CN204036564U - 一种汽车内饰件用高压水切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车内饰件用高压水切割机器人，属于机械设备领域。所述汽车内饰件用高压水切割机器人包括工作台床、设置在所述工作台床上的机器人本体、设置在所述机器人本体上的高压水管路、设置在所述机器人本体端部的高压水切割头、与所述高压水管路连接的高压水射流发生系统、设置在所述工作台床一侧的集水器；所述工作台床包括第一工作台床、与所述第一工作台床相匹配设置的第二工作台床、与所述第二工作台床相邻设置的真空泵。本实用新型自动化程度高，切割效率高，降低切割成本，经切割的工件尺寸精度高，切口质量好，同时，产品一致性好，具有适应性好、切割表面精度高、切缝窄、材料损耗少、清洁无污染的优点。

Description

一种汽车内饰件用高压水切割机器人

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种汽车内饰件用高压水切割机器人。

背景技术

高压水射流加工是一项特种加工方法，它是采用高压高速水冲击工件，对工件进行切割、穿孔、破碎或表面材料去除，属于高能束加工范畴，是一种可与激光、等离子体和电子束加工方法相媲美的新型切割方法。高压水射流技术是运用液体增压原理，通过特定的装置将动力源的机械能转化成压力能，具有巨大压力能的水再通过小孔喷嘴将压力能转化成动能，从而形成高速射流。高压水射流技术经过近几年的发展，以及其切割速度快、切割表面光洁度高、切缝窄和环保的优点，已经广泛应用于生产加工中。高压水切割机以其自身多项优于传统的其它切割工艺特点，成为切割领域的首选工具，目前已被国内外普遍应用。

目前，国内市场上机器人水切割机主要应用于汽车内饰件、覆盖件的开孔、裁边加工成形切割加工。然而，现有的高压水射流切割技术多用于切割形状规则的板型材料，机器人水切割技术虽有多空间自由度切割能力，但只是应用于汽车内饰薄板的切割，对于大型复杂形状工件的切割，还没有专用的水切割设备。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种适应性好、切割表面精度高、切缝窄、材料损耗少、清洁无污染的汽车内饰件用高压水切割机器人。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种汽车内饰件用高压水切割机器人，所述汽车内饰件用高压水切割机器人包括工作台床、设置在所述工作台床上的机器人本体、设置在所述机器人本体上的高压水管路、设置在所述机器人本体端部的高压水切割头、与所述高压水管路连接的高压水射流发生系统、设置在所述工作台床一侧的集水器；

所述高压水管路包括绕制在所述机器人本体上的弹性高压水管、与所述弹性高压水管连通的超高压水源、套设所述弹性高压水管的高压水管引入杆、与所述高压水管引入杆连接的旋转接头；

所述高压水射流发生系统包括高压油泵、与所述高压油泵连接的泵电机、与所述泵电机相邻设置的增压系统；

所述增压系统包括增压器、与所述增压器连接的低压泵、与所述低压泵连接的泵电机、与所述增压器连接的蓄能器和电磁阀、与所述低压泵相邻设置的磨料泵。

所述工作台床包括第一工作台床、与所述第一工作台床相匹配设置的第二工作台床、与所述第二工作台床相邻设置的真空泵。

所述机器人本体包括与所述机器人本体连接的机器人控制柜。

所述高压水切割头包括设置在所述高压水切割头端部的切割刀喷嘴，所述切割刀喷嘴设置有蓝宝石环。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

自动化程度高，切割效率高，降低切割成本，经切割的工件尺寸精度高，切口质量好，同时，产品一致性好，具有适应性好、切割表面精度高、切缝窄、材料损耗少、清洁无污染的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的汽车内饰件用高压水切割机器人的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的汽车内饰件用高压水切割机器人的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的汽车内饰件用高压水切割机器人结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本实用新型实施例提供了一种汽车内饰件用高压水切割机器人，参见图1、图2，所述汽车内饰件用高压水切割机器人包括工作台床1、设置在工作台床1上的机器人本体2、设置在机器人本体2上的高压水管路3、设置在机器人本体2端部的高压水切割头4、与高压水管路3连接的高压水射流发生系统5、设置在工作台床1一侧的集水器6。

具体地，工作台床1包括第一工作台床11、与第一工作台床11相匹配设置的第二工作台床12、与第二工作台床12相邻设置的真空泵13。真空泵的作用是运用真空泵抽气吸附作用，使得顶棚内衬工件平整，不出现反翘脱离现象。并采用双U型重物支架压住前后端顶棚，以提高压实效果。

具体地，机器人本体2包括与机器人本体2连接的机器人控制柜21。机器人控制柜控制切割刀喷嘴移动切割作业。

具体地，高压水管路3包括绕制在机器人本体2上的弹性高压水管31、与弹性高压水管31连通的超高压水源32、套设弹性高压水管31的高压水管引入杆33、与高压水管引入杆33连接的旋转接头。

具体地，高压水切割头4包括设置在高压水切割头4端部的切割刀喷嘴41，切割刀喷嘴41设置有蓝宝石环，以增加喷嘴的耐磨性。并用机器人控制的电磁阀535控制高压水切割头的打开和关闭。为提高系统及水切割头宝石环的使用寿命，低压水需要进行水软化和三级过滤处理。切割刀喷嘴精确控制水流，提供优质的射流束。

具体地，参见图3，高压水射流发生系统5包括高压油泵51、与高压油泵51连接的泵电机52、与泵电机52相邻设置的增压系统53；增压系统53包括增压器531、与增压器531连接的低压泵532、与低压泵532连接的泵电机533、与增压器531连接的蓄能器534和电磁阀535、与低压泵532相邻设置的磨料泵536。磨料泵536提供磨料并精确控制磨料的流量。增压器是液压工作站的心脏，可根据液压工作站的不同应用条件设计匹配不同的增压器，为系统提供足够的稳定的压力。增压比：1:20；压力范围：415MPa。流量：1升/分钟。配备有两个工作台床组成。工作压力波动仅为2.5％。

其中，集水器6用于收集加工后的水和材料残渣。

其中，本实用新型实施例提供的汽车内饰件用高压水切割机器人工作时，高压水射流发生系统把水加压至超高压，并经弹性高压水管接头从上方引入，再经截止阀、弹性高压水管31、旋转接头送至高压水切割头4作切割用。旋转接头安装于机器人本体2机身机座轴的轴心线上，与高压水管引入杆33连接，采用弹性高压水管31套在机座轴外部使得高压水沿机器人本体2运动关节输送而不限制各个轴的运动。利用水或水中加添加剂的液体经水泵至增压器，再经蓄能器使高压液体流动平稳，最后由具有蓝宝石环的切割刀喷嘴喷出300～900米/秒的高速液体流，喷射到工件表面，达到去除材料的加工目的。

本实用新型自动化程度高，切割效率高，降低切割成本，克服了水切割机产生的水射流滞后和切口斜边的不足，经切割的工件尺寸精度高，切口质量好。

本实用新型将高压水切割技术应用于大型复杂形状工件切割，其切割具有切缝窄、切割表面光洁度高、切割过程环保无污染等优点。本实用新型具有区别于传统水切割机的工件功能，可以实现大型复杂表面工件的不同位置精确切割的要求。例如：面包车顶棚GMT+无纺布车内顶衬切割加工，比人工切割效率提高十倍以上。

本实用新型配备两台工件台床，实现了双工位交替切割连续作业，在切割过程中可以有效避免工件人工上下料、压实工件时所耽误的时间，大大提高切割效率，是单工作台床工效的2倍以上。实际切割一台面包车顶棚的作业时间在30秒左右。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

自动化程度高，切割效率高，降低切割成本，经切割的工件尺寸精度高，切口质量好，同时，产品一致性好，具有适应性好、切割表面精度高、切缝窄、材料损耗少、清洁无污染的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车内饰件用高压水切割机器人，其特征在于，

所述汽车内饰件用高压水切割机器人包括工作台床、设置在所述工作台床上的机器人本体、设置在所述机器人本体上的高压水管路、设置在所述机器人本体端部的高压水切割头、与所述高压水管路连接的高压水射流发生系统、设置在所述工作台床一侧的集水器；

所述高压水管路包括绕制在所述机器人本体上的弹性高压水管、与所述弹性高压水管连通的超高压水源、套设所述弹性高压水管的高压水管引入杆、与所述高压水管引入杆连接的旋转接头；

所述高压水射流发生系统包括高压油泵、与所述高压油泵连接的泵电机、与所述泵电机相邻设置的增压系统；

所述增压系统包括增压器、与所述增压器连接的低压泵、与所述低压泵连接的泵电机、与所述增压器连接的蓄能器和电磁阀、与所述低压泵相邻设置的磨料泵。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰件用高压水切割机器人，其特征在于，所述工作台床包括第一工作台床、与所述第一工作台床相匹配设置的第二工作台床、与所述第二工作台床相邻设置的真空泵。

3.根据权利要求1所述的汽车内饰件用高压水切割机器人，其特征在于，所述机器人本体包括与所述机器人本体连接的机器人控制柜。

4.根据权利要求1所述的汽车内饰件用高压水切割机器人，其特征在于，所述高压水切割头包括设置在所述高压水切割头端部的切割刀喷嘴，所述切割刀喷嘴设置有蓝宝石环。