CN204114019U - 掘进机用功率双分流内齿圈输出型行星传动式减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种掘进机用功率双分流内齿圈输出型行星传动式减速器,其包括第一伞齿轮等,电机与第一伞齿轮连接,第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合,第一轴齿轮与第二轴齿轮啮合,第二伞齿轮与第一轴齿轮固定,第二轴齿轮与第三轴齿轮啮合,太阳轮与行星轮啮合,行星轮与行星架之间通过行星轴固定,行星轮与内齿圈啮合,第三轴齿轮、太阳轮、行星轮、行星轴、内齿圈、行星架都位于截割滚筒内。本实用新型结构紧凑,实现了功率双分流,本实用新型最主要的特点是首次在横轴式掘进机截割减速器上采用了内齿圈输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星传动式减速器,特别是涉及一种掘进机用功率双分流内齿圈输出型行星传动式减速器。
背景技术
矿用掘进机和隧道用掘进机按照切割头的布置方式分为两类:纵轴式和横轴式。根据地质条件的不同和采掘工艺的不同两类掘进机的应用率也不一样,目前国内煤矿主要以纵轴式掘进机为主,国外尤其欧洲则用横轴式掘进机较多;隧道用掘进机国内和国外对横轴和纵轴的使用原则基本一致,主要根据地质的软硬来选择,软地质采用纵轴较多而硬地质条件下采用横轴式掘进机较多。掘进机的开采主要以依赖于截割机构,而截割机构的关键所在就是其传动系统。现在纵轴式掘进机采用的行星传动主要是采用内齿圈固定中心齿轮输出或者行星架输出的结构;横轴式掘进机主要采用的是锥齿轮副变向加直齿轮或者斜齿轮轮传动的方式,传动系统结构大,传动输出功率小。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种掘进机用功率双分流内齿圈输出型行星传动式减速器,其结构紧凑,实现了横轴式掘进机截割部采用行星传动结构,并能功率双分流,同时采用内齿圈输出的结构。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种掘进机用功率双分流内齿圈输出型行星传动式减速器,其特征在于,其包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一轴齿轮、第二轴齿轮、第三轴齿轮、太阳轮、行星轮、行星轴、内齿圈、截割滚筒、行星架、电机,电机与第一伞齿轮连接,第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合,第一轴齿轮与第二轴齿轮啮合,第二伞齿轮与第一轴齿轮固定,第二轴齿轮与第三轴齿轮啮合,太阳轮与行星轮啮合,行星轮与行星架之间通过行星轴固定,行星轮与内齿圈啮合,第三轴齿轮、太阳轮、行星轮、行星轴、内齿圈、行星架都位于截割滚筒内。
优选地,所述第一轴齿轮的上方设有一个润滑泵。
优选地,所述第二轴齿轮由一个销轴支撑。
优选地,所述第二轴齿轮上套有一个箱体。
优选地,所述截割滚筒转动由内齿圈带动。
本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型采用内齿圈输出结构的功率双分流形式的减速器,既能满足横轴式掘进机截割部结构传动需要,又比传统型横轴掘进机截割减速机的造价成本低,还能以同样的外形尺寸传动更大的功率和实现更大的减速比。既保证了齿轮传动强度,又满足了结构需求,还大大降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型掘进机用功率双分流内齿圈输出型行星传动式减速器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例,以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1所示,本实用新型掘进机用功率双分流内齿圈输出型行星传动式减速器包括第一伞齿轮1、第二伞齿轮2、第一轴齿轮3、第二轴齿轮4、第三轴齿轮6、太阳轮7、行星轮8、行星轴9、内齿圈10、截割滚筒11、行星架12、电机15,电机15与第一伞齿轮1连接,第一伞齿轮1与第二伞齿轮2啮合,第一轴齿轮3与第二轴齿轮4啮合,第二伞齿轮2与第一轴齿轮3固定,第二轴齿轮4与第三轴齿轮6啮合,太阳轮7与行星轮8啮合,行星轮8与行星架12之间通过行星轴9固定,行星轮8与内齿圈10啮合,第三轴齿轮6、太阳轮7、行星轮8、行星轴9、内齿圈10、行星架12都位于截割滚筒11内。
第一轴齿轮3的上方设有一个润滑泵14,第一轴齿轮可以驱动润滑泵14,润滑泵提供带压力的液压油。第二轴齿轮4由一个销轴5支撑,这样运行稳定。行星架12上安装有水道16,水道16与截割滚筒11连通,水道内通入水。第二轴齿轮4上套有一个箱体17,箱体用于承载各个元件。截割滚筒11上设有多个截齿13,截齿用于截割物料。
第一伞齿轮1、第二伞齿轮2都是弧齿锥齿轮,减小高速状态下齿轮产生的噪音和保证小尺寸高安全系数。
电机带动第一伞齿轮1高速旋转与第二伞齿轮2啮合减速传动,第二伞齿轮2与第一轴齿轮3通过花键固定并带动第一轴齿轮3与第二轴齿轮4啮合减速传动,第二轴齿轮4通过销轴5支撑,实现与第三轴齿轮6啮合等速传动,第三轴齿轮6与太阳轮7固定并带动太阳轮7与行星轮8啮合,此时太阳轮7同时带动两侧的行星轮8(两侧结构一致,只标注一侧)第一次实现功率分流。行星轮8的数量每侧有三个,通过行星轴9固定到行星架12上,进一步实现功率的二次分流,行星轮8同时与内齿圈10啮合,通过内齿圈10实现功率的最终合流输出,截割滚筒11转动由内齿圈10带动,这样就能用较小的几何尺寸(结构紧凑)输出更大的功率,也就是在同样的功率条件下,由于功率分流使得单边的功率变小,从而同样的强度条件下,由于功率变小,因而使用时就更不容易损坏,使得安全系数就大大提高了。同时本实用新型还集成了润滑泵,目的在于不管减速机处于什么位置,轴承都有足够的润滑油,防止因轴承长时间缺少润滑导致烧坏,保证了减速机长时间连续工作。另外本实用新型采用了另一项内喷技术,即水通过水道进入到截割滚筒内进行内喷雾,使减速机在工作时提高除尘效果,达到了及时除尘、冷却截齿、防止火花产生的功能。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种掘进机用功率双分流内齿圈输出型行星传动式减速器,其特征在于,其包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一轴齿轮、第二轴齿轮、第三轴齿轮、太阳轮、行星轮、行星轴、内齿圈、截割滚筒、行星架、电机,电机与第一伞齿轮连接,第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合,第一轴齿轮与第二轴齿轮啮合,第二伞齿轮与第一轴齿轮固定,第二轴齿轮与第三轴齿轮啮合,太阳轮与行星轮啮合,行星轮与行星架之间通过行星轴固定,行星轮与内齿圈啮合,第三轴齿轮、太阳轮、行星轮、行星轴、内齿圈、行星架都位于截割滚筒内。
2.如权利要求1所述的掘进机用功率双分流内齿圈输出型行星传动式减速器,其特征在于,所述第一轴齿轮的上方设有一个润滑泵。
3. 如权利要求1所述的掘进机用功率双分流内齿圈输出型行星传动式减速器,其特征在于,所述第二轴齿轮由一个销轴支撑。
4. 如权利要求1所述的掘进机用功率双分流内齿圈输出型行星传动式减速器,其特征在于,所述第二轴齿轮上套有一个箱体。
5. 如权利要求1所述的掘进机用功率双分流内齿圈输出型行星传动式减速器,其特征在于,所述截割滚筒转动由内齿圈带动。
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