CN204047214U - 摘果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摘果装置，在控制杆上设置切割机构、电机和开关，电机为切割机构的切割提供动力，而开关则控制电机输出动力，实现自动控制切割机构采摘水果；还设置通过转向连接件连接于控制杆的支撑杆，支撑杆起到支撑整个摘果装置的作用，而且，在摘果之后，还能支撑储果机构中水果的重量，可避免摘果过程中需手举高来操作，会致使手臂酸软，劳动强度大的问题；同时，支撑杆和控制杆之间通过转向连接件连接，可在支撑杆支撑与地面的同时，控制杆可达到全方位转动摘果的效果；操作简单、方便、轻松。

Description

摘果装置

技术领域

本实用新型属于采摘工具技术领域，特别是涉及一种摘果装置。

背景技术

采摘水果是一项季节性较强的劳动作业，果树上出现病果时，需及时清除病果；水果成熟后，需在一定的时限内采摘并保存。

目前，较常用到的采摘方法是人工手动采摘和使用电动摘果器采摘，人工手动采摘是手持水果剪将水果一个一个摘下，在较高处的水果，通常需要爬上树或通过爬上梯子采摘，某处水果采摘完之后，需移动梯子到别处采摘。使用电动摘果器采摘水果是通过一较长的控制杆控制摘果刀采摘水果，将摘果刀和电极设置于控制杆一端，手持控制杆另一端，在控制杆上手持部设置开关，通过开关控制摘果刀采摘水果，而且，通过使用者高举控制杆即可采摘高处的水果。使用电动摘果器采摘水果解决了人工手动采摘水果需爬到高出或借助梯子到高出采摘的问题。

但是，现有的电动摘果器需用手将摘果刀举到要采摘的水果处来采摘水果，比较费力，劳动强度大。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的摘果器需手举操作，劳动强度大的缺陷，提供一种摘果装置。

一种摘果装置，包括：

切割机构，切断水果与果树的连接部；

动力机构，包括电机和开关，所述电机与所述切割机构连接，所述电机与开关电连接；

支撑机构，包括控制杆、支撑杆和转向连接件，所述转向连接件可转动地连接所述控制杆和所述支撑杆，且所述转向连接件位于控制杆的两端之间，所述支撑杆一端与所述转向连接件连接，另一端支撑于地面，所述切割机构设置于所述控制杆一端，所述开关设置于所述控制杆另一端；

储果机构，固定于所述控制杆，且可位于所述切割机构的正下方。

在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括调位杆，所述调位杆分别与所述控制杆和所述支撑杆连接，所述调位杆包括滑块和与所述滑块配合的滑槽，所述转向连接件连接于所述滑块。

在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括套管，所述套管套设于所述控制杆，且可沿所述控制杆轴向移动，所述转向连接件与所述套管连接。

在其中一个实施例中，所述储果机构包括接果筐和缓冲袋，所述缓冲袋设置于所述接果筐内部，包括第一开口和第二开口，所述第一开口固定于所述接果筐的开口贴合，所述第二开口与所述接果筐底部间隔设置，且所述第二开口小于第一开口。

在其中一个实施例中，所述第二开口处设置有可调节第二开口大小的调节带。

在其中一个实施例中，所述接果筐与控制杆之间经刚性连接件连接，且所述刚性连接件与所述控制杆的固定处设置有卡扣和与之配对的卡孔，所述卡扣与卡孔扣合。

在其中一个实施例中，所述控制杆设置有多根，多根所述控制杆首尾连接。

在其中一个实施例中，所述支撑杆设置有多根，多根所述支撑杆首尾连接。

在其中一个实施例中，所述切割机构包括圆刀。

在其中一个实施例中，所述切割机构还包括防护罩，所述防护罩固定于所述控制杆，且所述防护罩呈半圆形，罩设于所述圆刀。

上述摘果装置，在控制杆上设置切割机构、电机和开关，电机为切割机构的切割提供动力，而开关则控制电机输出动力，实现自动控制切割机构采摘水果；还设置通过转向连接件连接于控制杆的支撑杆，支撑杆起到支撑整个摘果装置的作用，而且，在摘果之后，还能支撑储果机构中水果的重量，可避免摘果过程中需手举高来操作，会致使手臂酸软，劳动强度大的问题；同时，支撑杆和控制杆之间通过转向连接件连接，可在支撑杆支撑与地面的同时，控制杆可达到全方位转动摘果的效果；操作简单、方便、轻松。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中摘果装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例中摘果装置的整体结构示意图。

附图标记说明：

100.摘果装置，110.切割机构，112.圆刀，114.防护罩，120.动力机构，122.电机，124.开关，130.支撑机构，132.控制杆，134.支撑杆，135.转向连接件，136.调位杆，1362.滑块，1364.滑槽，138.套管，140.储果机构，142.接果筐，144.缓冲袋，1442.第一开口，1444.第二开口，1446.调节带，146.刚性连接件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在两者之间的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在两者之间的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，一种摘果装置100，包括切割机构110、动力机构120、支撑机构130和储果机构140。

切割机构110，用于切断水果与果树的连接部，使水果与果树分离。

动力机构120，包括电机122和开关124，电机122与切割机构110连接；电机122启动后，其输出轴转动，从而带动与输出轴连接的切割机构110转动，为切割机构110提供动力，于是，切割机构110的转动可实现切断水果与果树的连接部，实现采摘水果；而电机122与开关124通过电线连接、且电线还连接电源，于是，电机122实现将电能转化为机械能，带动切割机构110转动，开关124控制电机122与电源的通断，从而控制电机122的起动与关闭，控制切割机构110的转动和停止转动。

进一步的，切割机构110包括圆刀112，电机122为圆刀112提供动力，使圆刀112转动切割，于是，圆刀112在转动的圆周内均有刀刃，不会有空档，可提高切割的准确率和效率。

进一步的，切割机构110还包括防护罩114，防护罩114固定于支撑机构130，且防护罩114呈半圆形，罩设于圆刀112；防护罩114起到防护的作用，因在水果的周围会有树枝和其他水果，圆刀112在转动的过程中可能会同时切割掉水果周围的树枝或其他水果，于是，防护罩114可保护树枝不被切断和其他水果不被切割，有利于果树的维护和保护其他水果不被切坏。

支撑机构130，包括控制杆132、支撑杆134和转向连接件135，转向连接件135可转动地连接控制杆132和支撑杆134，且位于控制杆132的两端之间。支撑杆134一端与转向连接件135连接，另一端支撑于地面，切割机构110设置于控制杆132一端，开关124设置于控制杆132另一端。于是，控制杆132加长了手部到切割机构110之间的距离，可实现远距离采摘水果，而通过电机122为切割机构110提供动力，并使用开关124控制电机122的开与关，可实现电机122的自动控制，电机122将电能转化为切割机构110的动能，从而使切割机构110实现采摘水果。支撑杆134一端支撑于地面，另一端与控制杆132连接，于是，支撑杆134、电机122、切割机构110、储果机构140甚至储果机构140内采摘的水果等所有的重量均通过支撑杆134后由地面承受，使用者仅需握住控制杆132控制采摘水果即可，无需手臂高举采摘水果，即可减小劳动强度，摘果装置100操作起来简单、方便、轻松。而且，支撑杆134与控制杆132之间通过转向连接件135连接，因转向连接件135具有转向功能，可实现全方位转向，于是，控制杆132可相对于支撑杆134全方位转向，从而，支撑杆134所处位置周边的水果均可轻松采摘，转动控制杆132即可。

如图2所示，在另一实施例中，支撑机构130还包括调位杆136，调位杆136分别与控制杆132和支撑杆134连接，调位杆136包括滑块1362和与滑块1362配合的滑槽1364，转向连接件135连接于滑块1362；即转向连接件135与支撑杆134之间设置了一调位杆136，调位杆136可由滑块1362在滑槽1364内滑动实现控制杆132相对于支撑杆134的横向滑动。当采摘水果时，控制杆132可定位于滑槽1364内某一位置，在这一范围内的水果采摘完之后，将控制杆132沿滑槽1364移至别处，于是，控制杆132和控制切割机构110继续采摘水果，增大了摘果装置100的采摘范围，可在不移动摘果装置100的情况下实现大面积采摘水果，操作方便。

进一步的，如图1、图2所示，支撑机构130还包括套管138，套管138套设于控制杆132，且可沿控制杆132轴向移动，转向连接件135与套管138连接；即控制杆132相对于支撑杆134的受力点可移动，可均衡控制杆132两端的受力，当切割机构110所在的控制杆132一端过长，使得控制杆132在手持端需费较大力来控制时，适当移动套管138，减小控制杆132在套管138两端的长度，即可达到均衡受力的效果，使得操作较轻松。

进一步的，控制杆132和支撑杆134均设置有多根，多根控制杆132和多根支撑杆134分别首尾连接。控制杆132和支撑杆134通过设置多根首尾相连可达到调节长度的效果，在需要加长或缩短控制杆132长度时，连接或拆除相应长度的控制杆132即可；在需要调节支撑杆134的高度时，连接或拆除相应长度的支撑杆134即可。

可以理解，首尾相连的方式可以是通过接驳器连接两根杆件，可以是杆件两端分别设置内螺纹和与之匹配的外螺纹、内螺纹与外螺纹配合连接两根杆件，还可以是多根杆件套设形成伸缩杆，且套设设置的杆件之间设置有定位件来连接两根杆件。

储果机构140，固定于控制杆132，且位于切割机构110的正下方，采摘的水果落入储果机构140，储果机构140用于接收采摘的水果。储果机构140的开口形状可以是方形、圆形、椭圆形等。

进一步的，储果机构140包括接果筐142和缓冲袋144，接果筐142内部设置有缓冲袋144，缓冲袋144包括第一开口1442和第二开口1444，第一开口1442固定于接果筐142的开口贴合，第二开口1444与接果筐142底部间隔设置，且第二开口1444小于第一开口1442。在接果筐142内设置缓冲袋144，摘下的水果先从第一开口1442落入缓冲袋144，再经过缓冲袋144逐渐减缓水果下落的速度，因第二开口1444较小，水果在第二开口1444处的速度达到最小，最后，水果经第二开口1444落入接果筐142。因水果在缓冲袋144的缓冲作用下降落速度减小，在接果筐142内已有水果的情况下，后续采摘的水果经缓冲袋144落入接果筐142内时，速度会较小，可避免后续采摘的水果与水果框内已有的水果发碰撞，撞坏水果的情况。可以理解，缓冲袋144可以是网状的袋子。

进一步的，缓冲袋144第二开口1444处设置有可调节第二开口1444大小的调节带1446。因摘果装置100可采摘不同品种的水果，而不同品种的水果的尺寸不同，若第二开口1444处的开口与采摘的水果尺寸相差太大，那么缓冲袋144就无法起到缓冲的作用，所以，需要根据采摘的水果的尺寸适当调节第二开口1444的大小，调节带1446即可将第二开口1444的大小进行适当调节。

进一步的，接果筐142与控制杆132之间经刚性连接件146连接，且刚性连接件146与控制杆132的固定处设置有卡扣和与之配对的卡孔，卡扣与卡孔扣合；即刚性连接件146可相对于控制杆132转动，当需要倒出接果筐142内的水果时，松开卡扣与卡孔的配合，使接果筐142转动倒出水果，可使倒出过程方便、轻松。

上述摘果装置100，在控制杆132上设置切割机构110、电机122和开关124，电机122为切割机构110的切割提供动力，而开关124则控制电机122输出动力，实现自动控制切割机构110采摘水果；还设置通过转向连接件135连接于控制杆132的支撑杆134，支撑杆134起到支撑整个摘果装置100的作用，而且，在摘果之后，还能支撑接果筐142中水果的重量，可避免摘果过程中需手举高来操作，会致使手臂酸软，劳动强度大的问题；同时，支撑杆134和控制杆132之间通过转向连接件135连接，可在支撑杆134支撑与地面的同时，控制杆132可达到全方位转动摘果的效果；操作简单、方便、轻松。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种摘果装置，其特征在于，包括：

切割机构，切断水果与果树的连接部；

动力机构，包括电机和开关，所述电机与所述切割机构连接，所述电机与开关电连接；

支撑机构，包括控制杆、支撑杆和转向连接件，所述转向连接件可转动地连接所述控制杆和所述支撑杆，且所述转向连接件位于控制杆的两端之间，所述支撑杆一端与所述转向连接件连接，另一端支撑于地面，所述切割机构设置于所述控制杆一端，所述开关设置于所述控制杆另一端；

储果机构，固定于所述控制杆，且可位于所述切割机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的摘果装置，其特征在于，所述支撑机构还包括调位杆，所述调位杆分别与所述控制杆和所述支撑杆连接，所述调位杆包括滑块和与所述滑块配合的滑槽，所述转向连接件连接于所述滑块。

3.根据权利要求2所述的摘果装置，其特征在于，所述支撑机构还包括套管，所述套管套设于所述控制杆，且可沿所述控制杆轴向移动，所述转向连接件与所述套管连接。

4.根据权利要求3所述的摘果装置，其特征在于，所述储果机构包括接果筐和缓冲袋，所述缓冲袋设置于所述接果筐内部，包括第一开口和第二开口，所述第一开口固定于所述接果筐的开口贴合，所述第二开口与所述接果筐底部间隔设置，且所述第二开口小于第一开口。

5.根据权利要求4所述的摘果装置，其特征在于，所述第二开口处设置有可调节第二开口大小的调节带。

6.根据权利要求5所述的摘果装置，其特征在于，所述接果筐与控制杆之间经刚性连接件连接，且所述刚性连接件与所述控制杆的固定处设置有卡扣和与之配对的卡孔，所述卡扣与卡孔扣合。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的摘果装置，其特征在于，所述控制杆设置有多根，多根所述控制杆首尾连接。

8.根据权利要求1～6任意一项所述的摘果装置，其特征在于，所述支撑杆设置有多根，多根所述支撑杆首尾连接。

9.根据权利要求1所述的摘果装置，其特征在于，所述切割机构包括圆刀。

10.根据权利要求9所述的摘果装置，其特征在于，所述切割机构还包括防护罩，所述防护罩固定于所述控制杆，且所述防护罩呈半圆形，罩设于所述圆刀。