CN204102423U

CN204102423U - 一种腹腔镜手术训练模拟器

Info

Publication number: CN204102423U
Application number: CN201420606429.0U
Authority: CN
Inventors: 程海兵
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-10-20
Filing date: 2014-10-20
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2024-10-20

Abstract

本实用新型涉及一种腹腔镜手术训练模拟器，其包括模拟腹腔和摄像头，摄像头具有摄像镜头和镜头连接管，其中：该模拟器还包括一套安装在模拟腹腔上的、连接所述镜头连接管的摄像头支架，该摄像头支架包括固定安装在模拟腹腔上的第一球形万向接头、与该第一球形万向接头连接的第一连接杆、通过调节螺杆与第一连接杆连接的第二连接杆、以及通过第二球形万向接头与第二连接杆连接的夹持臂，夹持臂具有夹持所述镜头连接管的夹持部。本实用新型通过将摄像头连接在摄像头支架上，使得摄像头根据需要既可以固定位置，又可以灵活调节，并可以单人操作，从而给训练人员带来方便，并获得动静结合、更逼真的模拟效果，提高训练效率，节约训练时间。

Description

一种腹腔镜手术训练模拟器

技术领域：

本实用新型涉及医学器材技术领域，特指一种腹腔镜手术训练模拟器。

背景技术：

腹腔镜手术是常见的微创手术，要成为手术的操作者，必须经过长期的模拟训练方可。传统的模拟训练一般是利用旧的腹腔镜手术仪器进行，尽管属于旧的仪器，但其成本仍然很高，因此在医院管理较严格，要训练必须经过层层审批，很显然无法满足众多医生或实习生的训练需要。为此，目前市面上出现了专门的腹腔镜手术训练模拟器，其从一定程度上解决了训练方便的问题，然而，目前的模拟器仍然存在以下不足之处：其一，部分模拟器中摄像头是直接固定在模拟腔上壁，无法调节，这样拍摄的画面是静态的，而实际手术过程中摄像头需要移动位置，实际画面是动态的，单纯的静态模拟无法获得动态的手术感觉，训练者缺乏临场感，训练效果不佳；其二，另一部分模拟器中摄像头是活动的，在训练过程中需要一手扶住摄像头，而只有一只手可以拿手术钳等工具进行模拟，无法双手拿手术工具训练，或者需要两个人配合方可进行，单人难于完成训练，这也给训练带来不便和影响训练效果。

实用新型内容：

本实用新型的目的即克服现有产品的上述不足之处，提供一种训练效果更佳、成本更低、使用方便的腹腔镜手术训练模拟器。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种腹腔镜手术训练模拟器，其包括模拟腹腔和摄像头，摄像头具有摄像镜头和镜头连接管，其中：该模拟器还包括一套安装在模拟腹腔上的、连接所述镜头连接管的摄像头支架，该摄像头支架包括固定安装在模拟腹腔上的第一球形万向接头、与该第一球形万向接头连接的第一连接杆、通过调节螺杆与第一连接杆连接的第二连接杆、以及通过第二球形万向接头与第二连接杆连接的夹持臂，夹持臂具有夹持所述镜头连接管的夹持部。

于所述镜头连接管的外端部还设有把手。以便手握住进行调节。

于所述镜头连接管的外侧还延伸有一辅助标杆。

于所述镜头连接管表面设有标尺刻度。可以依此判断镜头在模拟腹腔内的深度位置。

所述夹持臂的夹持部处还设有夹紧螺栓。

本实用新型通过将摄像头连接在摄像头支架上，使得摄像头根据需要既可以固定位置，又可以灵活调节，并可以单人操作，从而给训练人员带来方便，并获得动静结合、更逼真的模拟效果，提高训练效率，节约训练时间，而且本实用新型成本低，每个训练人员可以人手一台，而且训练可以在家里进行，不受医院场地约束。

附图说明：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中第一连接杆、第二连接杆与调节螺杆之间的连接结构侧视示意图；

图3是本实用新型使用状态示意图。

具体实施方式：

下面接合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的是一种腹腔镜手术训练模拟器，其包括模拟腹腔1和摄像头2，模拟腹腔1上开设有供摄像头2穿过之通孔11；摄像头2具有摄像镜头21和镜头连接管22，其中，该模拟器还包括一套安装在模拟腹腔1上的、连接所述镜头连接管22的摄像头支架3，该摄像头支架3包括固定安装在模拟腹腔1上的第一球形万向接头31、与该第一球形万向接头31连接的第一连接杆32、通过调节螺杆33与第一连接杆连接32的第二连接杆34、以及通过第二球形万向接头35与第二连接杆34连接的夹持臂36，夹持臂36具有夹持所述镜头连接管22的夹持部361。所述夹持臂36的夹持部361处还设有夹紧螺栓362。摄像头2可采用市面上常见的摄像头，其摄像头2的USB数据线缆(图中未示出)可根据需要从镜头连接管内穿出或者单独在模拟腹腔1侧壁上开孔穿出，使用时USB数据线直接与电脑连接即可将摄像画面传输给电脑，配合电脑、手术钳等进行模拟训练。

结合图2、图3所示，第一连接杆32和第二连接杆34同时与调节螺杆33螺纹连接，通过调节螺杆33可以锁紧和松开第一连接杆32与第二连接杆34，即松开时可以调节第一连接杆32与第二连接杆34之间的夹角角度，调好后锁紧调节螺杆33，第二连接杆34相对于第一连接杆32就处于静止状态，进而使夹持臂36、镜头连接管22也处于静止状态，使摄像头2定位；

又，通过第一球形万向接头31可以使第一连接杆32在大角度范围内任意调节位置、角度，从而使第一连接杆32及其后的第二连接杆34、夹持臂36整体随之调节，进而调节摄像头2位置；同理，通过第二球形万向接头35可以调节夹持臂36的角度、位置，使摄像头2位置得到调节；在不调节时，第一球形万向接头31、第二球形万向接头35利用接头自身的摩擦力固定位置，只有施加一定力度时才会移动位置；

因此，通过上述的综合调节，可以控制摄像头2在模拟腹腔1内升降、左右移动、转动以及固定，不但可以使摄像头2在其内的位置范围最大，使模拟腹腔1内可视范围达到最大化，而且可以训练操作者动静结合的手术视感，带来最佳的模拟训练效果。

为便于操作，于所述镜头连接管22的外端部还设有把手23，以便手握住进行调节。于所述镜头连接管22的外侧还延伸有一辅助标杆24，该辅助标杆24与镜头连接管22位于同一平面内，在使用过程中，可以根据辅助标杆24的倾斜角度或者配合设置在模拟腹腔1表面的角度坐标(图中未示出)来判断内部摄像镜头21的摄像角度。同时，于所述镜头连接管22表面还可以设置标尺刻度(图中未示出)，可以依此判断镜头在模拟腹腔内的深度位置。镜头连接管22可以采用可弯曲定型的鹅颈管，从而可以模拟30°的镜头的效果，方便观察模拟腹腔内各个角落。

使用本实用新型，需要训练扶镜或观察“术野”的科目时，只需要用一手拧松调节螺杆33，另一手按所需要摆动或移动摄像头2即可达到训练的要求；而需要训练双手持钳操作时，只需将摄像头2调到所要的视野，并将调节螺杆33拧紧锁死，即可腾出双手进行持钳的操作训练科目，因此一个人就能完成扶镜及操作两项训练科目，达到方便、机动性及灵活性强的目的。

使用本实用新型可以训练手术者三维视觉向二维视觉的转换适应，并模拟术中因病人呼吸及扶镜者摆动而导致的镜头移动所造成快速动态画面，使训练者体验到并逐步适应的快速动态画面带来的眩晕效果和不适感。

综上所述，本实用新型通过将摄像头连接在摄像头支架上，使得摄像头根据需要既可以固定位置，又可以灵活调节，并可以单人操作，从而给训练人员带来方便，并获得动静结合、更逼真的模拟效果。因此，本实用新型有利于提高训练效率，节约训练时间，而且本实用新型成本低，每个训练人员可以人手一台，而且训练可以在家里进行，不受医院场地约束。

上述实施例和附图中所示是本实用新型的简单实施例，熟悉本领域的人员可以在不脱离本实用新型思想的情况下，对上述实施例作出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应是权利要求书上提到的创新性特征的最大范围。

Claims

1.一种腹腔镜手术训练模拟器，其包括模拟腹腔和摄像头，摄像头具有摄像镜头和镜头连接管，其特征在于：该模拟器还包括一套安装在模拟腹腔上的、连接所述镜头连接管的摄像头支架，该摄像头支架包括固定安装在模拟腹腔上的第一球形万向接头、与该第一球形万向接头连接的第一连接杆、通过调节螺杆与第一连接杆连接的第二连接杆、以及通过第二球形万向接头与第二连接杆连接的夹持臂，夹持臂具有夹持所述镜头连接管的夹持部。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术训练模拟器，其特征在于：于所述镜头连接管的外端部还设有把手。

3.根据权利要求1所述的腹腔镜手术训练模拟器，其特征在于：于所述镜头连接管的外侧还延伸有一辅助标杆。

4.根据权利要求1所述的腹腔镜手术训练模拟器，其特征在于：于所述镜头连接管表面设有标尺刻度。

5.根据权利要求1所述的腹腔镜手术训练模拟器，其特征在于：所述夹持臂的夹持部处还设有夹紧螺栓。