CN204103658U - 线性致动器的马达结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种线性致动器的马达结构，包括一马达主体、一外壳以及一轴套，马达主体延伸出一转轴；外壳包覆马达主体，在外壳的内部一体成型有供转轴穿设的一轴座；轴套套接在转轴穿出轴座的部分并且固定在轴座。藉此，可简化组装工序进而缩短装配时间。

Description

线性致动器的马达结构

技术领域

本实用新型涉及一种马达结构，特别涉及一种应用在线性致动器的马达结构。

背景技术

线性致动器由于具有体积轻巧反应迅速快等诸多优点，已被广泛地应用在病床、电动椅等设备上，而且一般线性致动器中所使用的蜗杆不外乎从马达轴心所直接延伸而出、或通过连轴器连接于马达轴心两种型态，而此蜗杆在远离马达的一端形成有一自由端，在蜗杆与蜗轮传动过程中，蜗杆所承受的扭力相当大，若是仅以单边来做为支承的话，其在与蜗轮做啮合传动的过程中，极容易令蜗杆产生断裂或是弯曲变形的情况。

本发明人先前曾提出过一种线性致动器的转轴定位结构，如中国台湾的新型专利公告号第M357536所揭露，其转轴定位结构包括一转轴、一轴座及一固定元件，转轴从马达凸伸且穿出机座，在转轴远离马达的一侧形成有一自由端；轴座包含一筒柱及从筒柱周缘向外凸伸的一延伸板，并在延伸板上开设有一穿槽；其中筒柱套接并且对正于转轴的自由端装设，延伸板的穿槽则对位于定位柱，固定元件穿经穿槽而将轴座固定于定位柱上。

现有技术的转轴定位结构，虽然可改善前述蜗杆易产生断裂或是弯曲变形的情况，但是其轴座在装设于机座的过程中，必须以多数支的螺丝来逐一进行穿接、对位和锁固等组装工序，因此不仅存在有螺丝等元件的使用成本且组装速度亦无法有效地获得提升，而待加以改善者。

实用新型内容

本实用新型之一目的，在于提供一种线性致动器的马达结构，其可简化组装工序进而缩短装配时间。

为了达成上述之目的，本实用新型提供一种线性致动器的马达结构，包括一马达主体、一外壳以及一轴套，该马达主体延伸出一转轴；该外壳包覆该马达主体，在该外壳的内部一体成型有供该转轴穿设的一轴座；该轴套套接在该转轴穿出该轴座的部分并且固定在该轴座。

所述线性致动器的马达结构，该外壳包含一中间座体，该中间座体包含一座部及自该座部延伸出的一圆筒部，该轴座为自该座部一体成型，该圆筒部供该马达主体容置。

所述线性致动器的马达结构，该轴座设有一穿孔，该转轴在远离该马达主体的端部成型有一自由端，该穿孔是供该自由端穿设，且该自由端的直径小于该穿孔的孔径。

所述线性致动器的马达结构，在该穿孔上方的该轴座设有一安置孔，该安置孔是供该自由端穿出并且供该轴套容置。

所述线性致动器的马达结构，该轴套为一帽盖状圆柱体。

所述线性致动器的马达结构，该轴套和该安置孔是通过一接着剂填入该轴套和该安置孔所形成的间隔空间内而固定。

所述线性致动器的马达结构，该轴套的外周面成型有多个纵向槽，通过一接着剂填入该轴套和该安置孔所形成的间隔空间和各该纵向槽内而固定。

所述线性致动器的马达结构，该外壳更包含一底盖及一上盖，该底盖罩合在该圆筒部以包覆该马达主体，该上盖对应于座部盖合。

所述线性致动器的马达结构，该底盖包含一底板及自该底板周缘向上延伸的一圆环体，在该圆环体的外周面设有多个凹沟，该底板以该圆环体穿接该圆筒部。

所述线性致动器的马达结构，在该座部内依序成型有一后支座容槽、一蜗轮容槽及一外管容槽。

本实用新型还具有以下功效，藉由轴座与座部一体成型，而可节省现有用来固定轴座的螺丝，进而降低元件的使用成本。马达主体被包覆在圆筒部和底盖之间，不仅利于马达主体和外壳的组装，且在马达主体损坏时易于从外壳取下而进行维修或换装。藉由在轴套设置纵向槽，利于接着剂的填入且可达成轴套和轴座的稳固结合

附图说明

图1为本实用新型的马达结构应用于线性致动器组合外观图；

图2为本实用新型的马达结构应用于线性致动器立体分解图；

图3为本实用新型的马达结构应用于线性致动器组合俯视图；

图4为本实用新型的马达结构应用于线性致动器局部示意图；

图5为本实用新型的马达结构应用于线性致动器组合剖视图。

其中附图标记：

10 马达主体

11 转轴

111 自由端

12 螺孔

20 外壳

21 中间座体

211 座部

212 轴座

2121 穿孔

2122 安置孔

213 中空柱

214 螺柱

215 后支座容槽

216 蜗轮容槽

217 外管容槽

218 嵌条

219 圆筒部

22 底盖

221 底板

222 圆环体

223 凹沟

23 上盖

30 轴套

31 纵向槽

5 线性致动器

51 导螺杆

52 蜗轮

53 后支座

54 外管

541 嵌槽

55 伸缩管

具体实施方式

有关本实用新型之详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而所附附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制者。

请参阅图1、图2和图5所示，本实用新型提供一种线性致动器的马达结构，其主要包括一马达主体10、一外壳20及一轴套30。

马达主体10为一可产生正反转的电动机，主要包括有转子、定子、绕线组及其它必要元件，在马达主体10的中心部分向外凸伸出一转轴11，本实施例的转轴为一蜗杆，在转轴11远离马达主体10的端部成型有一自由端111；另在转轴11外围区域的马达主体10端面设有多个螺孔12。

本实施例的外壳20主要包含一中间座体21、一底盖22及一上盖23，中间座体21为以塑料等材料所射出成型，其主要包含一半圆筒状座部211及自座部211底面向外延伸出的一圆筒部219，座部211内一体成型有一柱状轴座212，在轴座212的上部设有一穿孔2121，此穿孔2121是供前述转轴11的自由端111穿设，且自由端111的直径小于穿孔2121的孔径；另在穿孔2121上方的轴座212设有同中心线的一安置孔2122，安置孔2122是供前述转轴11的自由端111穿出。

进一步，在轴座212的外围区域成型有多个中空柱213和多个螺柱214，另在座部211内部自后往前依序排列成型有一后支座容槽215、一蜗轮容槽216及一外管容槽217，并在外管容槽217的壁面向内凸伸有至少一对嵌条218。圆筒部219与座部21为一体构成，且圆筒部219是供前述马达主体10穿设容置。

底盖22亦以塑料等材料所射出成型，其主要由一圆形的底板221及自底板221周缘向上延伸的一圆环体222所构成，在圆环体222的外周面设有多数条凹沟223，此底盖22是以其圆环体222连接在圆筒部219远离座部211的一端，为提升底盖22和圆筒部219结合密封效果，可将密封胶填注在各凹沟223后再进行组接结合。

上盖23亦以塑料等材料所射出成型，其是对应于前述中间座体21的座部211组装，通过螺丝等螺固元件穿设上盖23再与前述的螺柱214螺固。

轴套30可以是耐磨耗的金属材料或塑料材料所制成，亦可是金属粉末通过烧结和浸油等制程的含油轴套，本实施例的轴套30大致呈一帽盖状圆柱体，在轴套30的外周面成型有多个纵向槽31，该轴套30是对应前述转轴11穿出轴座212的自由端111套接并且固定在轴座212的安置孔2122内，其中轴套30和轴座212的安置孔2122固定方式可为松配合(或称余隙配合)，再通过接着剂(图未示出)填入轴套30与安置孔2122所形成的间隔空间和各纵向槽31内，在接着剂固化后而达成固定。

本实用新型的马达结构在组合时，先将马达本体10从中间座体21的圆筒部219穿入，并令转轴11的自由端111从轴座212的穿孔2121穿出并裸露在安置孔2122内，通过螺丝等螺固元件穿入中空柱213以与马达主体10的螺孔12锁固，其次将轴套30套接在转轴11的自由端111，并令轴套30埋入安置孔2122内，继之将接着剂填入轴套30与安置孔2122所形成的间隔空间和各纵向槽31内，此时可对马达主体10通电并令转轴11产生旋转，如此在接着剂固化定型时，可确保转轴11的轴心线和轴套30的轴心线重合，最后再将底盖22以其圆环体222套入圆筒部219的底端而包覆马达主体10。

请参阅图1、图3和图4所示，在完成前述马达结构的组装工作后，可将其应用在一线性致动器5上，此线性致动器5主要包括一导螺杆51、一蜗轮52、一后支座53、一外管54及一伸缩管55，其中蜗轮52套接在导螺杆51并带动其旋转，后支座53套设在导螺杆51的后端，外管54套设在导螺杆51的外部，伸缩管55穿接在外管54内部并与导螺杆51螺接传动，外管54的外部设有对应的一组嵌槽541。

组合时先将后支座53对应于前述的后支座容槽215置入，次将蜗轮52和外管54对应于前述的蜗轮容槽216和外管容槽217置入，以使蜗轮52和转轴11相互啮合，并令嵌条218对应于嵌槽541嵌合定位，最后再将上盖23对应于中间座体21的座部211盖合，通过螺丝等螺固元件穿设上盖23再与前述的螺柱214螺固。

综上所述，本实用新型的线性致动器的马达结构，确可达到预期之使用目的，而解决现有技术的缺失，又因极具新颖性及进步性，完全符合新型专利申请要件，依专利法提出申请，以保障发明人的权利。

Claims (10)

1.一种线性致动器的马达结构，其特征在于，包括:

一马达主体，延伸出一转轴；

一外壳，包覆该马达主体，在该外壳的内部一体成型有供该转轴穿设的一轴座；以及

一轴套，套接在该转轴穿出该轴座的部分并且固定在该轴座。

2.如权利要求1所述线性致动器的马达结构，其特征在于，其中该外壳包含一中间座体，该中间座体包含一座部及自该座部延伸出的一圆筒部，该轴座为自该座部一体成型，该圆筒部供该马达主体容置。

3.如权利要求2所述线性致动器的马达结构，其特征在于，其中该轴座设有一穿孔，该转轴在远离该马达主体的端部成型有一自由端，该穿孔是供该自由端穿设，且该自由端的直径小于该穿孔的孔径。

4.如权利要求3所述线性致动器的马达结构，其特征在于，其中在该穿孔上方的该轴座设有一安置孔，该安置孔是供该自由端穿出并且供该轴套容置。

5.如权利要求4所述线性致动器的马达结构，其特征在于，其中该轴套为一帽盖状圆柱体。

6.如权利要求5所述线性致动器的马达结构，其特征在于，其中该轴套和该安置孔是通过一接着剂填入该轴套和该安置孔所形成的间隔空间内而固定。

7.如权利要求5所述线性致动器的马达结构，其特征在于，其中该轴套的外周面成型有多个纵向槽，通过一接着剂填入该轴套和该安置孔所形成的间隔空间和各该纵向槽内而固定。

8.如权利要求2所述线性致动器的马达结构，其特征在于，其中该外壳更包含一底盖及一上盖，该底盖罩合在该圆筒部以包覆该马达主体，该上盖对应于座部盖合。

9.如权利要求8所述线性致动器的马达结构，其特征在于，其中该底盖包含一底板及自该底板周缘向上延伸的一圆环体，在该圆环体的外周面设有多个凹沟，该底板以该圆环体穿接该圆筒部。

10.如权利要求2所述线性致动器的马达结构，其特征在于，其中在该座部内依序成型有一后支座容槽、一蜗轮容槽及一外管容槽。