CN204036452U - 一种新型全自动消解仪机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型全自动消解仪机械手，包括步进电机、导轨丝杠传动系统、X向移动臂、Y向移动臂、机械手滑块、平行夹汽缸和是机械手指；所述步进电机位于导轨丝杠传动系统上端；所述导轨丝杠传动系统的下端固定连接Y向移动臂；所述Y向移动臂滑动连接X向移动臂；所述导轨丝杠传动系统前端设置有机械手滑块，机械手滑块设置有平行夹汽缸，且平行夹汽缸设置机械手指；本实用新型全自动消解仪机械手的提出，完全将实验人员单一重复的劳动中解放出来，减轻了实验人员的负担，节约了实验人员的时间，最重要的是，可以最大化的杜绝实验室人员发生人身伤亡的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境，食品，矿业，土壤等有害物质检测领域，具体是一种新型全自动消解仪机械手。
背景技术
目前全自动消解仪器存在的缺点为消解管回流盖需要在实验过程中人工手动盖上和取下，在消解完成后需要人工手动转移消解管，消解管中的酸碱试剂一般为强酸碱，而且是在加热过程中进行操作，操作过程中有可能出现试剂喷溅，烫伤等伤害，特别是在使用高氯酸系消解实验过程中，在实验室人员摘盖或手动转移消解管时，一旦发生爆炸后果不堪设想，会给实验人员在造成严重的人身伤害甚至死亡。
在以往的全自动消解仪进行的消解实验的过程中，需要手动加回流盖，手动摘除回流盖，手动转移消解管。
本实用新型目的在于提供一种新型全自动消解仪机械手，可以实现自动给消解管加回流盖，自动摘除回流盖，自动转移消解管，使全自动消解仪实现完全的自动化。将实验人员从复杂繁琐的实验中完全解放出来，最重要的是，由于实验人员不用手动操作，这就极大的降低了操作人员的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够自动给消解管加回流盖，自动摘除回流盖，自动转移消解管，使全自动消解仪实现完全的自动化的新型全自动消解仪机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种新型全自动消解仪机械手，包括步进电机、导轨丝杠传动系统、X向移动臂、Y向移动臂、机械手滑块、平行夹汽缸和是机械手指；所述步进电机位于导轨丝杠传动系统上端；所述导轨丝杠传动系统的下端固定连接Y向移动臂；所述Y向移动臂滑动连接X向移动臂；所述导轨丝杠传动系统前端设置有机械手滑块，机械手滑块设置有平行夹汽缸，且平行夹汽缸设置机械手指。
进一步的，所述X向移动臂和Y向移动臂构成定位系统。
进一步的，所述机械手指和导轨丝杠传动系统和平行夹汽缸的外部均喷涂聚乙烯四氟，防止酸碱腐蚀老化。
与现有技术相比，本实用新型全自动消解仪机械手的提出，完全将实验人员单一重复的劳动中解放出来，减轻了实验人员的负担，节约了实验人员的时间，最重要的是，可以最大化的杜绝实验室人员发生人身伤亡的概率。
附图说明
图1为新型全自动消解仪机械手的结构示意图。
图中：1、步进电机、2-导轨丝杠传动系统、3-X向移动臂、4-Y向移动臂、5-机械手滑块、6-平行夹汽缸、7-和机械手指。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种新型全自动消解仪机械手，包括步进电机1、导轨丝杠传动系统2、X向移动臂3、Y向移动臂4、机械手滑块5、平行夹汽缸6和机械手指7；所述步进电机1位于导轨丝杠传动系统2上端，驱动导轨丝杠传动系统2运动；所述导轨丝杠传动系统2的下端固定连接Y向移动臂4；所述Y向移动臂4能够带动装置上下方向移动，且Y向移动臂4滑动连接X向移动臂3；所述X向移动臂3能够带动装置前后移动；所述导轨丝杠传动系统2前端设置有机械手滑块5，且机械手滑块5设置有平行夹汽缸6，且平行夹汽缸6驱动控制设置在平行夹汽缸6上的机械手指7；本实用新型还包括按键、电源、显示频等装置；所述步进电机1能够定位转动的角度；所述机械手指7和导轨丝杠传动系统2和平行夹汽缸6的外部均喷涂聚乙烯四氟，防止酸碱腐蚀老化；所述X向移动臂3和Y向移动臂4构成定位系统；工作时，由全自动消解仪器本身自带的定位系统，定位于所选的消解管上方，控制器驱动步进电机1转动，步进电机1带动导轨丝杠传动系统2运动，机械手指7向下移动到消解管附近，电磁阀从而驱动机械手指7指闭合，夹住消解管，接着，系统驱动步进电机1反转，滑块向上移动，从而机械手指7向上移动，将消解管提起，定位系统定位到所选择的另外一处，系统驱动步进电机，机械手指向下移动从而将消解管位置下移，最后，系统驱动电磁阀，平行夹汽缸6打开，放开消解管，从而完成了一次消解管转移。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种新型全自动消解仪机械手，包括步进电机(1)、导轨丝杠传动系统(2)、X向移动臂(3)、Y向移动臂(4)、机械手滑块(5)、平行夹汽缸(6)和机械手指(7)；其特征在于，所述步进电机(1)位于导轨丝杠传动系统(2)上端；所述导轨丝杠传动系统(2)的下端固定连接Y向移动臂(4)；所述Y向移动臂(4)滑动连接X向移动臂(3)；所述导轨丝杠传动系统(2)前端设置有机械手滑块(5)，机械手滑块(5)设置有平行夹汽缸(6)，且平行夹汽缸(6)设置机械手指(7)。
2.根据权利要求1所述的新型全自动消解仪机械手，其特征在于，所述X向移动臂(3)和Y向移动臂(4)构成定位系统。
3.根据权利要求1所述的新型全自动消解仪机械手，其特征在于，所述机械手指(7)和导轨丝杠传动系统(2)和平行夹汽缸(6)的外部均喷涂聚乙烯四氟，防止酸碱腐蚀老化。
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| CN201420346399.4U CN204036452U (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 一种新型全自动消解仪机械手 |
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| CN201420346399.4U CN204036452U (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 一种新型全自动消解仪机械手 |
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| CN204036452U true CN204036452U (zh) | 2014-12-24 |
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| CN201420346399.4U Expired - Fee Related CN204036452U (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 一种新型全自动消解仪机械手 |
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| CN (1) | CN204036452U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108031140A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-05-15 | 上海仪乐智能仪器有限公司 | 一种全自动批量回流冷凝装置 |
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2014
- 2014-06-26 CN CN201420346399.4U patent/CN204036452U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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