CN204022247U - 一种自适应挠性吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应挠性吊具，包括固定架，所述固定架与上级动力部分相连接，所述固定架下方依次设有横向摆动机构、过渡平台、纵向浮动机构和吊具平台，所述横向摆动机构用于使所述过渡平台和吊具平台相对所述固定架可横向摆动，所述纵向浮动机构用于使所述吊具平台相对所述固定架和过渡平台可纵向自由浮动一定距离，以及所述吊具平台下方还安装有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持货物。本实用新型通过设置横向摆动机构和纵向浮动机构，使吊具具有纵向浮动和横向摆动的自由调整，实现了吊具的自适应调整，使其能适应筒弹等由特殊接口的货物的吊装，且其操作方便，柔性好，避免了吊具和货物的损坏。

Description

一种自适应挠性吊具

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其涉及一种自适应挠性吊具。

背景技术

现有的吊具在对筒弹等有特殊接口的货物进行吊装时，因吊具本体无法实现自适应调整，进而无法实现吊装过程的柔性化操作，使货物吊装难度加大，且容易导致吊具和货物的损坏。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种吊装方便，自适应调整性好的自适应挠性吊具。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的自适应挠性吊具，包括固定架，所述固定架与上级动力部分相连接，所述固定架下方依次设有横向摆动机构、过渡平台、纵向浮动机构和吊具平台，所述横向摆动机构用于使所述过渡平台和吊具平台相对所述固定架可横向摆动，所述纵向浮动机构用于使所述吊具平台相对所述固定架和过渡平台可纵向自由浮动一定距离，以及所述吊具平台下方还安装有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持货物。

进一步地，所述夹紧机构包括滑槽盒，所述滑槽盒内对称的设有左旋螺杆和右旋螺杆，所述左旋螺杆和右旋螺杆上分别安装有左旋卡爪和右旋卡爪，且所述左旋螺杆和右旋螺杆通过减速机与电机相连接，以及还包括安装在所述滑槽盒上的导向装置。

进一步地，所述导向装置包括导向筒和定位锥，所述导向筒安装在所述滑槽盒的下方，所述定位锥安装在所述导向筒内，以及所述导向筒和定位锥之间还连接有弹簧。

进一步地，所述横向摆动机构包括横向平移吊板，所述横向平移吊板设置在所述固定架和过渡平台的两侧端面上，并分别与所述固定架和过渡平台相互铰接。

进一步地，所述横向平移吊板的数量为四个，且对称的设置在所述固定架和过渡平台的两侧端面上。

进一步地，所述纵向浮动机构包括叉形机构和导轨，所述叉形机构通过一电动推杆控制其展开或闭合，所述叉形机构包括滑动座，所述滑动座滑动安装在所述导轨上，以及所述导轨上的相邻滑动座之间设有一定浮动间隙。

本实用新型的有益效果在于：通过设置横向摆动机构和纵向浮动机构，使吊具具有纵向浮动和横向摆动的自由调整，实现了吊具的自适应调整，使其能适应筒弹等由特殊接口的货物的吊装，且其操作方便，柔性好，避免了吊具和货物的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的自适应挠性吊具的主视图；

图2是本实用新型的自适应挠性吊具的左视图；

图3是本实用新型的自适应挠性吊具的夹紧机构的主视图；

图4是本实用新型的自适应挠性吊具的夹紧机构的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本实用新型的自适应挠性吊具，包括固定架1，固定架1与上级动力部分相连接，固定架1下方依次设有横向摆动机构、过渡平台2、纵向浮动机构和吊具平台3，横向摆动机构用于使过渡平台2和吊具平台3相对固定架1可横向摆动，纵向浮动机构用于使吊具平台3相对固定架1和过渡平台2可纵向自由浮动一定距离，以及吊具平台3下方还安装有夹紧机构4，夹紧机构用于夹持货物。本实用新型通过设置横向摆动机构和纵向浮动机构，使吊具具有纵向浮动和横向摆动的自由调整，实现了吊具的自适应调整，使其能适应筒弹等有特殊接口的货物的吊装，且其操作方便，柔性好，避免了吊具和货物的损坏。

参阅图3-4所示，夹紧机构4包括滑槽盒401，滑槽盒401内对称的设有左旋螺杆402和右旋螺杆403，左旋螺杆402和右旋螺杆403上分别安装有左旋卡爪404和右旋卡爪405，且左旋螺杆402和右旋螺杆403通过一减速机406与电机407相连接，以及还包括安装在滑槽盒401上的导向装置。导向装置包括导向筒408和定位锥409，导向筒408安装在滑槽盒401的下方，定位锥409安装在导向筒408内，以及导向筒408和定位锥409之间还连接有弹簧410，通过弹簧410的张力作用，在自由状态时，定位锥409伸出一定距离，这样不但可提高其导向距离，而且也可减少吊具对货物的冲击。

具体的，横向摆动机构包括横向平移吊板5，横向平移吊板5设置在固定架1和过渡平台2的两侧端面上，并分别与固定架1和过渡平台2相互铰接。横向平移吊板5的数量为四个，且对称的设置在固定架1和过渡平台2的两侧端面上。通过横向平移吊板5的左右摆动，过渡平台2和吊具平台3相对固定架1可横向摆动一定距离，使吊具实现横向方向上的自由调整。

纵向浮动机构包括叉形机构6和导轨7，叉形机构6通过一电动推杆8控制其展开或闭合，使吊具可垂直升降。优选的，叉形机构6包括滑动座61，滑动座61滑动安装在导轨7上，以及导轨7上的相邻滑动座61之间设有一浮动间隙，通过该浮动间隙即可实现吊具平台3相对固定架1和过渡平台2纵向自由浮动一定距离，使吊具实现纵向方向上的自由调整。

下面针对自适应挠性吊具的工作原理来对本实用新型作进一步介绍:

1)、抓取货物时，通过电机407驱动左旋螺杆402和右旋螺杆403带动左旋卡爪404和右旋卡爪405夹紧货物(筒弹)吊耳，通过接近开关确定锁紧到位，然后通过电动推杆8提升固定架1及夹紧机构4，使吊具平台3与固定架1形成刚性结构；

2)、解锁时，通过电机407驱动左旋螺杆402和右旋螺杆403带动左旋卡爪404和右旋卡爪405从货物(筒弹)吊耳两侧退出，并通过接近开关确定解锁到位，然后提升电动推杆8，带动固定架1及夹紧机构4垂直上升，在固定架1及夹紧机构4上移的过程中，导向装置弹簧410回复自由状态，固定架1与过渡平台2形成刚性体。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自适应挠性吊具，包括固定架(1)，所述固定架(1)与上级动力部分相连接，其特征在于：所述固定架(1)下方依次设有横向摆动机构、过渡平台(2)、纵向浮动机构和吊具平台(3)，所述横向摆动机构用于使所述过渡平台(2)和吊具平台(3)相对所述固定架(1)可横向摆动，所述纵向浮动机构用于使所述吊具平台(3)相对所述固定架(1)和过渡平台(2)可纵向自由浮动一定距离，以及所述吊具平台(3)下方还安装有夹紧机构(4)，所述夹紧机构用于夹持货物。

2.如权利要求1所述的自适应挠性吊具，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括滑槽盒(401)，所述滑槽盒(401)内对称的设有左旋螺杆(402)和右旋螺杆(403)，所述左旋螺杆(402)和右旋螺杆(403)上分别安装有左旋卡爪(404)和右旋卡爪(405)，且所述左旋螺杆(402)和右旋螺杆(403)通过一减速机(406)与电机(407)相连接，以及还包括安装在所述滑槽盒(401)上的导向装置。

3.如权利要求2所述的自适应挠性吊具，其特征在于：所述导向装置包括导向筒(408)和定位锥(409)，所述导向筒(408)安装在所述滑槽盒(401)的下方，所述定位锥(409)安装在所述导向筒(408)内，以及所述导向筒(408)和定位锥(409)之间还装有弹簧(410)。

4.如权利要求1所述的自适应挠性吊具，其特征在于：所述横向摆动机构包括横向平移吊板(5)，所述横向平移吊板(5)设置在所述固定架(1)和过渡平台(2)的两侧端面上，并分别与所述固定架(1)和过渡平台(2)相互铰接。

5.如权利要求4所述的自适应挠性吊具，其特征在于：所述横向平移吊板(5)的数量为四个，且对称的设置在所述固定架(1)和过渡平台(2)的两侧端面上。

6.如权利要求1所述的自适应挠性吊具，其特征在于：所述纵向浮动机构包括叉形机构(6)和导轨(7)，所述叉形机构(6)通过一电动推杆(8)控制其展开或闭合，所述叉形机构(6)包括滑动座(61)，所述滑动座(61)滑动安装在所述导轨(7)上，以及所述导轨(7)上的相邻滑动座(61)之间设有一定浮动间隙。