CN204096828U - 一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨，该柔性导轨包括一整根导轨钢丝绳，整根导轨钢丝绳通过转向机构在升降体的两侧形成沿升降体升降方向上分布的柔性导轨，整根导轨钢丝绳的一端固定，另一端受升降体牵引力牵引，在升降体升降过程中由升降体牵引力进行同步张紧，使得升降体两侧的柔性导轨的张紧力相同。本方案能够有效解决现有升降体导轨所存在的问题。

Description

一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨

技术领域

本实用新型涉及升降体配重技术，具体涉及升降体用导轨及其实现方案。

背景技术

日常生活中通常使用刚性导轨对升降体起到上下导向和偏摆约束的作用，较长的刚性导轨由多段刚性导轨连接而成，每段刚性导轨需要多处固定在导轨支架上，导轨支架再固定在升降井道壁上。由于起重机吊具配重没有井道，矿井电梯桥厢的井道壁不平整，采用刚性导轨存在安装维修复杂、费用高和使用不便的缺点。

为了解决刚性导轨在特殊情况下存在的缺点，现有技术也有采用2个张紧装置来张紧2根柔性导轨的方案，比如专利号：201120240137.6的中国实用新型专利，其公开了一种矿用电梯柔性导轨，在其公开的方案中，柔性导轨钢丝绳是由独立的2根钢丝绳组成，每根导轨钢丝绳都有一套由液压缸或弹簧等组成的张紧装置来调整拉紧力，并要求2根导轨钢丝绳的拉紧力相等，以免影响升降体的导向和偏摆约束。由于每根导轨钢丝绳张紧装置的不一致性，要确保每根导轨钢丝绳的拉紧力相等比较困难。采用独立的2根钢丝绳和张紧装置组成的柔性导轨机构复杂，安装调试困难。

实用新型内容

针对现有升降体导轨所存在的问题的，本实用新型的目的在于提供一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨，其能够实现所有的导轨的拉紧力相等，且结构简单，易于安装调试。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨，所述柔性导轨包括一整根导轨钢丝绳，所述整根导轨钢丝绳通过转向机构在升降体的两侧形成沿升降体升降方向上分布的柔性导轨，整根导轨钢丝绳的一端固定，另一端受升降体牵引力牵引，通过该牵引力使得整根导轨钢丝绳的同步张紧。

在该柔性导轨的优选实例中，所述柔性导轨还包括上承载结构件、下承载结构件、升降钢丝绳、升降钢丝绳滑轮、逆止器、导向滑轮，所述上承载结构件和下承载结构件相对设置，并在两者之间形成容升降体升降的升降空间，所述转向机构设置在下承载结构件上，所述逆止器设置在上承载结构件上，所述整根导轨钢丝绳的一端固定在上承载结构件上，另一端穿过下承载结构件上的转向机构，并连接至逆止器，使整根导轨钢丝绳沿升降体升降方向分布在升降体两侧，作为与升降体相配合的柔性导轨；所述升降钢丝绳滑轮设置在升降体上，所述升降钢丝绳的一端外接牵引力，另一端穿过升降体上的升降钢丝绳滑轮连接至逆止器；所述导向滑轮设置在升降体上，并与升降体两侧的柔性导轨相配合。

再进一步的，所述转向机构为转向滑轮。

再进一步的，所述柔性导轨还包括滑轮组，所述滑轮组设置在逆止器和升降钢丝绳之间。

再进一步的，所述滑轮组包括动滑轮和定滑轮，所述动滑轮通过张紧钢丝绳连接至逆止器，所述定滑轮固设在上承载结构件上，所述升降钢丝绳另一端穿过升降体上的升降钢丝绳滑轮后再依次相间穿过滑轮组中的动滑轮和定滑轮，再固定在上承载结构件上。

进一步的，在升降体升降过程中，通过逆止器保持整根导轨钢丝绳始终处于同步张紧状态。

再进一步的，当升降体牵引力大于整根导轨钢丝绳的张紧力时，升降体牵引力将卷动逆止器，进而卷动并进一步张紧整根导轨钢丝绳。

由此，本实用新型提供的方案相比较现有技术，具有如下优点：

1、采用整根导轨钢丝绳与日常使用的刚性导轨相比，不需要安装导轨支架和井道设施，能有效实现起重机吊具配重和矿井电梯桥厢、配重的导轨功能，解决升降体没有井道或井道壁不平整而不便安装刚性导轨的困难。

2、采用整根导轨钢丝绳与采用2个张紧装置和2根柔性导轨的现有柔性导轨技术相比，能确保升降体二侧的柔性导轨张紧力相等，保证升降体运行的稳定和可靠性。

3、采用升降钢丝绳的牵引力来张紧整根导轨钢丝绳的方案不需要增加张紧装置，与2个由液压缸或弹簧构成的张紧装置相比，具有结构简单、张紧力持续稳定、特性一致和安装维修方便的优点。

4、滑轮组能扩大升降钢丝绳对整根导轨钢丝绳的张紧力，使整根导轨钢丝绳有足够的拉力而张紧。

5、逆止器具有卷筒单向转动的功能，升降钢丝绳的牵引力能拉紧整根导轨钢丝绳，而整根导轨钢丝绳不可能拉动逆止器卷筒，确保了整根导轨钢丝绳没有松弛的状态。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1是不扩大张紧力的牵引力张紧的整根柔性导轨布置示意图；

图2是扩大张紧力的牵引力张紧的整根柔性导轨布置示意图；

图3是图1方案在起重机吊具配重系统的应用示意图；

图4是图1方案在矿井电梯桥厢的应用示意图。

图中：1-上承载结构件，2-下承载结构件，3-升降体，4-升降钢丝绳，5-升降钢丝绳滑轮，6-整根导轨钢丝绳，7-整根导轨钢丝绳导向滑轮，8-整根导轨钢丝绳转向滑轮，9-逆止器，10-滑轮组，11-张紧钢丝绳；

303-起重机吊具配重，320-起重机腿梁，321-起重机大梁，322-起重机小车，323-起重机吊具，324-升降钢丝绳大梁转向滑轮，325-升降钢丝绳小车转向滑轮，326-升降钢丝绳吊具滑轮；

403-矿井电梯桥厢，420-矿井顶部平台，421-升降钢丝绳转向滑轮，422-升降钢丝绳驱动卷筒。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，其所示本实用新型中不扩大张紧力的牵引力张紧的整根柔性导轨布置示意图。由图可知，整个柔性导轨装置主要包括固定在顶部的上承载结构件1、固定在底部的下承载结构件2、升降钢丝绳4、升降钢丝绳滑轮5、整根导轨钢丝绳6、整根导轨钢丝绳导向滑轮7、整根导轨钢丝绳转向滑轮8、逆止器9。

其中，上承载结构件1和下承载结构件2为安装在相关应用环境的顶部和底部的钢结构件，作为整个导轨装置的承载部件，用于其它部件的安装。上承载结构件1和下承载结构件2上下对称分布，在两者之间形成容升降体3升降运动的升降空间。升降体3具体设置在两者之间。

升降钢丝绳4是外力牵引升降体3所用的钢丝绳，而升降钢丝绳滑轮5是安装在升降体3上部穿绕升降钢丝绳的滑轮。

整根导轨钢丝绳6是用作为升降体导轨的钢丝绳.

整根导轨钢丝绳导向滑轮7是安装在升降体3两侧压着整根导轨钢丝绳，对升降体起到升降导向作用的滑轮.

整根导轨钢丝绳转向滑轮8是安装在下承载结构件上用作改变整根导轨钢丝绳走向的滑轮.

逆止器9是安装在上承载结构件1上且卷筒只能单方向转动的齿式棘轮组件，用于固定卷绕方向相反的整根导轨钢丝绳6和升降钢丝绳4。

在具体布置时，整根导轨钢丝绳转向滑轮8为两个固设在下承载结构件2上，两者之间的间距与升降体3的宽度相配合，以便形成的柔性导轨与升降体3相配合。

逆止器9是安装在上承载结构件1上，并与下承载结构件2上的一个整根导轨钢丝绳转向滑轮8相对。

整根导轨钢丝绳6的一端是沿着逆止器9卷筒不可以转动的方向卷绕并固定在逆止器9卷筒上，另一端往下依次穿过二个安装在承载结构件2上的整根导轨钢丝绳转向滑轮8，然后往上固定在上承载结构件1上，固定的位置与下承载结构件2上的另一个整根导轨钢丝绳转向滑轮8相对，由此通过逆止器9和2个整根导轨钢丝绳转向滑轮8的配合，通过一整根导轨钢丝绳6在升降体3二侧构成了沿升降体3升降方向分布的两柔性导轨，由于这两柔性导轨是由一个整根导轨钢丝绳6通过转向形成，两者属于一个整体，其所形成的张紧力相等。

与此同时，升降钢丝绳4的一端是沿着逆止器9卷筒可以转动的方向卷绕并固定在逆止器9卷筒上，另一端穿过安装在升降体3上部的升降钢丝绳滑轮5，然后向上接受提升升降体3的牵引力。

由此，当升降钢丝绳4的牵引力大于整根导轨钢丝绳6的张紧力时，升降钢丝绳4在提升升降体的同时，卷动逆止器9的卷筒，进而卷动并张紧整根导轨钢丝绳6，由于同属一个整体，分布在升降体3两侧的柔性导轨的张紧力相等；由于整根导轨钢丝绳6是沿着逆止器9卷筒不可以转动的方向卷绕并固定，在张紧力的作用下，整根导轨钢丝绳6不能拉动逆止器9的卷筒，确保了整根导轨钢丝绳6不会松弛；

为了与整根导轨钢丝绳6构成的柔性导轨配合，升降体3两侧分别对称的安置有整根导轨钢丝绳导向滑轮7，其具体位置与整根导轨钢丝绳6构成的柔性导轨的分布位置相对应。这样通过整根导轨钢丝绳导向滑轮7轮缘压着整根导轨钢丝绳6，实现对升降体3升降导向和偏摆约束作用。

为了进一步提高稳定性，升降体3的一侧设置两套整根导轨钢丝绳导向滑轮7。

在上述方案的基础上，本实用新型还提供一种改进方案，以解决牵引钢丝绳4的牵引力不足以张紧整根导轨钢丝绳6的问题。

参见图2，其所示扩大张紧力的牵引力张紧的整根柔性导轨布置示意图。据此形成的导轨结构能够在牵引钢丝绳4的牵引力不足以张紧整根导轨钢丝绳6时，扩大升降钢丝绳4对整根导轨钢丝绳6的张紧力，从而实现对整根导轨钢丝绳6的张紧。

整个方案与图1所示方案基本相同，不同之处在于在其基础上加装滑轮组10和张紧钢丝绳11。

其中，滑轮组10用来扩大升降钢丝绳4对整根导轨钢丝绳6的张紧力，而张紧钢丝绳11是用来扩大传递升降钢丝绳4对整根导轨钢丝绳6的张紧力。

滑轮组10由动滑轮组件和定滑组件轮组成，定滑轮组件固定在上承载结构件1上，而动滑轮可以上下移动，通过张紧钢丝绳11连接至上承载结构件1上的逆止器9卷筒上。

由此，整个方案在具体布置时，牵引钢丝4的一端接受外力牵引，牵引钢丝绳4的另一端穿过安装在升降体3顶部的升降钢丝绳滑轮5，再穿过滑轮组10的动滑轮和定滑轮，最后固定在上承载结构1上；张紧钢丝绳11的一端与滑轮组10的动滑轮组件相连，另一端沿着逆止器9卷筒可以转动的方向卷绕并固定在逆止器9卷筒上。其余部件的布置结构与上述相同，此处不加以赘述。

当牵引钢丝绳4受到外力牵引，在提升升降体3的同时拉动了滑轮组10的动滑轮组件，扩大了牵引力；扩大了的牵引力拉动了一端固定在滑轮组10的动滑轮组件上的张紧钢丝绳11，由于张紧钢丝绳11的另一端沿着逆止器9卷筒可以转动的方向卷绕并固定在逆止器9卷筒上，扩大了牵引力的张紧钢丝绳11卷动逆止器9的卷筒，进而卷动并张紧整根导轨钢丝绳6。

而张紧的整根导轨钢丝绳6通过整根导轨钢丝绳转向滑轮8构成了升降体3二侧的张紧力相等的柔性导轨；安装在升降体3两侧的整根导轨钢丝绳导向滑轮7的轮缘压着整根导轨钢丝绳6，对升降体3起到升降导向和偏摆约束作用。

参见图3，其所示为牵引力张紧的整根柔性导轨在起重机吊具配重系统中应用示意图。

由图可知，牵引力张紧的整根柔性导轨应用到起重机吊具配重系统中时，其上的上承载结构件1和下承载结构件2分别固定在起重机腿梁320的上部和底部；升降钢丝绳4的一端沿着逆止器9卷筒可以转动的方向卷绕并固定在逆止器9卷筒上，另一端(304)穿过升降钢丝绳滑轮5，再穿过安装在起重机大梁321一头的升降钢丝绳大梁转向滑轮324，再穿过升降钢丝绳小车转向滑轮325，再穿过升降钢丝绳吊具滑轮326，再穿过升降钢丝绳小车转向滑轮325，最后固定在大梁321的另一头。起重机吊具323比起重机吊具配重303重，起重机吊具323的重量形成了升降吊具配重303的牵引力；利用逆止器9的卷筒单向可转动功能，升降钢丝绳4的牵引力在升降起重机吊具配重303的同时张紧了整根导轨钢丝绳6，继而同步张紧了分布在升降吊具配重303两侧的柔性导轨；利用逆止器9的卷筒单向不可转动功能，整根导轨钢丝绳6不会失去张紧力而松弛；安装在吊具配重303两侧的整根导轨钢丝绳导向滑轮7的轮缘压着整根导轨钢丝绳6，对吊具配重起到了升降导向和偏摆的约束作用。

参见图4，其所示为牵引力张紧的整根柔性导轨在矿井电梯桥厢中应用示意图。

由图可知，牵引力张紧的整根柔性导轨应用到矿井电梯桥厢中时，其中的上承载结构件1固定在矿井顶部平台420，下承载结构件2固定在矿井底部；升降钢丝绳4的一端沿着逆止器9卷筒可以转动的方向卷绕并固定在逆止器9卷筒上，另一端(404)穿过安装在矿井电梯桥厢403顶部的升降钢丝绳滑轮5，再穿过安装在矿井顶部平台420上的升降钢丝绳转向滑轮421，再卷绕并固定在升降钢丝绳驱动卷筒422上。

由此，当升降钢丝绳驱动卷筒422驱动升降钢丝绳4，升降钢丝绳4的牵引力在升降矿井电梯桥厢403的同时张紧了整根导轨钢丝绳6，继而同步张紧了分布在矿井电梯桥厢403两侧的柔性导轨；利用逆止器9的卷筒单向不可转动功能，整根导轨钢丝绳6不会失去张紧力而松弛；安装在矿井电梯桥厢403两侧的整根导轨钢丝绳导向滑轮7的轮缘压着整根导轨钢丝绳6，对矿井电梯桥厢起到了升降导向和偏摆的约束作用。

上述两应用实例为不扩大张紧力的牵引力张紧的整根柔性导轨在起重机吊具配重系统和矿井电梯轿厢的应用；而本方案中的扩大张紧力的牵引力张紧的整根柔性导轨同样也可应用于该环境，具体应用方案相同，此处不加以赘述。

另外，本实用新型提供的两种方案所能应用的环境并不限于此，其可引用于所有的具有升降体的环境中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨，其特征在于，所述柔性导轨包括一整根导轨钢丝绳，所述整根导轨钢丝绳通过转向机构在升降体的两侧形成沿升降体升降方向上分布的柔性导轨，整根导轨钢丝绳的一端固定，另一端受升降体牵引力牵引，通过该牵引力使得整根导轨钢丝绳的同步张紧，所述柔性导轨还包括上承载结构件、下承载结构件、升降钢丝绳、升降钢丝绳滑轮、逆止器、导向滑轮，所述上承载结构件和下承载结构件相对设置，并在两者之间形成容升降体升降的升降空间，所述转向机构设置在下承载结构件上，所述逆止器设置在上承载结构件上，所述整根导轨钢丝绳的一端固定在上承载结构件上，另一端穿过下承载结构件上的转向机构，并连接至逆止器，使整根导轨钢丝绳沿升降体升降方向分布在升降体两侧，作为与升降体相配合的柔性导轨；所述升降钢丝绳滑轮设置在升降体上，所述升降钢丝绳的一端外接牵引力，另一端穿过升降体上的升降钢丝绳滑轮连接至逆止器；所述导向滑轮设置在升降体上，并与升降体两侧的柔性导轨相配合。 

2.根据权利要求1所述的一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨，其特征在于，所述转向机构为转向滑轮。 

3.根据权利要求1所述的一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨，其特征在于，所述柔性导轨还包括滑轮组，所述滑轮组设置在逆止器和升降钢丝绳之间。 

4.根据权利要求3所述的一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨，其特征在于，所述滑轮组包括动滑轮和定滑轮，所述动滑轮通过张紧钢丝绳连接至逆止器，所述定滑轮固设在上承载结构件上，所述升降钢丝绳另一端穿过升降体上的升降钢丝绳滑轮后再穿过滑轮组中的动滑轮和定滑轮，再固定在上承载结构件上。 

5.根据权利要求1所述的一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨，其特征在于，在升降体升降过程中，通过逆止器保持整根导轨钢丝绳始终处于同步张紧状态而不会松弛。 

6.根据权利要求5所述的一种基于升降体牵引力张紧的整根柔性导轨，其特征在于，当升降体牵引力大于整根导轨钢丝绳的张紧力时，升降体牵引力 将卷动逆止器，进而卷动并进一步张紧整根导轨钢丝绳。