CN204102579U - 一种二维独立调整平台倾斜角度的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二维独立调整平台倾斜角度的装置，包括底面板、中面板、台面板；所述中面板与台面板之间、以及底面板与中面板之间以钢珠作为支点，并且以微分头进行调整使中面板相对于底面板、以及台面板相对于中面板进行倾斜角度调整。并且中面板转动的维度与台面板相对中面板转动的维度不同，故能够最终使台面板的调整倾斜角度在两个维度上进行调整，使调节更加精准且适用性更广。
Description
技术领域
本实用新型属于精密仪器领域，尤其涉及二维调节倾斜平台领域。
背景技术
多方向手动调节倾斜平台在精密仪器调整平台领域是一个很常见的平台多用于生物医疗、光学仪器、产品检测等它一般和XY线性移动平台、Z轴升降平台搭配使用
现有的二维方向手动调节倾斜平台有一些缺点：第一种是采用单方向手动调节倾斜平台叠加的方式来做成二维手动倾斜平台；第二种是采用圆弧性导轨倾斜的叠加方式来做成手动二维倾斜平台；第三种是采用两轴不规则倾斜调节平台
前两种做法生产都有一个明显的缺点就是生产工艺复杂成本较高；第一种由于支撑点不在轴心处在调节平台旋钮时使一边抬起是个单方向性的调节倾斜使的旋钮处的支点运动距离加长；第二种结构工艺复杂轴心处不能开孔这对于一些行业来说不可取；第三种倾斜调节平台虽然成本上和生产工艺上节省了很多但是对于用户来说它的调节难度加大了，它要通过两个轴来同时调节才能调到用户所需要的理想位置。
故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种结构简单、成本低、调节简单、并具有两个维度调节的二维独立调整平台倾斜角度的装置，并且能够实现较精准的调节角度。
为了实现上述目的，本实用新型二维独立调整平台倾斜角度的装置采用如下技术方案：
包括底面板、位于底面板上方的中面板、位于中面板上方的台面板；所述中面板的一侧设有第一微分头且该第一微分头具有的第一测杆顶靠于台面板底部；而中面板的另一侧设有一对第一钢珠，该第一钢珠夹设在中面板及台面板之间；所述底面板的一侧设有第二微分头且该第二微分头具有的第二测杆顶靠于中面板底部；而底面板的另一侧设有一对第二钢珠，该第一钢珠夹设在底面板及中面板之间；且所述两个第一钢珠排列方向垂直与两个第二钢珠的排列方向。
本实用新型与现有技术相比，本实用新型结构简单制造成本低。以钢珠作为支点，干涉较小，并且以微分头进行调整即可，调节简单方便，并且辅以微分头上的刻度能够精准调节；并且，所述两个第一钢珠排列方向垂直与两个第二钢珠的排列方向，使中面板以第二钢珠为支点相对底面板调整角度时，转动的维度与台面板相对中面板转动的维度不同，故能够最终使台面板的调整倾斜角度在两个维度上进行调整，使调节更加精准且适用性更广。
附图说明
图1为本实用新型二维独立调整平台倾斜角度的装置的立体透视图。
图2为图1所示二维独立调整平台倾斜角度的装置的立体分解图。、
图3为本实用新型二维独立调整平台倾斜角度的装置的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
请参阅图1至图3所示，本实用新型公开一种二维独立调整平台倾斜角度的装置。其包括底面板1、位于底面板1上方的中面板2、位于中面板2上方的台面板3。其中底面板1为固定的，中面板2可以相对底面板1调节角度，而台面板3可以相对中面板2调节角度，具体实施方式如下。
所述中面板2的一侧设有第一微分头21且该第一微分头21具有的第一测杆22顶靠于台面板3底部。而中面板2的另一侧设有一对第一钢珠23，该第一钢珠23夹设在中面板2及台面板3之间。其中第一钢珠23作为支点，而第一微分头21在转动其旋钮使第一测杆22向上顶台面板3时，台面板3以第一钢珠23为支点而相对中面板2调整角度以实现台面板3的倾斜角度调整。
所述底面板1的一侧设有第二微分头11且该第二微分头11具有的第二测杆12顶靠于中面板2底部。而底面板1的另一侧设有一对第二钢珠13，该第二钢珠夹13设在底面板1及中面板2之间。同样的，第二微分头11在转动其旋钮使第二测杆12向上顶中面板2时，中面板2以第二钢珠13为支点而相对底面板1调整角度。且所述两个第一钢珠23排列方向垂直与两个第二钢珠13的排列方向，故中面板2以第二钢珠13为支点相对底面板1调整角度时，转动的维度与台面板3相对中面板2转动的维度不同，故能够最终使台面板3的调整倾斜角度在两个维度上进行调整，使调节更加精准且适用性更广。进一步的，可以设置所述两第一钢珠23之间的距离与两第二钢珠13之间的距离相同，并且两第一钢珠23连线的中点与两第二钢珠13连线的中点的投影重合，从而使中面板2或者台面板3倾斜角调整时中心大致相同以增强整个结构的稳定性。在本实施方式中，为了定位第一、第二钢珠23、13，在第一、第二钢珠放置的地方设置有收容第一、第二钢珠的定位槽，属于本领域惯用手段，在此不再赘述。
所述第一测杆22与台面板3之间、以及第二测杆12与中面板2之间均夹有不锈钢垫片8以分别抵靠第一、第二测杆22、12，以防止第一、第二测杆22、12的磨损。
所述中面板2及台面板3之间连接有一对第一拉伸弹簧4，所述第一微分头21与每个第一拉伸弹簧4之间的距离相同，这样能够保持第一微分头21动作时两个第一拉伸弹簧4所产生的弹力相同以保持整个机构稳定。当第一微分头21的第一测杆22向上升时，所述第一拉伸弹簧4被拉伸，从而第一拉伸弹簧4产生拉力，用以当第一测杆22下降后，第一拉伸弹簧可以将中面板2拉到原位。
同样的，所述底面板1及中面板2之间连接有一对第二拉伸弹簧5，所述第二微分头11与每个第二拉伸弹簧5之间的距离相同，当第二微分头11的第二测杆12向上升时，所述第二拉伸弹簧5被拉伸。
所述中面板2的下方连接有与中面板2底面固定并用以收容第一拉伸弹簧4的第一弹簧套筒41。中面板上设有连通第一弹簧套筒41并供第一拉伸弹簧4穿过中面板2的第一开孔24。所述第一拉伸弹簧4下方固定在第一弹簧套筒41中而第一拉伸弹簧4上方固定在台面板3的底面。同样的，所述底面板1的下方连接有与底面板1底面固定并用以收容第二拉伸弹簧5的第二弹簧套筒51。底面板1上设有连通第二弹簧套筒51并供第二拉伸弹簧5穿过底面板1的第二开孔14。所述第二拉伸弹簧5下方固定在第二弹簧套筒51中而第二拉伸弹簧5上方固定在中面板2的底面。由于底面板1与中面板2之间，以及中面板2与台面板3之间的距离较短，如果直接放置弹簧，则弹簧变形范围较小而难以产生适当的弹力。通过所述第一、第二弹簧套筒41、51可以加长第一、第二拉伸弹簧4、5的变形范围使弹力增大以更有效的使中面板2或者台面板3归位。所述第一拉伸弹簧4及第二拉伸弹簧5的两端均有拉钩6，通过销7与拉钩6的配合将第一拉伸弹簧4、第二拉伸弹簧5固定。
本实用新型二维独立调整平台倾斜角度的装置通过设置第一、第二钢珠作为支点，并通过第一、第二微分头调整中面板相对于底面板以及台面板相对于中面板的倾斜角度。钢珠作为支点，干涉较小，并且微分头可以很精确的使倾斜角度进行微小的调整。整个结构简单、制造成本低并且并没有牺牲调整的精准度。进一步的，所述两个第一钢珠排列方向垂直与两个第二钢珠的排列方向，中面板以第二钢珠为支点相对底面板调整角度时，转动的维度与台面板相对中面板转动的维度不同，故能够最终使台面板的调整倾斜角度在两个维度上进行调整，使调节更加精准且适用性更广。
Claims (7)
1.一种二维独立调整平台倾斜角度的装置，其特征在于：包括底面板、位于底面板上方的中面板、位于中面板上方的台面板；
所述中面板的一侧设有第一微分头且该第一微分头具有的第一测杆顶靠于台面板底部；而中面板的另一侧设有一对第一钢珠，该第一钢珠夹设在中面板及台面板之间；
所述底面板的一侧设有第二微分头且该第二微分头具有的第二测杆顶靠于中面板底部；而底面板的另一侧设有一对第二钢珠，该第二钢珠夹设在底面板及中面板之间；且所述两个第一钢珠排列方向垂直与两个第二钢珠的排列方向。
2.如权利要求1所述的二维独立调整平台倾斜角度的装置，其特征在于：所述中面板及台面板之间连接有一对第一拉伸弹簧，所述第一微分头与每个第一拉伸弹簧之间的距离相同，当第一微分头的第一测杆向上升时，所述第一拉伸弹簧被拉伸。
3.如权利要求2所述的二维独立调整平台倾斜角度的装置，其特征在于：所述底面板及中面板之间连接有一对第二拉伸弹簧，所述第二微分头与每个第二拉伸弹簧之间的距离相同，当第二微分头的第二测杆向上升时，所述第二拉伸弹簧被拉伸。
4.如权利要求3所述的二维独立调整平台倾斜角度的装置，其特征在于：所述中面板的下方连接有与中面板底面固定并用以收容第一拉伸弹簧的第一弹簧套筒，中面板上设有连通第一弹簧套筒并供第一拉伸弹簧穿过中面板的第一开孔，所述第一拉伸弹簧下方固定在第一弹簧套筒中而第一拉伸弹簧上方固定在台面板的底面。
5.如权利要求3所述的二维独立调整平台倾斜角度的装置，其特征在于：所述底面板的下方连接有与底面板底面固定并用以收容第二拉伸弹簧的第二弹簧套筒，底面板上设有连通第二弹簧套筒并供第二拉伸弹簧穿过底面板的第二开孔，所述第二拉伸弹簧下方固定在第二弹簧套筒中而第二拉伸弹簧上方固定在中面板的底面。
6.如权利要求4或5所述的二维独立调整平台倾斜角度的装置，其特征在于：所述第一拉伸弹簧及第二拉伸弹簧的两端均有拉钩，通过销与拉钩的配合将第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧固定。
7.如权利要求1所述的二维独立调整平台倾斜角度的装置，其特征在于：所述两第一钢珠之间的距离与两第二钢珠之间的距离相同，并且两第一钢珠连线的中点与两第二钢珠连线的中点的投影重合。
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| CN104681103A (zh) * | 2015-03-12 | 2015-06-03 | 哈尔滨工业大学 | 亚微米级精密升降装置 |
| CN104965289A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-10-07 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 镜片二维角度精密调整安装机构 |
| CN109140147A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-04 | 三英精控（天津）仪器设备有限公司 | 一种三自由度的平行度调节器 |
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2014
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