CN204124817U - 一种气动吸盘式翻转架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种气动吸盘式翻转架，至少包括支撑杆和吊杆，所述的支撑杆竖直安装在地面上，吊杆水平安装于支撑杆的顶部，支撑杆上设置有旋转关节，吊杆在旋转关节的作用下能够绕支撑杆在水平面内旋转，所述的吊杆的底部设置有朝下的滑槽，滑槽上设置有沿滑槽滑动的连接块，所述连接块的下方安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩臂与连接块固定，所述升降气缸的下方设置有吸盘式机械手，所述吸盘式机械手至少包括基座、翻转架、吸盘架、手持式控制箱以及翻转气缸。采用该气动吸盘式翻转架能够吸起并转移中空玻璃百叶窗，并且还能够进行翻转操作。
Description
技术领域
本实用新型提供了一种气动吸盘式翻转架，尤其涉及一种用于生产中空玻璃百叶窗的气动吸盘式翻转架，属于中空玻璃百叶窗技术领域。
背景技术
目前在中空玻璃内设置百叶窗帘已属较成熟的技术，通过在中空玻璃内设置百叶窗帘，既能够实现真空玻璃的隔热、降噪，同时还能够实现百叶窗的遮阳、透光，同时，由于百叶窗帘设置于真空层中，因此百叶窗帘不会受到灰尘、外物的污染及损坏，不需要进行清洗及维护。同时，为了实现彻底的密封，百叶窗帘以及控制百叶窗帘升降、翻叶的机构均完全密封于真空层中，通过在真空层外加以磁力进行控制，能够实现较好的控制效果。
中空玻璃百叶窗在生产的过程中由于需要人工操作，因此在组装完毕后进行检验时都是采用手动翻转检验，并且在检验完毕后放置于货架上时也是采用手动搬运放置，倘若是小型的中空玻璃百叶窗还好，单人能够手工完成上述工作；但是碰到大型的中空玻璃百叶窗时，其重量较大，工人的操作十分劳累，并且会直接影响到工作效率。
发明内容
本实用新型提供了一种气动吸盘式翻转架，解决了背景技术中的不足，采用该气动吸盘式翻转架能够吸起并转移中空玻璃百叶窗，并且还能够进行翻转操作。
实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：
一种气动吸盘式翻转架，至少包括支撑杆和吊杆，所述的支撑杆竖直安装在地面上，吊杆水平安装于支撑杆的顶部，支撑杆上设置有旋转关节，吊杆在旋转关节的作用下能够绕支撑杆在水平面内旋转，所述的吊杆的底部设置有朝下的滑槽，滑槽上设置有沿滑槽滑动的连接块，所述连接块的下方安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩臂与连接块固定，所述升降气缸的下方设置有吸盘式机械手，所述吸盘式机械手至少包括基座、翻转架、吸盘架、手持式控制箱以及翻转气缸，所述升降气缸的缸体固定在基座上且位于基座的一侧，手持式控制箱固定于基座的另一侧，基座的背面上设置有铰接座，翻转架的一端铰接安装于铰接座上，翻转架的另一端设置有连接头，所述翻转气缸安装于基座上，且翻转气缸的伸缩臂朝下穿过基座，其顶端与连接头相铰接，当翻转气缸的伸缩臂伸长时，翻转架由水平状态翻转至竖直状态，所述的吸盘架安装于翻转架的下方，吸盘架的两端的下方均安装有气动式吸盘；所述的手持式控制箱的两侧均安装有把手，手持式控制箱上还设置有控制气动式吸盘吸气和呼气的吸气按钮和呼气按钮，以及控制翻转气缸和升降气缸的翻转按钮和升降按钮。
所述的支撑杆和吊杆之间还设置有加强杆，所述的加强杆的两端分别与支撑杆和吊杆固定，三者共同形成三角形结构。
所述的吸盘架通过转动轴安装在翻转架的下方，所述转动轴穿过翻转架，吸盘架绕转动轴旋转，吸盘架上设置有气缸座，气缸座上安装有旋转气缸，所述的旋转气缸的伸缩臂穿过气缸座且伸缩臂的顶端铰接安装在翻转架的侧壁上。
本实用新型提供的气动吸盘式翻转架具有以下优点：1、本装置采用气动式吸盘对中空玻璃百叶窗进行吸吊，可承受的重量可达200千克，吸力大，且手持式控制箱上还设置有控制气动式吸盘吸气和呼气的吸气按钮和呼气按钮，吸吊操作十分方便。2、本装置中由于吊杆可绕支撑杆旋转，且吊杆上设置有滑槽，同时吸盘式机械手通过升降气缸安装在吊杆上，因此吸盘式机械手能够在吊杆的旋转范围内任意移动。3、吸盘式机械手上所设置的翻转气缸能够控制翻转架和吸盘架在水平状态至竖直状态内翻转，旋转气缸能够控制吸盘架绕转动轴旋转，因此功能十分全面。4、所述的手持式控制箱的两侧均安装有把手，手持式控制箱上还设置有控制气动式吸盘吸气和呼气的吸气按钮和呼气按钮，以及控制翻转气缸和升降气缸的翻转按钮和升降按钮，因此本装置操作十分方便。
附图说明
图1为本实用新型提供的气动吸盘式翻转架的整体结构示意图；
图2为吸盘架以及旋转气缸的结构示意图；
图中：1-支撑杆，2-吊杆，3-旋转关节，4-连接块，5-加强杆，6-升降气缸，7-基座，8-翻转架，9-吸盘架，10-手持式控制箱，11-翻转气缸，12-铰接座，13-连接头，14-气动式吸盘，15-把手，16-气缸座，17-旋转气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细具体的说明，但是本实用新型的保护范围并不局限于以下实施例。
本实施例提供的气动吸盘式翻转架的整体结构如图1所示，至少包括支撑杆1和吊杆2，所述的支撑杆1竖直安装在地面上，吊杆2水平安装于支撑杆1的顶部，所述的支撑杆1和吊杆2之间还设置有加强杆5，所述的加强杆5的两端分别与支撑杆和吊杆固定，三者共同形成三角形结构。
支撑杆1上设置有旋转关节3，吊杆2在旋转关节3的作用下能够绕支撑杆1在水平面内旋转，所述的吊杆2的底部设置有朝下的滑槽，滑槽上设置有沿滑槽滑动的连接块4，所述连接块4的下方安装有升降气缸6，所述升降气缸6的伸缩臂与连接块4固定。
所述升降气缸6的下方设置有吸盘式机械手，所述吸盘式机械手至少包括基座7、翻转架8、吸盘架9、手持式控制箱10以及翻转气缸11，所述升降气缸6的缸体固定在基座7上且位于基座7的一侧，手持式控制箱10固定于基座7的另一侧，基座7的背面上设置有铰接座12，翻转架8的一端铰接安装于铰接座12上，翻转架8的另一端设置有连接头13，所述翻转气缸11安装于基座7上，且翻转气缸11的伸缩臂朝下穿过基座7，其顶端与连接头13相铰接，当翻转气缸的伸缩臂伸长时，翻转架8由水平状态翻转至竖直状态。
所述的吸盘架9通过转动轴安装在翻转架8的下方，如图2所示，所述转动轴穿过翻转架8，吸盘架9绕转动轴旋转，吸盘架9上设置有气缸座16，气缸座16上安装有旋转气缸17，所述的旋转气缸17的伸缩臂穿过气缸座16且伸缩臂的顶端铰接安装在翻转架8的侧壁上。吸盘架9的两端的下方均安装有气动式吸盘14。
所述的手持式控制箱10的两侧均安装有把手15，手持式控制箱10上还设置有控制气动式吸盘吸气和呼气的吸气按钮和呼气按钮，以及控制翻转气缸和升降气缸的翻转按钮和升降按钮。
Claims (3)
1.一种气动吸盘式翻转架，至少包括支撑杆和吊杆，其特征在于：所述的支撑杆竖直安装在地面上，吊杆水平安装于支撑杆的顶部，支撑杆上设置有旋转关节，吊杆在旋转关节的作用下能够绕支撑杆在水平面内旋转，所述的吊杆的底部设置有朝下的滑槽，滑槽上设置有沿滑槽滑动的连接块，所述连接块的下方安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩臂与连接块固定，所述升降气缸的下方设置有吸盘式机械手，所述吸盘式机械手至少包括基座、翻转架、吸盘架、手持式控制箱以及翻转气缸，所述升降气缸的缸体固定在基座上且位于基座的一侧，手持式控制箱固定于基座的另一侧，基座的背面上设置有铰接座，翻转架的一端铰接安装于铰接座上，翻转架的另一端设置有连接头，所述翻转气缸安装于基座上，且翻转气缸的伸缩臂朝下穿过基座，其顶端与连接头相铰接，当翻转气缸的伸缩臂伸长时，翻转架由水平状态翻转至竖直状态，所述的吸盘架安装于翻转架的下方，吸盘架的两端的下方均安装有气动式吸盘；所述的手持式控制箱的两侧均安装有把手，手持式控制箱上还设置有控制气动式吸盘吸气和呼气的吸气按钮和呼气按钮，以及控制翻转气缸和升降气缸的翻转按钮和升降按钮。
2.根据权利要求1所述的气动吸盘式翻转架，其特征在于：所述的支撑杆和吊杆之间还设置有加强杆，所述的加强杆的两端分别与支撑杆和吊杆固定，三者共同形成三角形结构。
3.根据权利要求1所述的气动吸盘式翻转架，其特征在于：所述的吸盘架通过转动轴安装在翻转架的下方，所述转动轴穿过翻转架，吸盘架绕转动轴旋转，吸盘架上设置有气缸座，气缸座上安装有旋转气缸，所述的旋转气缸的伸缩臂穿过气缸座且伸缩臂的顶端铰接安装在翻转架的侧壁上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743646A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 桐城市五强彩钢制品有限公司 | 一种玻璃悬臂吊 |
| CN106892170A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-06-27 | 宋福文 | 面膜折叠输送装置及包含该装置的面膜折叠设备 |
| CN107160375A (zh) * | 2016-03-07 | 2017-09-15 | 上海酷铃自动化设备有限公司 | 板料分检机械手 |
| CN112388836A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-23 | 重庆重玻节能玻璃有限公司 | 玻璃立钻生产线 |
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2014
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