;入液口与出液口分别安装有入液口密封螺钉9与出液口密封螺钉11。
所述的右端盖10上与左端盖1接触的表面以及右端盖左侧外部10-1表面镀铜,厚度为0.15mm,具有隔磁作用。
该制动器的工作原理为:左端盖1与右端盖10连接后中间形成空腔,内部装满磁流变液;转子2安装在空腔中,并随着传动轴5转动;当励磁线圈8通电后,磁流变液发生相变形成链状结构,对转子2产生剪切力作用,并将力转递给定子,最终达到制动效果。

Claims (1)

1.一种新型磁流变制动器,包括左端盖(1)、右端盖(10)、传动轴(5)、转子(2)、励磁线圈(8)、小密封圈(3)、大密封圈(12),紧固螺钉(6)、钢筒(7)、入液口密封螺钉(9)、出液口密封螺钉(11)和轴承(4),转子(2)为传导回转运动的部件,随传动轴(5)转动,定子是制动器的左端盖(1)和右端盖(10),其特征在于:所述左端盖(1)、右端盖(10)与钢筒(7)通过紧固螺钉(6)固定在一起,左端盖(1)与右端盖(10)连接后中间形成空腔,内部空腔中充满磁流变液,左端盖(1)与右端盖(10)之间安装有大密封圈(12),左端盖(1)、右端盖(10)与传动轴(5)之间安装小密封圈(3)以及轴承(4),右端盖(10)的左侧外部表面(10-2)上缠绕有励磁线圈(8);所述入液口密封螺钉(9)与出液口密封螺钉(11)分别安装在入液口与出液口;所述右端盖(10)上与左端盖(1)接触的表面以及右端盖左侧外部(10-1)表面镀铜。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105650148A (zh) * 2016-02-20 2016-06-08 周栋 基于磁流变液的车轮初减速制动器
KR101689671B1 (ko) * 2016-03-31 2016-12-26 엘아이지넥스원 주식회사 Mr브레이크

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