CN204056926U - 一种自动出药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动出药装置,包括壳体、设置于所述壳体内的动力装置,还包括枢接于所述壳体两侧壁之间的翻转轮,所述翻转轮的圆周方向上均布有若干个用于阻挡药品滑出的翻板,还包括用于控制翻板转动的出药联动机构,所述出药联动机构包括用于加速翻板转动的凸轮和用于阻挡翻板转动的锁扣。翻板的设置,便于相邻药品的分离,且通过出药联动机构中凸轮的撞击,使得药品及时准确的滑出,此外在药品待出药状态时,锁扣能够有效阻挡翻板的转动,使得翻板稳定可靠的处于静止状态,有效阻挡药品滑出,本实用新型结构简单,出药顺畅,且出药及时准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域,尤其涉及一种自动出药装置。
背景技术
现有技术下的发药机的出药槽道中一般都设置有控制药品发放的自动出药装置,当发药人员需要获取药品时,则开启出药装置,药品则从出药槽道中滑落。发药人员获取相应的药品后,则关闭出药装置。此类出药装置在使用过程中,经常会因为药品推力过小而使得出药不顺畅,或因为药品阻挡不稳定而使得出药数量不准确等不良现象的发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种结构简单,出药顺畅,且出药及时准确的自动出药装置。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种自动出药装置,包括壳体、设置于所述壳体内的动力装置,还包括枢接于所述壳体两侧壁之间的翻转轮,所述翻转轮的圆周方向上均布有若干个用于阻挡药品滑出的翻板,还包括用于控制翻板转动的出药联动机构,所述出药联动机构包括用于加速翻板转动的凸轮和用于阻挡翻板转动的锁扣。
其中,所述出药联动机构还包括与所述动力装置相枢接的第一连杆、与所述第一连杆相枢接的第二连杆以及与所述第二连杆相枢接的凸轮和锁扣。
其中,所述凸轮的侧壁上开设有用于和所述锁扣相配合的长槽,且所述凸轮和所述锁扣相枢接。
其中,所述凸轮、锁扣以及第二连杆设置有同一枢接轴。
其中,所述凸轮的一端与所述翻板相邻的一侧设置有用于翻动翻板的U形缺口,且所述凸轮的另一端与所述壳体的两侧壁相枢接。
其中,还包括设置于所述凸轮后方用于阻挡凸轮后翻的阻挡部。
其中,所述动力装置为设置于所述壳体两侧壁之间的电磁铁,所述电磁铁的一端与设置于所述翻转轮下方的第一连杆的一端相连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型包括壳体、设置于所述壳体内的动力装置,还包括枢接于所述壳体两侧壁之间的翻转轮,所述翻转轮的圆周方向上均布有若干个用于阻挡药品滑出的翻板,还包括用于控制翻板转动的出药联动机构,所述出药联动机构包括用于加速翻板转动的凸轮和用于阻挡翻板转动的锁扣。翻板的设置,便于相邻药品的分离,且通过出药联动机构中凸轮的撞击,使得药品及时准确的滑出,此外在药品待出药状态时,锁扣能够有效阻挡翻板的转动,使得翻板稳定可靠的处于静止状态,有效阻挡药品滑出,本实用新型结构简单,出药顺畅,且出药及时准确。
附图说明
图1是本实用新型一种自动出药装置的分解示意图。
图2a至图2h是本实用新型一种自动出药装置在一个运动周期内的各运动状态示意图。
图中:1.壳体、2翻转轮、21.翻板、3.凸轮、4.锁扣、5.第一连杆、6.第二连杆、7.阻挡部、8.动力装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案
如图1所示,一种自动出药装置,包括壳体1、设置于所述壳体1长槽内的动力装置8,还包括枢接于所述壳体1长槽两侧壁之间的翻转轮2,所述翻转轮2的圆周方向上均布有4个用于阻挡药品滑出的翻板21,4个翻板呈十字交叉设置,还包括用于控制翻板21转动的出药联动机构,所述出药联动机构包括用于加速翻板21转动的凸轮3和用于阻挡翻板21转动的锁扣4。还包括与所述动力装置8相枢接的第一连杆5、与所述第一连杆5相枢接的第二连杆6以及与所述第二连杆6相枢接的凸轮3和锁扣4。凸轮3的侧壁上开设有用于和所述锁扣4相配合的长槽,且所述凸轮3和所述锁扣4相枢接。凸轮3、锁扣4以及第二连杆6设置有同一枢接轴,且三者共同枢接于第二连杆6的一端。此外,作为本实用新型的优选实施方式,本实施例中的动力装置8安装在壳体长槽一端的电磁铁,电磁铁的一端与设置于所述翻转轮2下方的第一连杆5的一端相连接,此外凸轮3的一端与所述翻板21相邻的一侧设置有用于翻动翻板21的U形缺口,且所述凸轮3的另一端与所述壳体1的两侧壁相枢接。还包括设置于所述凸轮3后方用于阻挡凸轮3后翻的阻挡部7。
初始状态下,如图2a所示,锁扣4位于翻板21一端的下方时,凸轮3后翻至阻挡部7的一侧,此时锁扣4能够起到有效阻挡和支撑翻板21翻转的作用,使得储药槽中滑出的药品能够稳定可靠的被翻板21阻挡;当第一连杆5在电磁力的作用下继续向一侧运动时,如图2b,2c所示,锁扣在联动作用下,转动至凸轮3侧壁上的长槽内,此时翻板21无任何阻力,在一侧药品的推力作用下向一侧翻转;当第一连杆在电磁力的作用下继续向一侧运动时,如图2d,2e,2f所示,凸轮3在联动作用下,迅速撞向一侧的翻板21,从而加速翻板21的旋转,使得药品迅速的滑出;当第一连杆在电磁力的作用下继续向一侧运动时,如图2g,2h所示,凸轮3逐渐后翻至阻挡部7,锁扣从长槽中滑出并支撑于翻板21的下方,恢复至初始状态,从而完成一个出药周期。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动出药装置,包括壳体(1)、设置于所述壳体(1)内的动力装置(8),其特征在于:还包括枢接于所述壳体(1)两侧壁之间的翻转轮(2),所述翻转轮(2)的圆周方向上均布有若干个用于阻挡药品滑出的翻板(21),还包括用于控制翻板(21)转动的出药联动机构,所述出药联动机构包括用于加速翻板(21)转动的凸轮(3)和用于阻挡翻板(21)转动的锁扣(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动出药装置,其特征在于:所述出药联动机构还包括与所述动力装置(8)相枢接的第一连杆(5)、与所述第一连杆(5)相枢接的第二连杆(6)以及与所述第二连杆(6)相枢接的凸轮(3)和锁扣(4)。
3.根据权利要求2所述的一种自动出药装置,其特征在于:所述凸轮(3)的侧壁上开设有用于和所述锁扣(4)相配合的长槽,且所述凸轮(3)和所述锁扣(4)相枢接。
4.根据权利要求3所述的一种自动出药装置,其特征在于:所述凸轮(3)、锁扣(4)以及第二连杆(6)设置有同一枢接轴。
5.根据权利要求1所述的一种自动出药装置,其特征在于:所述凸轮(3)的一端与所述翻板(21)相邻的一侧设置有用于翻动翻板(21)的U形缺口,且所述凸轮(3)的另一端与所述壳体(1)的两侧壁相枢接。
6.根据权利要求1所述的一种自动出药装置,其特征在于:还包括设置于所述凸轮(3)后方用于阻挡凸轮(3)后翻的阻挡部(7)。
7.根据权利要求2所述的一种自动出药装置,其特征在于:所述动力装置(8)为设置于所述壳体(1)两侧壁之间的电磁铁,所述电磁铁的一端与设置于所述翻转轮(2)下方的第一连杆(5)的一端相连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107745957A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-02 | 上海仰康智能科技有限公司 | 一种步进式旋转机构及其发送装置和方法 |
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