CN204098094U - 一种对称转轮岩土工程造孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对称转轮岩土工程造孔机；包括主控系统及挖掘装置，挖掘装置包括导向架及旋转刀盘机构，旋转刀盘机构包括刀具、刀盘环及旋转轮；旋转轮包括碗状结构的固定机轴、液压马达、太阳齿轮、多个行星齿轮、行星齿轮架及盖板；液压马达固定于固定机轴内，且液压马达的中轴与太阳齿轮的中轴相连接；固定机轴的内壁具有一圈内齿圈，每个行星齿轮分别与太阳齿轮相啮合，且每个行星齿轮分别与内齿圈相啮合；行星齿轮架为一盖合于固定机轴的端盖，每个行星齿轮的中轴分别轴向与端盖的端面相榫接，刀盘环固定于端盖的外围，多个刀具均匀的布设于刀盘环上；本实用新型整体结构紧凑合理，且动力大、隔绝性好、稳定性好、灵活性好，经久耐用。

Description

一种对称转轮岩土工程造孔机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体地讲，涉及一种用于土木工程施工的岩土造孔机。

背景技术

    在建筑施工领域，尤其是在土木工程施工技术领域，经常需要建造地下空间构筑物。且在地质条件和周边环境复杂的情况下，建造时，通常需要施工基坑支护结构，且因地下墙等具备整体性好，截水功能优异等特点，使得其成为基坑支护应对软弱复杂地层的一种重要结构，在建造施工时，跟桩基础一样，地下墙的建造，通常需要采用泥浆护壁工艺造孔，即施工机械在泥浆护壁的条件下进行钻/挖孔、排除土体、进而清孔形成平面为矩形的孔，再放下预制好的钢筋网/笼，最后浇灌水下混凝土，形成一段段连接起来的混凝土墙。

现有技术中，造孔的方式主要有冲击钻先冲孔后修孔法、液压抓斗成孔法及多头钻法等形式。

其中，冲击钻先冲孔后修孔法的成孔方式则较为传统，属于冲击式，造价低，因而用途广泛，且能对付复杂的岩土层，但是，其效率低下，泥浆消耗量巨大，不利于环保，且施工时振动大，噪音高，对周边环境影响大。

液压抓斗成孔法是挖浅层泥土的利器，属于取土式，成墙平整，效率颇高，且泥浆消耗少，应用广泛，但是，当土层达到30米左右深度时，抓斗挖土的效率就会变得十分低下，当遇到较厚的砂砾层时，还需要钻/冲孔桩机先施工导向孔，当碰到岩层，液压抓斗成孔法无法应对。

多头钻法多用于软土层，缺点是垂直度差，泥浆用量大，效率较低，现已较少使用。

进而，基于现状及上述现有技术的缺陷，设计出一款能很好地克服入岩困难和深度难题，而且施工速度快、效率高、振动小、噪音不明显等的造孔机，以使得其满足多种不同的施工工程的需求，满足适应各种应用环境及场地，则是非常有必要，其必然具有很好的市场推广价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种对称转轮岩土工程造孔机 。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种对称转轮岩土工程造孔机，包括主控系统及挖掘装置，所述挖掘装置包括导向架及设置于导向架下端的旋转刀盘机构，所述旋转刀盘机构包括刀具、刀盘环及旋转轮；所述旋转轮包括碗状结构的固定机轴、液压马达、太阳齿轮、多个行星齿轮、行星齿轮架及盖板；

其中，所述液压马达固定于所述碗状结构的固定机轴内，且所述液压马达的中轴与所述太阳齿轮的中轴相连接；

所述碗状结构的固定机轴的内壁具有一圈内齿圈，每个所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮相啮合，且每个所述行星齿轮分别与所述内齿圈相啮合；     

所述行星齿轮架为一盖合于所述碗状结构的固定机轴的端盖，每个所述行星齿轮的中轴分别轴向与所述端盖的端面相榫接，所述刀盘环固定于所述端盖的外围，所述刀具有多个，多个所述刀具均匀的布设于所述刀盘环上；

所述盖板盖合于所述端盖；

当所述液压马达带动所述太阳齿轮转动以使多个所述行星齿轮转动时，多个所述行星齿轮带动所述端盖转动，以使固定于所述端盖外围的设有多个刀具的刀盘环转动。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，多个所述刀具分别与所述刀盘环可拆卸式连接。

优选地，所述旋转轮有四个，四个所述旋转轮排列成两行两列的阵列，且两两对称的布设于所述导向架的下方；所述旋转刀盘机构与所述主控系统信号连接，在所述主控系统的控制下，所述旋转刀盘机构的其中一列的两所述旋转轮正向旋转，另一列的两所述旋转轮反向旋转。

优选地，所述刀盘环与所述固定机轴之间设有一轴承，且所述刀盘环与所述固定机轴之间填充有密封构件，所述密封构件为旋转密封与迷宫密封组成。 

优选地，还包括一与所述主控系统信号连接的气举反循环排浆装置，四个对称设置的旋转轮的正上方设有一吸泥口，所述气举反循环排浆装置设置于所述吸泥口。

优选地，所述气举反循环排浆装置包括供气装置、供气管及排浆管，所述供气管及排浆管分别设置于所述导向架内；所述供气管的输入端与所述供气装置相连通；所述供气管的输出端设置于所述吸泥口的正上方，与所述排浆管相连通；所述排浆管的输入端与所述吸泥口相连通。 

优选地，所述排浆管由复数段中空活塞杆组成，复数段中空活塞杆可伸缩式连接，以使所述排浆管的长度可调。

优选地，还包括一用以检测旋转刀盘机构偏差的差偏控制系统，所述导向架通过一铰座与所述旋转刀盘机构相铰接，且所述导向架与所述旋转刀盘机构之间还设有一与所述铰座位置相对的纠偏千斤顶，所述纠偏千斤顶与所述差偏控制系统信号连接；

当所述旋转刀盘机构造孔出现偏差时，所述差偏控制系统就会自动获取偏差信息，并根据所述偏差信息控制所述纠偏千斤顶自由伸缩，以使所述旋转刀盘机构复位。

优选地，还包括一为所述液压马达及纠偏千斤顶供油的动力油管，所述旋转刀盘机构上固定有一中隔板，所述固定机轴固定于所述中隔板上，且所述中隔板的板内设有连通至所述液压马达的油路通孔，所述动力油管与所述油路通孔相连通。

优选地，还包括一与所述主控系统信号连接的起重装置，所述起重装置包括起重机及设置于起重机上的滑轮装置，所述挖掘装置通过所述滑轮装置与所述起重机活动连接。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种对称转轮岩土工程造孔机，通过对相关旋转刀盘机构的结构加以改进创新，即使得所述旋转刀盘机构的结构更简单直接；且固定机轴内设置有减速机构，即设置有协同运转的太阳齿轮及行星齿轮，使得旋转刀盘机构作业时扭矩大，掘进力度大，便于造孔；并且，相关固定机轴为碗状结构，使得固定机轴内部的各种构件的布设更加紧凑合理，使得振动小、噪音低，进一步使得后续作业中，旋转刀盘切削工作效率高；与此同时，本实用新型的所述刀盘环及固定机轴之间填充有密封构件，所述端盖外盖合有一盖板，使得隔绝性好，可有效防止泥沙等进入固定机轴内，从而可确保本实用新型的经久耐用。

其二、本实用新型的多个所述刀具分别与所述刀盘环可拆卸式连接，进而，使得刀具可随时更换，使得本实用新型可用于不同环境及场合，与此同时，本实用新型设置有四个旋转轮，四个所述旋转轮排列成两行两列的阵列，且两两对称的布设于所述导向架的下方，在所述主控系统的控制下，其中一列的两所述旋转轮正向旋转，另一列的两所述旋转轮反向旋转，其一方面能最大限度的避免旋转刀盘机构发生偏移，另一方面，可有效使得相应刀具所切削的土层残渣集中于向四个所述旋转轮之间的交叉点的正上方的吸泥口输送，可便于土层残渣的排除。 

其三、本实用新型在所述吸泥口处设有气举反循环排浆装置，其结构简单、功耗小、排石直径大，能制造出很大的管内外压力差，进而，所述吸泥口处所集中的土层残渣能够快速的通过所述气举反循环排浆装置的排浆管输出，使得本实用新型作业效率高，能大大提高地下造孔速度。

其四、本实用新型设有差偏控制系统，当所述旋转刀盘机构造孔出现偏差时，差偏控制系统就会自动获取到偏差信息，并根据所述偏差信息控制所述纠偏千斤顶自由伸缩，以使所述旋转刀盘机构复位，即使得所述旋转刀盘机构回归至设计位置，再作进一步的造孔，使得本实用新型使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型一种对称转轮岩土工程造孔机的侧立面结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述挖掘装置的正立面结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述旋转轮主体部分的剖面结构示意图；

图4是所述旋转刀盘机构的正立面结构示意图一；

图5是所述旋转刀盘机构的正立面结构示意图二。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。

附图标号：

主控系统10；

挖掘装置20；

导向架201；旋转刀盘机构202；铰座203；纠偏千斤顶204；中隔板205；

刀具2021；刀盘环2022；旋转轮2023；

油路通孔2051；

固定机轴20231；液压马达20232；太阳齿轮20233；行星齿轮20234；端盖20235；盖板20236；轴承20237；旋转密封20238；迷宫密封20239； 

气举反循环排浆装置30；

供气管301；排浆管302；

吸泥口40；

差偏控制系统50；

动力油管60；

起重装置70；

起重机701；滑轮装置702。 

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

图1是本实用新型一种对称转轮岩土工程造孔机的侧立面结构示意图；图2是本实用新型实施例中所述挖掘装置的正立面结构示意图；图3是本实用新型实施例中所述旋转轮主体部分的剖面结构示意图；图4是所述旋转刀盘机构的正立面结构示意图一；图5是所述旋转刀盘机构的正立面结构示意图二。

结合图1、图2、图3、图4及图5所示，本实用新型所提供的一种对称转轮岩土工程造孔机，主要应用于土木工程施工技术领域，用以开挖岩土层，以形成一定深度的孔洞；

具体来说，本实用新型所提供的一种对称转轮岩土工程造孔机，包括主控系统10及挖掘装置20，所述挖掘装置20包括导向架201及设置于导向架201下端的旋转刀盘机构202，所述旋转刀盘机构202包括刀具2021、刀盘环2022及旋转轮2023；所述旋转轮2023包括碗状结构的固定机轴20231、液压马达20232、太阳齿轮20233、多个行星齿轮20234、行星齿轮架及盖板20236；

其中，所述液压马达20232固定于所述碗状结构的固定机轴20231内，且所述液压马达20232的中轴与所述太阳齿轮20233的中轴相连接；

所述碗状结构的固定机轴20231的内壁具有一圈内齿圈，每个所述行星齿轮20234分别与所述太阳齿轮20233相啮合，且每个所述行星齿轮20234分别与所述内齿圈相啮合；     

所述行星齿轮架为一盖合于所述碗状结构的固定机轴20231的端盖20235，每个所述行星齿轮20234的中轴分别轴向与所述端盖20235的端面相榫接，所述刀盘环2022固定于所述端盖20235的外围，所述刀具2021有多个，多个所述刀具2021均匀的布设于所述刀盘环2022上；所述盖板20236盖合于所述端盖20235；

当所述液压马达20232带动所述太阳齿轮20233转动以使多个所述行星齿轮20234转动时，多个所述行星齿轮20234带动所述端盖20235转动，以使固定于所述端盖20235外围的设有多个刀具2021的刀盘环2022转动。

如此，本实用新型所提供的一种对称转轮岩土工程造孔机，通过对相关旋转刀盘机构202的结构加以改进创新，即使得所述旋转刀盘机构202的结构更简单直接，且所述固定机轴20231内设置有减速机构，即设置有协同运转的太阳齿轮20233及行星齿轮20234，采用太阳齿轮20233与行星齿轮20234来带动相关设有多个刀具2021的刀盘环2022的转动，使得旋转刀盘机构202作业时功耗小、扭矩大、掘进力度大、稳定性好、可靠性好，便于造孔。

并且，相关固定机轴20231为碗状结构，使得固定机轴20231内部的各种构件的布设更加紧凑合理，使得振动小、噪音低，进一步使得后续作业中，旋转刀盘机构202切削工作效率高。

与此同时，本实用新型的所述刀盘环2022与所述固定机轴20231之间设有一起支承作用的轴承20237，且所述刀盘环2022与所述固定机轴20231之间填充有密封构件。具体实施时，所述密封构件为旋转密封20238与迷宫密封20239组成。 

从而，本实用新型通过增设密封构件，使得整体结构隔绝性好，密封性好，且因所述端盖20235外盖合有一密封盖板20236，可进一步有效防止泥沙等进入固定机轴20231内，使得可确保本实用新型的经久耐用。

需要说明的是，本实施例中，多个所述刀具2021分别与相应的所述刀盘环2022可拆卸式连接；且所述刀具2021为刮刀或滚刀中的任意一种。

图4中，固定于所述刀盘环2022圆周上的刀具2021为刮刀；图5中，固定于所述刀盘环2022圆周上的刀具2021则为滚刀；具体安装时，可依据情况而定.

如此，可根据不同成因的岩土层更换为不同的刀具2021，当相应的土层为软质风化岩时，可更换成刮刀；当相应的土层为硬岩时，可更换成滚刀，从而，本实用新型实用性强，可满足多种环境及场合使用；

且在具体实施时，所述旋转轮2023有四个，四个所述旋转轮2023排列成两行两列的阵列，且两两对称的布设于所述导向架201的下方；所述旋转刀盘机构202与所述主控系统10信号连接，在所述主控系统10的控制下，所述旋转刀盘机构202的其中一列的两所述旋转轮2023正向旋转，另一列的两所述旋转轮2023反向旋转。

如此，本实用新型通过设有四个旋转轮2023，并使得四个所述旋转轮2023排列成两行两列的阵列，且两两对称的布设于所述导向架201的下方，在所述主控系统10的控制下，其中一列的两所述旋转轮2023正向旋转，另一列的两所述旋转轮2023反向旋转，其一方面使得能最大限度的避免旋转刀盘机构202发生偏移，另一方面，可有效使得相应刀具2021所切削的土层残渣集中于向四个所述旋转轮2023之间的交叉点的正上方的吸泥口输送，可便于土层残渣的排除。

进一步的，本实用新型还包括一与所述主控系统10信号连接的气举反循环排浆装置30，四个对称设置的旋转轮2023的正上方设有一吸泥口40，所述气举反循环排浆装置30设置于所述吸泥口40。

如此，本实用新型通过增设气举反循环排浆装置30来代替传统的泵吸排渣方法，因其结构简单、功耗小、排石直径大，进而，所述吸泥口40处所集中的土层残渣能够快速的通过所述气举反循环排浆装置30的排浆管输出，使得本实用新型作业效率高，能大大提高地下造孔速度。

具体的，本实用新型所述的气举反循环排浆装置30包括供气装置、供气管301及排浆管302，所述供气管301及排浆管302分别设置于所述导向架201内；所述供气管301的输入端与所述供气装置相连通；所述供气管301的输出端设置于所述吸泥口40的正上方，与所述排浆管302相连通；所述排浆管302的输入端与所述吸泥口40相连通。

此处，可以理解的是，所述供气管301的作用在于，向所述排浆管302输气，使其内部形成气液相混合体，也便于制造出很大的管内外压力差，以使得便于排浆管302内的泥浆向上运动，从而带动土层残渣等排出地面。

且为使得有效利用并处理排除后的泥浆，在具体实施时，还可设置一用以处理泥浆的泥浆处理系统，所述泥浆处理系统与所述排浆管302的输出端相连通，进而，对经过排浆管302输出的泥浆进行有效处理及回收。

需要强调的是，在具体实施时，本实施例的所述排浆管302由复数段中空活塞杆组成，复数段中空活塞杆可伸缩式连接。

从而，所述排浆管302的长度可调，进而，也方便了本实用新型的所述挖掘装置20在深度变化的过程中，便于土层残渣或泥浆的吸收与输送。

作为较佳方案，本实施例中，本实用新型还包括一用以检测旋转刀盘机构202偏差的差偏控制系统50，所述导向架201通过一铰座203与所述旋转刀盘机构202相铰接，且所述导向架201与所述旋转刀盘机构202之间还设有一与所述铰座203位置相对的纠偏千斤顶204，所述纠偏千斤顶204与所述差偏控制系统50信号连接。

如此，当所述旋转刀盘机构202造孔出现偏差时，差偏控制系统50就会自动获取到偏差信息，并根据所述偏差信息控制所述纠偏千斤顶204自由伸缩，以使所述旋转刀盘机构202复位，即使得所述旋转刀盘机构202复位至设计位置，再作进一步的造孔，使得本实用新型使用效果好。

进一步的，本实用新型还包括一为所述液压马达20232及纠偏千斤顶204供油的动力油管60，所述旋转刀盘机构202上固定有一中隔板205，所述固定机轴20231固定于所述中隔板205上，且所述中隔板205的板内设有连通至所述液压马达20232的油路通孔2051，所述动力油管60与所述油路通孔2051相连通。

进而，所述动力油管60可通过所述油路通孔2051为所述液压马达20232供油。此处，需要说明的是，所述纠偏千斤顶204的油路则是通过油路控制阀与所述动力油管60相连的，所述主控系统10则是根据偏差信息自动开闭油路控制阀进而控制纠偏千斤顶204的工作。

在作业过程中，所述动力油管60的输入端则是与所配置的油泵连接，进而，本实用新型可通过所述动力油管60随时供应油，以便于所述液压马达20232及纠偏千斤顶204的工作。

且为便于本实用新型的操控，本实施例中，还包括一与所述主控系统10信号连接的起重装置70，所述起重装置70包括起重机701及设置于起重机701上滑轮装置702，所述挖掘装置20通过所述滑轮装置702与所述起重机701活动连接。

如此，通过起重装置70的控制，可大大的方便本实用新型的横向移动、纵向移动及竖直方向上的移动，使得本实用新型可操作性强。

综上所述，本实用新型所提供的一种对称转轮岩土工程造孔机，通过对相关旋转刀盘机构202的结构加以改进创新，即使得所述旋转刀盘机构202的结构更简单直接，且固定机轴20231内设置有减速机构，即设置有协同运转的太阳齿轮20233及行星齿轮20234，使得旋转刀盘机构202作业时扭矩大，掘进力度大，便于造孔，并且，相关固定机轴20231为碗状结构，使得固定机轴20231内部的各种构件的布设更加紧凑合理，使得振动小、噪音低，进一步使得后续作业中，旋转刀盘机构202切削工作效率高。

与此同时，本实用新型的所述刀盘环2022及固定机轴20231之间填充有密封构件，所述端盖20235外盖合有一盖板20236，使得隔绝性好，可有效防止泥沙等进入固定机轴内，从而可确保本实用新型的经久耐用。

且本实用新型的多个所述刀具2021分别与所述刀盘环2022可拆卸式连接，进而，使得刀具2021可随时更换；并且，本实用新型设有四个旋转轮2023，并使得四个所述旋转轮2023排列成两行两列的阵列，且两两对称的布设于所述导向架201的下方，在所述主控系统10的控制下，其中一列的两所述旋转轮2023正向旋转，另一列的两所述旋转轮2023反向旋转，在工作时，其一方面能最大限度的避免旋转刀盘机构202发生偏移，另一方面，可有效使得相应刀具2021所铲起的土层残渣集中于向两对旋转轮2023之间的交叉点的正上方的吸泥口40输送，可便于土层残渣的排除。 

相应的，本实用新型在所述吸泥口40处设有气举反循环排浆装置30，其结构简单、功耗小、排石直径大，能制造出很大的管内外压力差，进而，所述吸泥口40处所集中的土层残渣能够快速的通过所述气举反循环排浆装置30的排浆管302输出，使得本实用新型作业效率高，能使得大大提高本实用新型的地下造孔速度。

进一步的，本实用新型设有差偏控制系统50，当所述旋转刀盘机构202造孔出现偏差时，差偏控制系统50就会自动获取到偏差信息，并根据所述偏差信息控制所述纠偏千斤顶204自由伸缩，以使所述旋转刀盘机构202复位，即使得所述旋转刀盘机构202复位至设计位置，再作进一步的造孔，使得本实用新型使用效果好。

藉此，本实用新型功能全面，动力大，在做到经久耐用、使用寿命长、稳定性好、可靠性好、灵活性强、可操作性强的同时，也具备非常好的实用性，其能适应各种不同的环境及场合，从而，本实用新型具有非常好的实用价值，本实用新型会非常的受欢迎，其能得到有效推广及有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种对称转轮岩土工程造孔机，包括主控系统及挖掘装置，其特征在于：所述挖掘装置包括导向架及设置于导向架下端的旋转刀盘机构，所述旋转刀盘机构包括刀具、刀盘环及旋转轮；所述旋转轮包括碗状结构的固定机轴、液压马达、太阳齿轮、多个行星齿轮、行星齿轮架及盖板；

其中，所述液压马达固定于所述碗状结构的固定机轴内，且所述液压马达的中轴与所述太阳齿轮的中轴相连接；

所述碗状结构的固定机轴的内壁具有一圈内齿圈，每个所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮相啮合，且每个所述行星齿轮分别与所述内齿圈相啮合；     

所述行星齿轮架为一盖合于所述碗状结构的固定机轴的端盖，每个所述行星齿轮的中轴分别轴向与所述端盖的端面相榫接，所述刀盘环固定于所述端盖的外围，所述刀具有多个，多个所述刀具均匀的布设于所述刀盘环上；

所述盖板盖合于所述端盖；

当所述液压马达带动所述太阳齿轮转动以使多个所述行星齿轮转动时，多个所述行星齿轮带动所述端盖转动，以使固定于所述端盖外围的设有多个刀具的刀盘环转动。

2.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：多个所述刀具分别与所述刀盘环可拆卸式连接。

3.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：

所述旋转轮有四个，四个所述旋转轮排列成两行两列的阵列，且两两对称的布设于所述导向架的下方；所述旋转刀盘机构与所述主控系统信号连接，在所述主控系统的控制下，所述旋转刀盘机构的其中一列的两所述旋转轮正向旋转，另一列的两所述旋转轮反向旋转。

4.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：所述刀盘环与所述固定机轴之间设有一轴承，且所述刀盘环与所述固定机轴之间填充有密封构件，所述密封构件为旋转密封与迷宫密封组成。

5.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：还包括一与所述主控系统信号连接的气举反循环排浆装置，四个对称设置的旋转轮的正上方设有一吸泥口，所述气举反循环排浆装置设置于所述吸泥口。

6.根据权利要求5所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：所述气举反循环排浆装置包括供气装置、供气管及排浆管，所述供气管及排浆管分别设置于所述导向架内；所述供气管的输入端与所述供气装置相连通；所述供气管的输出端设置于所述吸泥口的正上方，与所述排浆管相连通；所述排浆管的输入端与所述吸泥口相连通。

7.根据权利要求6所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：所述排浆管由复数段中空活塞杆组成，复数段中空活塞杆可伸缩式连接，以使所述排浆管的长度可调。

8.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：还包括一用以检测旋转刀盘机构偏差的差偏控制系统，所述导向架通过一铰座与所述旋转刀盘机构相铰接，且所述导向架与所述旋转刀盘机构之间还设有一与所述铰座位置相对的纠偏千斤顶，所述纠偏千斤顶与所述差偏控制系统信号连接；

当所述旋转刀盘机构造孔出现偏差时，所述差偏控制系统就会自动获取偏差信息，并根据所述偏差信息控制所述纠偏千斤顶自由伸缩，以使所述旋转刀盘机构复位。

9.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：还包括一为所述液压马达及纠偏千斤顶供油的动力油管，所述旋转刀盘机构上固定有一中隔板，所述固定机轴固定于所述中隔板上，且所述中隔板的板内设有连通至所述液压马达的油路通孔，所述动力油管与所述油路通孔相连通。

10.根据权利要求1所述的一种对称转轮岩土工程造孔机，其特征在于：还包括一与所述主控系统信号连接的起重装置，所述起重装置包括起重机及设置于起重机上的滑轮装置，所述挖掘装置通过所述滑轮装置与所述起重机活动连接。