CN204038930U - 一种折叠臂式随车起重机收回限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种折叠臂式随车起重机收回限位装置，属于起重机设备技术领域；所要解决的技术问题是提供一种安装在起重机上用于吊臂收回时的限位装置，避免吊臂上下滑动或者产生回转运动；采用的技术方案是：起重机的立柱底端固定安装在横梁中间，立柱顶端与动臂一端相铰接，动臂的另一端与吊臂的一端相铰接，吊臂限位机构和回转限位机构均由卡位装置和定位装置两部分构成，吊臂限位机构的卡位装置安装在吊臂中部，定位装置安装在立柱底部并位于吊臂上下活动时其卡位装置的轨迹上，回转限位机构的卡位装置安装在吊臂后端，定位装置安装在横梁上并与吊臂上下活动时其卡位装置的轨迹上；本实用新型用于起重机上避免吊臂上下滑动或产生回转运动。

Description

一种折叠臂式随车起重机收回限位装置

技术领域

本实用新型一种折叠臂式随车起重机收回限位装置，属于起重机设备技术领域。

背景技术

由于液压油缸不能作限位使用，折叠臂式随车起重机在收回状态下，必须增加机械限位，以限制吊臂上下滑动和立柱以上部分回转运动。由于起重机的各运动机构存在一定的生产制造偏差，所以限位机构必须具备一定的制造偏差包容性。目前，市场上现有的限位结构，相当一部分是总装后现场确定限位机构位置，不利于产品的一致性和外观质量。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种安装在起重机上用于吊臂收回时的限位装置，避免吊臂上下滑动或者产生回转运动。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种折叠臂式随车起重机收回限位装置，包括横梁、立柱、吊臂、吊臂限位机构、回转限位机构和动臂，立柱底端固定安装在横梁的中间，立柱的顶端与动臂的一端相铰接，动臂的另一端与吊臂的一端相铰接，吊臂限位机构和回转限位机构均由卡位装置和定位装置两部分构成；

所述吊臂限位机构的卡位装置固定安装在吊臂的中部，吊臂限位机构的定位装置固定安装在立柱的底部并位于吊臂上下活动时其定位装置的轨迹上；

所述回转限位机构的卡位装置固定安装在吊臂的后端，回转限位机构的定位装置固定安装在横梁上并与吊臂上下活动时其定位装置的轨迹上。

所述的吊臂限位机构的卡位装置为通过安装座固定安装在吊臂中部的限位销轴，所述吊臂限位机构的定位装置为Z形钢焊接在立柱底部形成一个凹槽且该凹槽与定位销轴相对应。

所述的限位销轴通过多个螺栓固定在安装座上，所述安装座上设有多列多行的螺栓安装孔使限位销轴的安装位置可调。

所述的安装座和限位销轴的接触面均设有锯齿状槽口。

所述的限位销轴的侧面设有多个支撑板。

所述的回转限位机构的卡位装置为槽钢且其开口向内焊接在吊臂的后端形成口字型限位孔，所述回转限位机构的定位装置为通过安装板固定在横梁上的限位弯板，且所述限位弯板与槽钢形成的限位孔相对应。

所述的限位弯板通过多个螺栓固定在安装板上，所述安装板上设有多列多行螺栓安装孔使限位弯板的安装位置可调。

本实用新型同现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型在吊臂中部和立柱底部相交的某一点配合安装一个吊臂限位机构，对吊臂收回的最低点进行限位，避免其上下滑动；横梁和吊臂尾部配合安装的回转限位机构，避免了吊臂的回转运动。

2、本实用新型通过Z形钢与限位销钉的配合实现吊臂收回最低点限位功能，Z形钢在立柱上焊接成的凹槽具有一定的弹性，使其在限位过程中也有一定的缓冲功能。

3、本实用新型中以槽钢在吊臂上焊接成口字型的限位孔，吊臂下降时，固定在横梁上的限位弯板卡入限位孔内，防止吊臂作左右回转运动。

4、本实用新型中在吊臂限位机构的安装座和回转限位机构的安装板上均设有多列多行螺栓安装孔，使限位销轴和限位弯板安装位置可调，实现限位机构对制造偏差的包容，增强了产品安装的一致性。

5、本实用新型中的安装座和限位销轴的接触面均设有锯齿状槽口，增强两者之间的摩擦力，受力可靠，定位销轴侧面的多个支撑板也保证了吊臂限位机构的可靠性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中吊臂的结构示意图。

图3为本实用新型中Z形钢在立柱上的安装示意图。

图4为本实用新型中定位销轴的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为本实用新型中安装座的结构示意图。

图7为本实用新型中回转限位机构的结构示意图。

图8为本实用新型中限位弯板在横梁上的安装示意图。

图9为图8的左视图。

图中：1为横梁，2为立柱，3为吊臂，4为吊臂限位机构，5为回转限位机构，6为安装座，7为限位销轴，8为Z形钢，9为槽钢，10为安装板，11为限位弯板，12为支撑板，13为动臂。

具体实施方式

如图1-9所示，本实用新型一种折叠臂式随车起重机收回限位装置，包括横梁1、立柱2、吊臂3、吊臂限位机构4、回转限位机构5和动臂13，立柱2底端固定安装在横梁1的中间，立柱2的顶端与动臂13的一端相铰接，动臂13的另一端与吊臂3的一端相铰接，吊臂限位机构4和回转限位机构5均由卡位装置和定位装置两部分构成；

所述吊臂限位机构4的卡位装置固定安装在吊臂3的中部，吊臂限位机构4的定位装置固定安装在立柱2的底部并位于吊臂3上下活动时其定位装置的轨迹上；

所述回转限位机构5的卡位装置固定安装在吊臂3的后端，回转限位机构4的定位装置固定安装在横梁1上并与吊臂3上下活动时其定位装置的轨迹上。

所述的吊臂限位机构4的卡位装置为通过安装座6固定安装在吊臂3中部的限位销轴7，所述吊臂限位机构4的定位装置为Z形钢8焊接在立柱2底部形成一个凹槽且该凹槽与定位销轴7相对应。

所述的限位销轴7通过多个螺栓固定在安装座6上，所述安装座6上设有多列多行的螺栓安装孔使限位销轴7的安装位置可调。

所述的安装座6和限位销轴7的接触面均设有锯齿状槽口。

所述的限位销轴7的侧面设有多个支撑板12。

所述的回转限位机构5的卡位装置为槽钢9且其开口向内焊接在吊臂3的后端形成口字型限位孔，所述回转限位机构5的定位装置为通过安装板10固定在横梁1上的限位弯板11，且所述限位弯板11与槽钢9形成的限位孔相对应。

所述的限位弯板11通过多个螺栓固定在安装板10上，所述安装板10上设有多列多行螺栓安装孔使限位弯板11的安装位置可调。

本实用新型中的吊臂3在工作完成后收回到非工作状态时，当吊臂3下降到一定位置，吊臂上的限位销轴7卡在立柱2底部的Z形钢8形成的凹槽内，阻止吊臂3继续下降，起到最低点限位的作用，避免其上下滑动；

同时在吊臂3尾部的槽钢9形成的口字型限位孔套入横梁1的限位弯板11上，避免吊臂3相对横梁1作左右回转运动。

上述安装座6和安装板10上均设有多列多行螺栓安装孔，使限位销轴7和限位弯板11安装位置可调，在安装时不需现场确定，只需将定位销轴7或限位弯板11的位置进行微调即可，实现限位机构对制造偏差的包容，增强了产品安装的一致性。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。例如，本实用新型中的Z形钢8和定位销轴7、槽钢9和限位弯板11可交换位置安装，视实际需要进行变化。

Claims (7)

1.一种折叠臂式随车起重机收回限位装置，其特征在于：包括横梁（1）、立柱（2）、吊臂（3）、吊臂限位机构（4）、回转限位机构（5）和动臂（13），立柱（2）底端固定安装在横梁（1）的中间，立柱（2）的顶端与动臂（13）的一端相铰接，动臂（13）的另一端与吊臂（3）的一端相铰接，吊臂限位机构（4）和回转限位机构（5）均由卡位装置和定位装置两部分构成；

所述吊臂限位机构（4）的卡位装置固定安装在吊臂（3）的中部，吊臂限位机构（4）的定位装置固定安装在立柱（2）的底部并位于吊臂（3）上下活动时其定位装置的轨迹上；

所述回转限位机构（5）的卡位装置固定安装在吊臂（3）的后端，回转限位机构（4）的定位装置固定安装在横梁（1）上并与吊臂（3）上下活动时其定位装置的轨迹上。

2.根据权利要求1所述的一种折叠臂式随车起重机收回限位装置，其特征在于：所述的吊臂限位机构（4）的卡位装置为通过安装座（6）固定安装在吊臂（3）中部的限位销轴（7），所述吊臂限位机构（4）的定位装置为Z形钢（8）焊接在立柱（2）底部形成一个凹槽且该凹槽与定位销轴（7）相对应。

3.根据权利要求2所述的一种折叠臂式随车起重机收回限位装置，其特征在于：所述的限位销轴（7）通过多个螺栓固定在安装座（6）上，所述安装座（6）上设有多列多行的螺栓安装孔使限位销轴（7）的安装位置可调。

4.根据权利要求2或3所述的一种折叠臂式随车起重机收回限位装置，其特征在于：所述的安装座（6）和限位销轴（7）的接触面均设有锯齿状槽口。

5.根据权利要求2或3所述的一种折叠臂式随车起重机收回限位装置，其特征在于：所述的限位销轴（7）的侧面设有多个支撑板（12）。

6.根据权利要求1所述的一种折叠臂式随车起重机收回限位装置，其特征在于：所述的回转限位机构（5）的卡位装置为槽钢（9）且其开口向内焊接在吊臂（3）的后端形成口字型限位孔，所述回转限位机构（5）的定位装置为通过安装板（10）固定在横梁（1）上的限位弯板（11），且所述限位弯板（11）与槽钢（9）形成的限位孔相对应。

7.根据权利要求6所述的一种折叠臂式随车起重机收回限位装置，其特征在于：所述的限位弯板（11）通过多个螺栓固定在安装板（10）上，所述安装板（10）上设有多列多行螺栓安装孔使限位弯板（11）的安装位置可调。