CN204078929U - 盒类发放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盒类发放机，包括输出输送段、发放输送段和存储箱，存储箱中包括与发放输送段的输送方向平行且并排分布的多个盒体放置区；存储箱底部的发放口与各个盒体放置区连通，输出输送段的第一端与各个盒体放置区中的一个盒体放置区对接，输出输送段的第二端与盒类发放机的输出口对接；未对接输出输送段的盒体放置区，分别对应一个搁放部并与其对应的搁放部对接；盒类发放机还包括用于将搁放部上的盒体移至输出输送段上的移动装置。本实用新型采用具有多个并排分布的盒体放置区的存储箱，使得存储箱中能够放多叠并排的盒体，使得盒类发放机的容量增大几倍，不易发生发放机中的存储箱空箱而导致自助发放机暂时无法使用的问题。

Description

盒类发放机

技术领域

本实用新型涉及自助发放装置，尤其涉及盒类发放机。

背景技术

由于客户办理网银KEY业务时，需要到银行大厅排号办理，等候时间长，花费客户太多时间，这种办理方式效率非常低。因此，出现了发放网银KEY的自助发放机，以解决上述问题。用户可以在发放网银KEY的自助发放机处自助办理网银KEY业务，自助发放机可向客户自动发放装着网银KEY的盒子。

但是，目前的自助发放机普遍存在一个问题，那就是由于传送机构的传送方式的限定，存储箱中只能装放一叠装有网银KEY的盒子，存储箱的容量非常小，经常出现自助发放机中的存储箱空箱，而导致自助发放机暂时无法使用。

因此，亟需提出一种方案已解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决上述自助发放机容量小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种盒类发放机，所述盒类发放机包括具有动力装置的输出输送段、具有动力装置的发放输送段，以及设于所述发放输送段上且底部与所述发放输送段对接的存储箱，所述存储箱中包括与所述发放输送段的输送方向平行且并排分布的多个盒体放置区；所述存储箱底部的发放口与各个盒体放置区连通，所述输出输送段的第一端与各个盒体放置区中的一个盒体放置区对接，所述输出输送段的第二端与所述盒类发放机的输出口对接；各个盒体放置区中未对接所述输出输送段的盒体放置区，分别对应一个搁放部并与其对应的搁放部对接；所述盒类发放机还包括用于将所述搁放部上的盒体移至所述输出输送段上的移动装置。

优选地，所述盒体放置区包括多个并列的盒体放置位，所述发放输送段包括多个独立驱动的子输送段，各排盒体放置位与各个子输送段一一对应，各排盒体放置位位于其对应子输送段上方。

优选地，所述搁放部的上表面高于所述输出输送段的上表面。

优选地，所述盒类发放机还包括对应所述输出输送段的位置设置、用于检测所述输出输送段上是否有盒体的第一传感器，以及对应所述搁放部的位置设置、用于检测所述输出输送段上是否有盒体的第二传感器。

优选地，所述盒类发放机还包括驱动机构、设于所述发放输送段下方的回收箱以及设于所述发放输送段下方的并具有动力装置的回收输送段，所述回收输送段与所述回收箱连通；所述输出输送段包括由所述输出口向所述发放口依次设置的固定输送段和活动输送段，所述活动输送段靠近所述固定输送段的一端与所述固定输送段转动连接，所述活动输送段的另一端为活动端，所述驱动机构传动连接所述活动输送段，所述驱动机构包括输出驱动位和回收驱动位；所述驱动机构在所述输出驱动位时，所述活动输送段的另一端与所述盒体放置区对接；所述驱动机构在所述回收驱动位时，所述活动输送段向下偏转，与所述回收输送段形成回收通道。

优选地，所述存储箱包括三个盒体放置区，所述输出输送段与中间的盒体放置区对接，所述移动装置包括分别位于所述输出输送段两侧的两个拨动机构，所述两个拨动机构与两个未对接所述输出输送段的盒体放置区所对应的两个搁放部一一对应；所述拨动机构包括拨片和传动方向与所述输出输送段的输送方向垂直的第一传动组件，所述拨片位于其对应的搁放部远离所述输出输送段的一侧；所述第一传动组件与所述拨片传动连接，驱动所述拨片在其传动方向上往返运动。

优选地，所述盒类发放机还包括靠近所述发放口顶侧设置的限位件，所述限位件的底侧与所述发放口底侧的高度差小于所述发放口的高度。

优选地，所述盒类发放机还包括与所述限位件连接、驱动所述限位件上下移动调节机构。

优选地，所述调节机构包括第二传动组件，以及设于所述输出输送段上方的第一活动框架和第二活动框架，所述限位件固定连接于所述第二活动框架上；所述第一活动框架与所述输出输送段的输送方向平行的两侧边框上，设有多个倾斜角度相同的条形孔；所述第二活动框架与所述输出输送段的输送方向平行的两侧边框连接有多个销钉，各个销钉对应挂接在各个条形孔中；所述第二传动组件与所述第一活动框架连接，驱动所述第一活动框架在平行所述输出输送段的方向上往返运动。

优选地，所述输出输送段上方设有多个沿所述输出输送段依次分布的限位滑轮，所述限位滑轮固定连接在所述第二活动框架上。

本实用新型的盒类发放机，采用具有多个并排分布的盒体放置区的存储箱，使得存储箱中能够放多叠并排的盒体，使得盒类发放机的容量增大几倍，不易发生发放机中的存储箱空箱而导致自助发放机暂时无法使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型盒类发放机较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型盒类发放机较佳实施例的局部透视的俯视图；

图3为本实用新型盒类发放机较佳实施例的局部透视的第一结构示意图；

图4为本实用新型盒类发放机较佳实施例的局部透视的第二结构示意图；

图5为本实用新型盒类发放机较佳实施例中移动装置的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种盒类发放机，用于发放各类盒体产品，例如，装U盾的盒体，当然同样也可应用在卡片的发放方面。参照图1至图5，在本实施例中，该盒类发放机包括具有动力装置(图中未示)的输出输送段10、具有动力装置的发放输送段20，以及设于发放输送段20上且底部与发放输送段20对接的存储箱(存储箱在图中被透视处理)，存储箱中包括与发放输送段20的输送方向平行且并排分布的多个盒体放置区S；存储箱底部的发放口B与各个盒体放置区S连通，输出输送段10的第一端与各个盒体放置区S中的一个盒体放置区S对接，输出输送段10的第二端与盒类发放机的输出口A对接；各个盒体放置区S中未对接输出输送段10的盒体放置区S，分别对应一个搁放部40并与其对应的搁放部40对接；盒类发放机还包括用于将搁放部40上的盒体移至输出输送段10上的移动装置30。

本实施例提出的盒类发放机，采用具有多个并排分布的盒体放置区S的存储箱，使得存储箱中能够放多叠并排的盒体，使得盒类发放机的容量增大几倍，不易发生发放机中的存储箱空箱而导致自助发放机暂时无法使用的问题。这种存储箱的通过以下方式实现盒体的发放：假设存储箱为包括3个并排的盒体放置区S的存储箱，则发放输送段20一次从存储箱的发放口B发放出3个盒体；其中，从与输出输送段10对接的盒体放置区S发放出来的盒体被直接发放到输出输送段10上，经输出输送段10输送到输出口A，完成一个盒体发放过程；而从其它盒体放置区S发放出来的盒体则置于其对应的搁放部40上，到下次发放时，通过移动装置30将一个搁放部40上的盒体移动到输出输送段10上，经输出输送段10输送到输出口A以完成发放；到再次发放操作时，移动装置30将另外一个搁放部40上的盒体移动到输出输送段10上，经输出输送段10输送到输出口A；在所有搁放部40上的盒体发放完成后，再次发放盒体则通过发放输送段20从存储箱中再次同时发放3个盒体，在按上述方式如此循环操作。

进一步地，出于存储箱的空间占用率和空间结构合理利用的考虑，本实施例优选采用存储箱包括三个盒体放置区S为例，对本实施例进行详细说明；其中，输出输送段10与中间的盒体放置区S对接，移动装置30包括分别位于输出输送段10两侧的两个拨动机构31(参考图5)，两个拨动机构31与两个未对接输出输送段10的盒体放置区S所对应的两个搁放部40一一对应；拨动机构31包括拨片311和传动方向与输出输送段10的输送方向垂直的第一传动组件，拨片311位于其对应的搁放部40远离输出输送段10的一侧；第一传动组件与拨片311传动连接，驱动拨片311在其传动方向上往返运动。由于盒类发放机除存储箱外的其他部件的结构设置，盒类发放机占用的空间宽度通常在三个盒体宽度左右，因此本实施例优选采用存储箱包括三个盒体放置区S，不增加盒类发放机的额外占用宽度，并使存储箱的容量达到最大化，提高了空间的利用率。

本实施例中，拨动机构31的具体实现方式为：首先，第一传动组件工作，驱动拨片311从其对应的搁放部40远离输出输送段10的一侧向输出输送段10的方向运动，将搁放部40上的盒体逐渐推向输出输送段10，最终盒体被推至输出输送段10上，然后，第一传动组件反向驱动，将拨片311传动回原先的位置，即为拨动机构31的一次完成操作。本实施例中，移动装置30只是优选采用两个拨动机构31构成；当然，移动装置30还可以为输送结构(例如，传动轮322机构、皮带传送机构)、气缸驱动机构70等。

具体的，参照图5，本实施例中第一传动组件采用与输出输送段10的输送方向垂直的丝杆321、与丝杆321平行的导向杆324、固定于丝杆321端部的传动轮322和滑动件323，滑动件323的一端与丝杆321螺接，滑动件323另一端卡在导向杆324上，拨片311固定在滑动件323上；在丝杆321的驱动下，通过导向杆324的对滑动件323的旋转运动的限定，使得滑动件323在丝杆321轴向上运动，继而带动拨片311一起在丝杆321轴向上运动。

进一步地，为了使得搁放部40上的盒体能够顺利的被移动到输出输送段10上，本实施例中采用搁放部40的上表面高于输出输送段10的上表面。进一步地，为了防止搁放部40上的盒体在移动到输出输送段10上时，盒体由于搁放部40与输出输送段10的高度落差而造成盒体立起而造成盒体无法从输出口A输出的情况发生，可在搁放部40与输出输送段10交接处的上方设置一个滚轮，防止盒体立起。

进一步地，为了进一步增加存储箱的容量，在本实施例中，盒体放置区S包括多个并列的盒体放置位S1(本实施例中优选盒体放置区S包括3个并列的盒体放置位S1为例)，发放输送段20包括多个独立驱动的子输送段21，各排盒体放置位S1与各个子输送段21一一对应，各排盒体放置位S1位于其对应子输送段21上方，即每一个子输送段21对应驱动一排盒体。本实施例的发放操作方式为：首先，使最靠近发放口B的那排(记为第一排，其后的依次记为第二排、第三排)盒体放置位S1下方的子输送段21工作进行输送发放，当第一排盒体放置位S1上的所有盒体发放完后，再使第二排盒体放置位S1下方的子输送段21工作，同时使第一排盒体放置位S1下方的子输送段21也工作，将第二排盒体放置位S1的盒体进行发放，当第二排盒体放置位S1上的盒体全部发放完后，接着按上述方式发放第三排盒体放置位S1上的盒体，以此类推进行发放。本实施例的存储箱的容量相较于现有技术中盒类发放机的存储箱的容量而言，容量增大了(盒体放置区S的列数×每列盒体放置区S的盒体放置位S1个数)倍。

进一步地，为了避免盒类发放机的同一盒体放置区S一次发放出多个叠在一起的盒体的情况发生，本实施例的盒类发放机还包括靠近发放口B顶侧设置的限位件50，限位件50的底侧与发放口B底侧的高度差小于发放口B的高度。通过限位件50将发放口B可通过的盒体高度限定在大于一个盒体高度且小于两个盒体高的范围内，即可避免盒类发放机的同一盒体放置区S一次发放出多个叠在一起的盒体的情况发生，有效的保证了盒类发放机的发放的可靠性。为了降低限位件50对从发放口B发放的盒体形成的阻力，本实施例中，限位件50可优选为多个滚轮，各个滚轮分别对应位于各个盒体放置区S连通的发放口B位置处。

进一步地，为了使盒类发放机能适应不同厚度(即高度)盒体的发放，提高通用性，本实施例的盒类发放机还包括与限位件50连接、驱动限位件50上下移动调节机构60。根据需要发放的盒体的厚度，通过调节结构驱动限位件50的上下移动，以增大或减小发放口B可供通过的盒体的高度，使得发放口B满足需要发放的盒体可通过发放口B的需求。

进一步地，本实施例提出一种调节机构60的优选方案。该优选方案中，调节机构60包括第二传动组件(图中未示)，以及设于输出输送段10上方的第一活动框架61和第二活动框架62，限位件50固定连接于第二活动框架62上；第一活动框架61与输出输送段10的输送方向平行的两侧边框上，设有多个倾斜角度相同的条形孔611；第二活动框架62与输出输送段10的输送方向平行的两侧边框连接有多个销钉621，各个销钉621对应挂接在各个条形孔611中；第二传动组件与第一活动框架61连接，驱动第一活动框架61在平行输出输送段10的方向上往返运动。本实施例的调节机构60对限位件50的上下移动调节的工作原理为：第二活动框架62通过各个销钉621挂接在第一活动框架61上，通过第二传动组件驱动第一活动框架61在平行输出输送段10的方向上运动，从而使得第二活动框架62上的各个销钉621分别在其对应条形孔611中相应滑动，由于条形孔611为倾斜设置，因此在第一活动框架61水平运动的同时，各个销钉621产生在条形孔611中的位置上升或下降，即第二活动框架62在上升或下降，从而使固定在第二活动框架62上的限位件50实现上下移动，即调节了发放口B可通过的盒体的高度。

进一步地，为了防止盒体在输出输送段10上输送的过程中发生盒体立起、抖动弹起等意外情况发生，本实施例在输出输送段10上方设有多个沿输出输送段10依次分布的限位滑轮100，限位滑轮100固定连接在第二活动框架62上。通过限位滑轮100对盒体在输送过程中进行高度限定以及导向，使得盒体能够稳定的输送至输出口A；同时，对更换至发放厚度不同的新类型盒体时，对限位件50进行高度调节的同时，限位滑轮100距离输出输送段10的高度也随着第二活动框架62一起调节了，无需额外调节操作。

进一步地，本实施例中，盒类发放机还包括对应输出输送段10的位置设置、用于检测输出输送段10上是否有盒体的第一传感器(图中未示)，以及对应搁放部40的位置设置、用于检测输出输送段10上是否有盒体的第二传感器(图中未示)。通过第一传感器检测是否有盒体移动到输出输送段10上，在感测到输出输送段10上有盒体时，则控制输出输送段10工作输送盒体到输出口A，在检测到没有盒体时，则输出输送段10不工作；同样，移动装置30根据各个第二传感器检测结果进行工作，在各个搁放部40上都没有盒体时，移动装置30不工作，在检测到有搁放部40上有盒体时，移动装置30将搁放部40上的东西按预置的先后顺序对各个搁放部40上的盒体进行移动操作。

进一步地，本实施例中，盒类发放机还包括驱动机构70、设于发放输送段20下方的回收箱90以及设于发放输送段20下方的并具有动力装置的回收输送段80，回收输送段80与回收箱90连通；输出输送段10包括由输出口A向发放口B依次设置的固定输送段12和活动输送段11，活动输送段11靠近固定输送段12的一端与固定输送段12转动连接，活动输送段11的另一端为活动端，驱动机构70传动连接活动输送段11，驱动机构70包括输出驱动位和回收驱动位；驱动机构70在输出驱动位时，活动输送段11的另一端与盒体放置区S对接(参考图3)；驱动机构70在回收驱动位时，活动输送段11向下偏转，与回收输送段80形成回收通道(参考图4)。由于存储箱中不免存在装放有不合格盒体或损坏的盒体等盒体不良品，因此，在存储箱的外侧设置检测装置(可通过传感器检测)对从存储箱发放出来的盒体进行检测，以检测出存储箱中发放出来的盒体不良品，检测装置可设在对应发放口B的位置，也可以对应输出输送段10的位置设置或设在其他位置，本实施例优选将检测装置对应输出输送段10的位置设置；本实施例设置回收箱90用于回收存放盒体不良品。

盒类发放机的回收工作方式为：在检测到输出输送段10上的盒体为盒体不良品时，输出输送段10的动力装置停止工作使输出输送段10停止传输，并且，驱动机构70工作驱动着活动输送段11向下转动，使活动输送段11向下倾斜以与回收输送段80形成回收通道，盒体不良品沿着活动输送段11向下滑落至回收输送段80上，回收输送段80将盒体不良品输送到回收箱90中，完成盒体不良品的回收操作；活动输送段11将盒体不良品送至回收输送段80后，驱动机构70工作驱动着活动输送段11向上转动至原位(即与盒体放置区S对接)，继续接收从存储箱中发放出的盒体进行输送输出。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种盒类发放机，其特征在于，所述盒类发放机包括具有动力装置的输出输送段、具有动力装置的发放输送段，以及设于所述发放输送段上且底部与所述发放输送段对接的存储箱，所述存储箱中包括与所述发放输送段的输送方向平行且并排分布的多个盒体放置区；所述存储箱底部的发放口与各个盒体放置区连通，所述输出输送段的第一端与各个盒体放置区中的一个盒体放置区对接，所述输出输送段的第二端与所述盒类发放机的输出口对接；各个盒体放置区中未对接所述输出输送段的盒体放置区，分别对应一个搁放部并与其对应的搁放部对接；所述盒类发放机还包括用于将所述搁放部上的盒体移至所述输出输送段上的移动装置。

2.如权利要求1所述的盒类发放机，其特征在于，所述盒体放置区包括多个并列的盒体放置位，所述发放输送段包括多个独立驱动的子输送段，各排盒体放置位与各个子输送段一一对应，各排盒体放置位位于其对应子输送段上方。

3.如权利要求1所述的盒类发放机，其特征在于，所述搁放部的上表面高于所述输出输送段的上表面。

4.如权利要求1所述的盒类发放机，其特征在于，所述盒类发放机还包括对应所述输出输送段的位置设置、用于检测所述输出输送段上是否有盒体的第一传感器，以及对应所述搁放部的位置设置、用于检测所述输出输送段上是否有盒体的第二传感器。

5.如权利要求1-4中任一项所述的盒类发放机，其特征在于，所述盒类发放机还包括驱动机构、设于所述发放输送段下方的回收箱以及设于所述发放输送段下方的并具有动力装置的回收输送段，所述回收输送段与所述回收箱连通；所述输出输送段包括由所述输出口向所述发放口依次设置的固定输送段和活动输送段，所述活动输送段靠近所述固定输送段的一端与所述固定输送段转动连接，所述活动输送段的另一端为活动端，所述驱动机构传动连接所述活动输送段，所述驱动机构包括输出驱动位和回收驱动位；所述驱动机构在所述输出驱动位时，所述活动输送段的另一端与所述盒体放置区对接；所述驱动机构在所述回收驱动位时，所述活动输送段向下偏转，与所述回收输送段形成回收通道。

6.如权利要求1-4中任一项所述的盒类发放机，其特征在于，所述存储箱包括三个盒体放置区，所述输出输送段与中间的盒体放置区对接，所述移动装置包括分别位于所述输出输送段两侧的两个拨动机构，所述两个拨动机构与两个未对接所述输出输送段的盒体放置区所对应的两个搁放部一一对应；所述拨动机构包括拨片和传动方向与所述输出输送段的输送方向垂直的第一传动组件，所述拨片位于其对应的搁放部远离所述输出输送段的一侧；所述第一传动组件与所述拨片传动连接，驱动所述拨片在其传动方向上往返运动。

7.如权利要求1-4中任一项所述的盒类发放机，其特征在于，所述盒类发放机还包括靠近所述发放口顶侧设置的限位件，所述限位件的底侧与所述发放口底侧的高度差小于所述发放口的高度。

8.如权利要求7所述的盒类发放机，其特征在于，所述盒类发放机还包括与所述限位件连接、驱动所述限位件上下移动调节机构。

9.如权利要求8所述的盒类发放机，其特征在于，所述调节机构包括第二传动组件，以及设于所述输出输送段上方的第一活动框架和第二活动框架，所述限位件固定连接于所述第二活动框架上；所述第一活动框架与所述输出输送段的输送方向平行的两侧边框上，设有多个倾斜角度相同的条形孔；所述第二活动框架与所述输出输送段的输送方向平行的两侧边框连接有多个销钉，各个销钉对应挂接在各个条形孔中；所述第二传动组件与所述第一活动框架连接，驱动所述第一活动框架在平行所述输出输送段的方向上往返运动。

10.如权利要求9所述的盒类发放机，其特征在于，所述输出输送段上方设有多个沿所述输出输送段依次分布的限位滑轮，所述限位滑轮固定连接在所述第二活动框架上。