CN204068793U

CN204068793U - 一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路

Info

Publication number: CN204068793U
Application number: CN201420488218.1U
Authority: CN
Inventors: 阎治安; 游松超; 程少华; 马钟宏; 冯宝文
Original assignee: Xijing University
Current assignee: Xijing University
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2014-12-31
Anticipated expiration: 2024-08-27

Abstract

一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路，包括单片机硬件电路、按键设置电路、显示电路、电流采样电路和开关驱动电路，按键设置电路和单片机硬件电路连接，单片机硬件电路和显示电路连接，电流采样电路输入端和推靠电动机连接，推靠电动机选用永磁直流电动机，电流采样电路输出端和单片机硬件电路连接，单片机硬件电路和开关驱动电路连接，本实用新型实现了石油测井用推靠装置的数字化控制，控制电流的精度高，过流保护动作电流值在实用范围内可以任意设定，保护动作可靠，还非常适合需要类似过流保护的控制电路采用。

Description

一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路

技术领域

本实用新型涉及石油测井用推靠装置技术领域，具体涉及一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路。

背景技术

石油测井用推靠装置是一种将测井仪器牢固地贴靠在套管井壁上的推靠设备，是石油仪器在深井中进行精确测井工作的前提。由于推靠装置放置在深1500～5000米的深井中，可视化为零。为保证测井仪器的安全及实现仪器的可靠性工作，必须检测推靠装置是否推靠牢固。根据推靠装置的工作特性可知，当推靠装置的推靠块完全推靠在井壁上时，对推靠用直流电动机来说，当推靠装置推靠到位时，负载转矩T_L大于电磁转矩T，推靠用直流电动机产生堵转并自锁，转速n为0，瞬态堵转电流大小为I_st，并且I_st远大于额定工作电流，因而可以根据瞬态堵转电流值I_st来实现推靠装置的安全推靠及收臂动作。

目前，传统的过流保护电路中多采用比较电路的方法，就是把电路中的待测电流i通过采样电阻R转化成采样电压U_in,然后采样电压U_in经比较器与参考电压U_ref比较输出控制信号V_out，控制信号V_out与被保护电路的控制端相连。一个基本的采样比较电路，包括比较器U1、采样电阻R6。采样电压U_in作为输入信号接在比较器U1的同相输入端，反相输入端接的是参考电压U_ref，当U_in>U_ref时输出控制信号V_out为高电平U_OH。

传统的比较控制电路相对来说比较简单，但是控制精度不高，而且还有一定的局限性。因为比较器输出的控制信号V_out受制于参考电压U_ref和采样电压U_in的大小，一般来说参考电压U_ref和采样电阻R均为定值，继而电路中保护电流i_ref值的大小也已确定，不具有可调性。另外，传统的比较控制电路不能对采样电流i及电路运行过程进行实时监测，大大降低了电流保护电路的可靠性。对于石油测井用推靠装置控制电路来说，不仅要求过流保护控制精度要高，而且在不同的工作环境下对保护电流i_ref的大小要求也不一样，这就要求控制电路的动作电流必须根据实际工作需要做实时改变，显然传统的比较控制电路不能满足这些要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路，来保证测井仪器的推靠装置在深井中实现成功推靠，并且使控制电路产生过流保护断电动作时的参考电流i_ref在有效范围内可以进行任意调节，对推靠装置电路电流i要实时检测和显示，电流保护精度要高，使得该控制电路的应用范围更加广泛。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路,包括单片机硬件电路310、按键设置电路320、显示电路330、电流采样电路340与开关驱动电路350，按键设置电路320与单片机硬件电路310连接，单片机硬件电路310和与显示电路330连接，电流采样电路340输入端与推靠电动机连接，电流采样电路340输出端与单片机硬件电路310连接，单片机硬件电路310与开关驱动电路350连接。

所述的单片机硬件电路310包括单片机U2、复位按键S1和晶振X1，信号电源VCC分别与复位按键S1和极性电容C4的正极连接，复位按键S1通过电阻R9与电阻R10连接，电阻R9和电阻R10的公共端与电容C4的负极连接，电阻R10的另一端接控制信号地GND,电容C4的负极同时与单片机U2的RST/VPD连接；晶振X1与电容C2和电容C3连接，电容C2和电容C3的公共端与控制信号电源地GND连接，单片机U2的XTAL1引脚与晶振X1和电容C3的公共端2连接，单片机U2的XTAL2引脚与晶振X1和电容C2的公共端1连接；单片机U2的VCC引脚接信号电源VCC,GND引脚接控制信号电源地GND；单片机U2的引脚P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7分别与排阻RP1的引脚1、2、3、4、5、6、7、8连接，排阻RP1的引脚9、10、11、12、13、14、15、16的公共端与信号电源VCC连接。

所述的按键设置电路320包括按键S2、S3、S4、S5和SET，信号电源VCC与上拉电阻R11、R12、R13、R14、R15的公共端连接，信号电源地GND与按键S2、S3、S4、S5、SET的公共端连接，按键S2和电阻R11的公共端作为单片机U2引脚P1.0的输入，按键S3与电阻R12的公共端作为单片机U2引脚P1.1的输入，按键S4与电阻R13的公共端作为单片机U2引脚P1.2的输入，按键S5与电阻R14的公共端作为单片机U2引脚P1.3的输入，按键SET与电阻R15的公共端作为单片机U2引脚P1.4的输入。

所述的显示电路330包括译码器U4、数码管驱动芯片U3、8段4位数码管D4、D5，译码器U4的引脚S1接信号电源VCC，引脚和引脚的公共端与信号电源地GND连接，单片机U2的引脚P1.5、P1.6、P1.7分别作为译码器U4的引脚A、B、C的输入，译码器U4的输出引脚分别与8段4位数码管D4和D5中的数码管LED1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7、LED8连接，数码管驱动芯片U3的引脚VCC和LE与信号电源VCC连接，数码管驱动芯片U3的引脚GND和与信号电源地GND连接，电容C3的两端分别与数码管驱动芯片U3的引脚VCC和GND连接，单片机U2的引脚P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7与数码管驱动芯片U3的输入引脚D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7连接，数码管驱动芯片U3的输出引脚Q0、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7分别与排阻RP2的引脚1、2、3、4、5、6、7、8连接，排阻RP2的引脚9、10、11、12、13、14、15、16分别与8段4位数码管D4和D5中的dp、g、f、e、d、c、b、a连接。

所述的电流采样电路340包括采样电阻R5、A/D转换芯片U5，采样电阻R5串联在推靠电机M1和负载电源负极GND之间，二极管D3与电阻R5并联并且二极管D3的正极与负载电源负极GND连接，A/D转换芯片U5的引脚VCC与信号电源地VCC连接,A/D转换芯片U5的引脚CH1和GND与信号电源地GND连接，单片机U2的引脚P2.0与A/D转换芯片U5的引脚连接，A/D转换芯片U5的引脚CH0与采样电阻R5和推靠电机M1的公共端连接，A/D转换芯片U5的引脚CLK与单片机U2的引脚P2.1连接，A/D转换芯片U5的引脚DI和DO的公共端与单片机U2的引脚P2.2连接。

所述的开关驱动电路350包括N沟道MOS管Q1、P沟道MOS管Q2、推靠装置电源开关S6、推靠装置启动开关S7，推靠装置启动开关S7和电阻R16与控制电源串联，推靠装置启动开关S7和电阻R16的公共端与单片机U2的引脚P3.0连接，负载电源正极Power与启动开关S7串联，然后接二极管D1的正极，二极管D1的负极与MOS管Q2的源极连接，MOS管Q2的漏极接推靠电机M1，MOS管Q1的漏极与MOS管Q2的栅极之间串联两个电阻R2和R3，电容C1、电阻R1与二极管D2并联，二极管D2的负极与二极管D1的负极和MOS管Q2的源极的公共端连接，二极管D2的正极与电阻R2和R3的公共端连接，MOS管Q1的源极接信号源地GND,MOS管Q1的栅极与单片机U2的引脚P3.2连接，并且单片机U2的引脚P3.2经下拉电阻R4接信号源地GND。

本实用新型的有益效果是，实现了石油测井用推靠装置的数字化控制，电流控制精度高，过流保护动作电流值在实用范围内可以任意设定，保护动作可靠，还非常适合需要类似过流保护的控制电路采用。

附图说明

附图为本实用新型的电路示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明。

一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路,如附图所示，包括单片机硬件电路310、按键设置电路320、显示电路330、电流采样电路340和开关驱动电路350，按键设置电路320和单片机硬件电路310连接，单片机硬件电路310和显示电路330连接，电流采样电路340输入端和推靠电动机连接，电流采样电路340输出端和单片机硬件电路310连接，单片机硬件电路310和开关驱动电路350连接。

所述的单片机硬件电路310用于推靠装置电路的控制处理器和控制信号的传输，单片机硬件电路310由单片机U2、复位按键S1、晶振X1和外围电路构成，信号电源VCC分别与复位按键S1和极性电容C4的正极连接连，复位按键S1通过电阻R9与电阻R10连接，电阻R9和电阻R10的公共端与电容C4的负极连接，电阻R10的另一端接控制信号地GND,电容C4的负极同时与单片机U2的RST/VPD连接；晶振X1与电容C2和电容C3连接，电容C2和电容C3的公共端与控制信号电源地GND连接，单片机U2的XTAL1引脚与晶振X1和电容C3的公共端2连接，单片机U2的XTAL2引脚与晶振X1和电容C2的公共端1连接；单片机U2的VCC引脚接信号电源VCC,GND引脚接控制信号电源地GND；单片机U2的引脚P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7分别与排阻RP1的引脚1、2、3、4、5、6、7、8连接，排阻RP1的引脚9、10、11、12、13、14、15、16的公共端与信号电源VCC连接，排阻RP1的作用是作为上拉电阻。

所述的按键设置电路320用于设定推靠装置控制电路产生过流保护断电动作的参考电流i_ref，即推靠动作完成时推靠电动机的堵转电流I_st，按键设置电路能设置的最小电流值为0mA，最大电流值为9999mA，但是实际设定电流值取决于A/D转换芯片U5和采样电阻R5的大小；按键设置电路320由按键S2、S3、S4、S5、SET和外围电路构成，信号电源VCC与上拉电阻R11、R12、R13、R14、R15的公共端连接，信号电源地GND与按键S2、S3、S4、S5、SET的公共端连接，按键S2和电阻R11的公共端作为单片机U2引脚P1.0的输入，按键S3与电阻R12的公共端作为单片机U2引脚P1.1的输入，按键S4与电阻R13的公共端作为单片机U2引脚P1.2的输入，按键S5与电阻R14的公共端作为单片机U2引脚P1.3的输入，按键SET与电阻R15的公共端作为单片机U2引脚P1.4的输入，电阻R11、R12、R13、R14和R15为上拉电阻。按键S2用来设置参考电流i_ref的个位上的数值，按下S2并经过单片机U2控制程序延时消抖，在上拉电阻R11的作用下P1.0输入为低电平U_OL，每按下S2一次，个位上的数就会加1，并在8段数码管LED5上显示，当个位上的数值为9时再次按下S2,个位上的数值从0开始重新计数，依次循环，个位上的数值可设为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9中的任意一个数；按键S3用来设置参考电流i_ref的十位上的数值，按下S3并经过单片机U2控制程序延时消抖，在上拉电阻R12的作用下P1.1输入为低电平U_OL，每按下S3一次，十位上的数值就会加1，并在8段数码管LED6上显示，当十位上的数值为9时再次按下S3，十位上的数值从0开始重新计数，依次循环，十位上的数值可设为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9中的任意一个数；按键S4用来设置参考电流i_ref的百位上的数值，按下S4并经过单片机U2控制程序延时消抖，在上拉电阻R13的作用下P1.2输入为低电平U_OL，每按下S4一次，百位上的数值就会加1，并在8段数码管LED7上显示，当百位上的数值为9时再次按下S2,百位上的数值从零开始重新计数，依次循环，百位上的数值可设为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9中的任意一个数；按键S5用来设置参考电流i_ref的千位上的数值，按下S5并经过单片机U2控制程序延时消抖，在上拉电阻R14的作用下P1.3输入为低电平U_OL，每按下S5一次，千位上的数值就会加1，并在8段数码管LED8上显示，当千位上的数值为9时再次按下S5，千位上的数值从0开始重新计数，依次循环，千位上的数值可设为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9中的任意一个数；当按下SET按键并经过单片机U2控制程序延时消抖，在上拉电阻R15的作用下P1.4输入为低电平U_OL，表示推靠装置完成推靠动作时的参考电流i_ref的值已经设定完成，并在单片机U2中存储，用来与实际采样电流i作比较，由单片机U2判定是否产生断电控制信号。

所述的显示电路330用来数字化显示参考电流值i_ref和实际电流值i，并对推靠装置的工作电流特性进行实时监测，在这里采用动态显示的方法，显示电路330由译码器U4，数码管驱动芯片U3，8段4位数码管D4、D5和外围电路构成，译码器U4的引脚S1接信号电源VCC，引脚和引脚的公共端与信号电源地GND连接，单片机U2的引脚P1.5、P1.6、P1.7分别作为译码器U4的引脚A、B、C的输入，译码器U4的输出引脚分别于8段4位数码管D4和D5中的数码管LED1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7、LED8连接，数码管驱动芯片U3的引脚VCC和LE与信号电源VCC连接，数码管驱动芯片U3的引脚GND和与信号电源地GND连接，电容C3的两端分别与数码管驱动芯片U3的引脚VCC和GND连接，单片机U2的引脚P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7与数码管驱动芯片U3的输入引脚D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7连接，数码管驱动芯片U3的输出引脚Q0、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7分别与排阻RP2的引脚1、2、3、4、5、6、7、8连接，排阻RP2的引脚9、10、11、12、13、14、15、16分别与8段4位数码管D4和D5中的dp、g、f、e、d、c、b、a连接。8段4位数码管D4和D5为共阴极数码管，8段4位数码管D4用来显示参考电流值i_ref，8段4位数码管D5用来显示实际电流值i；单片机U2的引脚P1.5、P1.6、P1.7控制译码器U4的输出引脚是低电平U_OL还是高电平U_OH，当译码器U4的输出引脚为高电平U_OH时，与译码器U4的输出引脚对应连接的数码管LED1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7、LED8就会被选通显示；通过按键设置的参考电流值i_ref和实际电流值i在单片机U2的运算处理后转化成对应的数字信号，并且由单片机U2的引脚P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7输出电流显示信号，再经过数码管驱动芯片U3和排阻RP2来控制每位8段数码管各段的选通，决定数码管LED1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7、LED8显示0、1、2、3、4、5、6、7、8、9中的任意数值，最终在单片机U2、译码器U4、数码管驱动芯片U3、8段4位数码管D4、D5和外围电路的共同作用下成功地数字化显示参考电流值i_ref和实际电流值i。

所述的电流采样电路340用来对推靠装置控制电路的电流进行实时采样，电流采样电路340由采样电阻R5、A/D转换芯片U5和外围电路构成，采样电阻R5串联在推靠电机M1和负载电源负极GND之间，二极管D3与电阻R5并联并且二极管D3的正极与负载电源负极GND连接，A/D转换芯片U5的引脚VCC与信号电源地VCC连接,A/D转换芯片U5的引脚CH1和GND与信号电源地GND连接，单片机U2的引脚P2.0与A/D转换芯片U5的引脚CS连接，A/D转换芯片U5的引脚CH0与采样电阻R5和推靠电机M1的公共端连接，A/D转换芯片U5的引脚CLK与单片机U2的引脚P2.1连接，A/D转换芯片U5的引脚DI和DO的公共端与单片机U2的引脚P2.2连接。A/D转换芯片U5的CH0与采样电阻R5的高压端相连，A/D转换芯片U5把CH0引脚采集得到的模拟电压值转化成数字信号，传送到单片机U2中进行运算处理得到采样电流也就是实际电流值i，并与参考电流值i_ref作比较，由单片机U2判定是否产生推靠装置断电控制信号；控制芯片U5决定采样电流值的精度，单片机U2决定处理速度，因而，可以根据对控制精度要求的高低来选择相应的A/D转换控制芯片和单片机U2。

所述的开关驱动电路350用于控制推靠装置电路的导通与关断，开关驱动电路350由N沟道MOS管Q1、P沟道MOS管Q2、推靠装置电源开关S6、推靠装置启动开关S7和外围电路构成，推靠装置启动开关S7和电阻R16与控制电源串联，推靠装置启动开关S7和电阻R16的公共端与单片机U2的引脚P3.0连接，负载电源正极Power与启动开关S7串联，然后接二极管D1的正极，二极管D1的负极与MOS管Q2的源极连接，MOS管Q2的漏极接推靠电机M1，MOS管Q1的漏极与MOS管Q2的栅极之间串联两个电阻R2和R3，电容C1、电阻R1与二极管D2并联，二极管D2的负极与二极管D1的负极和MOS管Q2的源极的公共端连接，二极管D2的正极与电阻R2和R3的公共端连接，MOS管Q1的源极接信号源地GND,MOS管Q1的栅极与单片机U2的引脚P3.2连接，并且单片机U2的引脚P3.2经下拉电阻R4接信号源地GND。开关S6用来控制推靠装置的电源，闭合S6，推靠装置电源打开；S7为推靠装置启动开关，闭合S7，在下拉电阻的作用下，单片机U2的P3.0引脚输入为高电平U_OH，推靠装置启动并开始工作；若采集电路采集到的实际电流i小于按键设置的参考电压i_ref，单片机U2的P3.2引脚会输出高电平U_OH，Q1导通，R4为下拉电阻，此时加在MOS管Q2栅极上的电压约为MOS管Q2源极上电压为U，很显然MOS管Q2源极上电压为U大于加在MOS管Q2栅极上的电压约为因而MOS管Q2也随之导通，推靠电动机M1有电流流过，推靠装置开始工作；若采集电路的实际采样电流i大于等于按键设置的参考电压i_ref，单片机U2的P3.2引脚输出低电平U_OL，MOS管Q1截止，此时加在MOS管Q2栅极上的电压约为U,MOS管Q2源极上电压也为U，因为MOS管Q2源极上电压与加在MOS管Q2栅极上的电压均为U，二者相等，所以MOS管Q2也截止，推靠电动机没有电流流过，推靠装置停止工作，推靠动作完成。

本实用新型的工作原理为：

根据推靠装置推靠动作到位时，推靠电动机就会出现堵转并自锁，流过电动机电枢绕组的瞬时堵转电流为I_st，把堵转电流I_st作为推靠装置控制电路产生过流保护断电动作的参考电流i_ref，采用单片机U2作为控制处理器，按键S1、S2、S3、S4分别用来设定参考电流i_ref的个、十、百、千4位数中各位值的大小，按下SET按键表示推靠装置完成推靠动作时的参考电流i_ref的值已经设定完成，按键设定的参考电流值i_ref通过单片机U2运算处理后，经控制芯片U3、U4可以在显示器LED1上显示；闭合开关S6为推靠装置供电；闭合开关S7，单片机U2发出推靠电动机启动信号，控制由MOS管Q1、MOS管Q2及周围电路构成的开关电路打开，实现对推靠装置中推靠电动机M的通电控制；采样电阻R与直流推靠电动机M相连，通过控制芯片U5把采样电阻R采集的电压U_in传送到单片机U2，单片机U2运算处理后得到推靠装置电路的实际电流值i，实际电流值i经过单片机U2运算处理后输出显示控制信号，再经控制芯片U3、U4显示在显示器LED2上；当实际电流值i大于等于参考电流值i_ref时，表明推靠装置推靠动作完成，单片机输出断电信号，控制由MOS管Q1、MOS管Q2及周围电路构成的开关电路关断，实现对推靠装置中推靠电动机M的断电控制。

Claims

1.一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路,包括单片机硬件电路(310)、按键设置电路(320)、显示电路(330)、电流采样电路(340)与开关驱动电路(350)，其特征在于：按键设置电路(320)与单片机硬件电路(310)连接，单片机硬件电路(310)和与显示电路(330)连接，电流采样电路(340)输入端与推靠电动机连接，电流采样电路(340)输出端与单片机硬件电路(310)连接，单片机硬件电路(310)与开关驱动电路(350)连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路,其特征在于：所述的单片机硬件电路(310)包括单片机U2、复位按键S1和晶振X1，信号电源VCC分别与复位按键S1和极性电容C4的正极连接，复位按键S1通过电阻R9与电阻R10连接，电阻R9和电阻R10的公共端与电容C4的负极连接，电阻R10的另一端接控制信号地GND,电容C4的负极同时与单片机U2的RST/VPD连接；晶振X1与电容C2和电容C3连接，电容C2和电容C3的公共端与控制信号电源地GND连接，单片机U2的XTAL1引脚与晶振X1和电容C3的公共端2连接，单片机U2的XTAL2引脚与晶振X1和电容C2的公共端1连接；单片机U2的VCC引脚接信号电源VCC,GND引脚接控制信号电源地GND；单片机U2的引脚P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7分别与排阻RP1的引脚1、2、3、4、5、6、7、8连接，排阻RP1的引脚9、10、11、12、13、14、15、16的公共端与信号电源VCC连接。

3.根据权利要求1所述的一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路,其特征在于：所述的按键设置电路(320)包括按键S2、S3、S4、S5和SET，信号电源VCC与上拉电阻R11、R12、R13、R14、R15的公共端连接，信号电源地GND与按键S2、S3、S4、S5、SET的公共端连接，按键S2和电阻R11的公共端作为单片机U2引脚P1.0的输入，按键S3与电阻R12的公共端作为单片机U2引脚P1.1的输入，按键S4与电阻R13的公共端作为单片机U2引脚P1.2的输入，按键S5与电阻R14的公共端作为单片机U2引脚P1.3的输入，按键SET与电阻R15的公共端作为单片机U2引脚P1.4的输入。

4.根据权利要求1所述的一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路,其特征在于：所述的显示电路(330)包括译码器U4、数码管驱动芯片U3、8段4位数码管D4、D5，译码器U4的引脚S1接信号电源VCC，引脚和引脚的公共端与信号电源地GND连接，单片机U2的引脚P1.5、P1.6、P1.7分别作为译码器U4的引脚A、B、C的输入，译码器U4的输出引脚分别与8段4位数码管D4和D5中的数码管LED1、LED2、LED3、LED4、LED5、LED6、LED7、LED8连接，数码管驱动芯片U3的引脚VCC和LE与信号电源VCC连接，数码管驱动芯片U3的引脚GND和与信号电源地GND连接，电容C3的两端分别与数码管驱动芯片U3的引脚VCC和GND连接，单片机U2的引脚P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7与数码管驱动芯片U3的输入引脚D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7连接，数码管驱动芯片U3的输出引脚Q0、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7分别与排阻RP2的引脚1、2、3、4、5、6、7、8连接，排阻RP2的引脚9、10、11、12、13、14、15、16分别与8段4位数码管D4和D5中的dp、g、f、e、d、c、b、a连接。

5.根据权利要求1所述的一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路,其特征在于：所述的电流采样电路(340)包括采样电阻R5、A/D转换芯片U5，采样电阻R5串联在推靠电机M1和负载电源负极GND之间，二极管D3与电阻R5并联并且二极管D3的正极与负载电源负极GND连接，A/D转换芯片U5的引脚VCC与信号电源地VCC连接,A/D转换芯片U5的引脚CH1和GND与信号电源地GND连接，单片机U2的引脚P2.0与A/D转换芯片U5的引脚连接，A/D转换芯片U5的引脚CH0与采样电阻R5和推靠电机M1的公共端连接，A/D转换芯片U5的引脚CLK与单片机U2的引脚P2.1连接，A/D转换芯片U5的引脚DI和DO的公共端与单片机U2的引脚P2.2连接。

6.根据权利要求1所述的一种石油测井用推靠装置数字化电流控制电路,其特征在于：所述的开关驱动电路(350)包括N沟道MOS管Q1、P沟道MOS管Q2、推靠装置电源开关S6、推靠装置启动开关S7，推靠装置启动开关S7和电阻R16与控制电源串联，推靠装置启动开关S7和电阻R16的公共端与单片机U2的引脚P3.0连接，负载电源正极Power与启动开关S7串联，然后接二极管D1的正极，二极管D1的负极与MOS管Q2的源极连接，MOS管Q2的漏极接推靠电机M1，MOS管Q1的漏极与MOS管Q2的栅极之间串联两个电阻R2和R3，电容C1、电阻R1与二极管D2并联，二极管D2的负极与二极管D1的负极和MOS管Q2的源极的公共端连接，二极管D2的正极与电阻R2和R3的公共端连接，MOS管Q1的源极接信号源地GND,MOS管Q1的栅极与单片机U2的引脚P3.2连接，并且单片机U2的引脚P3.2经下拉电阻R4接信号源地GND。