CN204013024U - 具有马达转轴支撑轴承的伺服机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有马达转轴支撑轴承的伺服机，其包含有：一机壳，具有一顶板、一安装座及一容置空间，所述顶板具有一顶面及一底面，所述安装座自所述顶板的顶面延伸而出，所述容置空间位于所述顶板的底面；一轴承，设于所述机壳的安装座；一马达，设于所述容置空间且具有一转轴，所述转轴穿过所述机壳的顶板及所述轴承。由此，该伺服机具有较高的输出功率、结构可靠度及马达精度，且组装工序较为简单。

Description

具有马达转轴支撑轴承的伺服机

技术领域

本实用新型与伺服机有关，特别是指一种具有马达转轴支撑轴承的伺服机，具有良好的结构可靠度及马达精度，且组装工序较为简单。

背景技术

如图1所示，习用的伺服机10包含有一机壳11、一固设于机壳11顶部的上盖12、一安装于机壳11内的马达13，以及安装于上盖12内的一齿轮机构14及一输出轴15。机壳11具有一顶板111，以及一自顶板111向上延伸而出且具有一侧开口的安装座112，马达13设于顶板111下方，且具有一穿过顶板111的转轴131，以及一固定于转轴131并位于安装座112内的输出齿轮132，马达13提供的旋转动能由输出齿轮132传递至齿轮机构14，进而传递至输出轴15。

转轴131上端穿设于一固定于顶板111的轴承16，轴承16可支撑转轴131，以增加马达转子的同轴度而使其转动较为稳定。为了设置轴承16，顶板111设计得较厚，因而缩减了顶板111下方容纳马达13的空间，因此伺服机10仅能容纳较小的马达13因而输出功率也较小。此外，轴承16容易在马达13的转子窜动时受到撞击而脱离顶板111，因此结构可靠度较低。再者，轴承16的设置位置使其支撑转轴131的效果稍嫌不足，并使得伺服机10的组装工序较为复杂。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种具有马达转轴支撑轴承的伺服机，能比相同体积的习用伺服机输出更高的功率，且结构可靠度及马达精度较高、组装工序较为简单。

为达到上述目的，本实用新型所提供的一种具有马达转轴支撑轴承的伺服机，其特征在于包含有：一机壳，具有一顶板、一安装座及一容置空间，所述顶板具有一顶面及一底面，所述安装座自所述顶板的顶面延伸而出，所述容置空间位于所述顶板的底面；一轴承，设于所述机壳的安装座；一马达，设于所述容置空间且具有一转轴，所述转轴穿过所述机壳的顶板及所述轴承。

上述本实用新型的技术方案中，所述马达更具有一套设于所述转轴的输出齿轮，所述输出齿轮位于所述安装座内且位于所述轴承与所述顶板之间。

所述机壳的安装座具有一供所述轴承进入的上开口。

所述轴承为一异性轴承。

所述马达为一无壳马达。

所述机壳的安装座具有一上区段及一下区段，所述轴承设于所述上区段内，所述下区段位于所述上区段与所述顶板之间且具有一侧开口。

所述马达更具有一套设于所述转轴的输出齿轮，所述输出齿轮位于所述安装座的下区段内。

所述安装座的上区段具有一供所述轴承进入的上开口。

采用上述技术方案，本实用新型伺服机的机壳的顶板因不需设置轴承而可设计得较薄，使得容置空间可容纳较大的马达而提高该伺服机的输出功率。此外，轴承的设置位置使其提升马达转子同轴度的效果较好，因此可提高马达精度，且马达转子窜动时不会撞击轴承，因此结构可靠度较高。再者，机壳的安装座可设有供轴承进入的上开口，使得轴承容易安装，进而简化该伺服机的组装工序。

附图说明

图1是习用的伺服机的部分剖视图；

图2是本实用新型一较佳实施例所提供的具有马达转轴支撑轴承的伺服机的立体组合图；

图3是本实用新型该较佳实施例所提供的具有马达转轴支撑轴承的伺服机的立体分解图；

图4是本实用新型该较佳实施例所提供的具有马达转轴支撑轴承的伺服机的剖视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的结构、特点及功效，现举以下较佳实施例并配合附图说明如下。

如图2至图4所示，本实用新型一较佳实施例所提供的具有马达转轴支撑轴承的伺服机20包含有一机壳30、一固设于机壳30顶部的上盖40、设置于机壳30内的一马达50及二轴承60、70，以及设置于上盖40内的一传动机构80及一输出轴90。

机壳30具有一顶板31，自顶板31的一顶面311延伸而出的二安装座32、33，以及位于顶板31的一底面312且分别位于二安装座32、33下方的二容置空间34、35，输出轴90能转动地套设于安装座32且凸伸出上盖40，传动机构80设于安装座33上且与输出轴90连接。

本实用新型的技术特征在于安装座33、设于安装座33内的轴承60，以及设于容置空间35内的马达50及轴承70，其他构件及特征因与本实用新型的技术特征较不相关且属于习知技术，容申请人在此不详加叙述。

安装座33具有一下区段332及一上区段333，下区段332位于顶板31与上区段333之间，且概呈圆环状，但具有一朝向安装座32的侧开口334，上区段333呈完整的圆环状，具有一上开口335，轴承60自上开口335安装入上区段333内。

在本实施例中，马达50为一无壳马达，即，马达50仅包含有一定子52(包含有多片环形硅钢片522及一线包524)，以及一转子54(包含有一磁石542、一转轴544及一输出齿轮546)，而不包含容置定子52及转子54的外壳，定子52及转子54直接被机壳30包覆及定位。然而，马达50不限制为无壳马达，但伺服机20在马达50为无壳马达的实施形态下可输出较高的功率。

马达50的转轴544穿过机壳30的顶板31，输出齿轮546固定地套设于转轴544且位于安装座33的下区段332内(即输出齿轮546位于轴承60与顶板31之间)，输出齿轮546通过侧开口334与传动机构80连接，以将马达50的旋转动能经由传动机构80传递至输出轴90。

二轴承60、70分别套设于转轴544二端，且与机壳30相对固定，因此可支撑转轴544，以增加马达50的转子54的同轴度而使其转动较为稳定。其中，轴承60可为一异性轴承(anisotropic bearing)，如此可降低机壳30的加工难度并提高转轴544的稳定性，但轴承60不限制为异性轴承。

相较于先前技术中所述的伺服机10(如图1所示)，本实用新型所提供的伺服机20中，机壳30的顶板31因不需设置轴承60而可设计得较薄，使得容置空间35可容纳较大的马达(本实施例的马达50比先前技术的马达13具有更长的磁石542)，因此本实用新型的伺服机20可输出较高的功率。此外，本实用新型的伺服机20中支撑于转轴544二端的二轴承60、70间距较大，可较有效地增加转子54的同轴度，因此可提高马达50的精度。而且，马达50的转子54窜动时不会撞击轴承60，因此本实用新型的伺服机20结构可靠度较高。再者，轴承60因可自安装座33的上开口333进入而较容易安装，因此可简化伺服机20的组装工序。

最后，必须再次说明，本实用新型在前述实施例中所揭示的构成元件，仅为举例说明，并非用来限制本案的专利保护范围，其他等效元件的替代或变化，也应为本案的专利保护范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种具有马达转轴支撑轴承的伺服机，其特征在于包含有：

一机壳，具有一顶板、一安装座及一容置空间，所述顶板具有一顶面及一底面，所述安装座自所述顶板的顶面延伸而出，所述容置空间位于所述顶板的底面；

一轴承，设于所述机壳的安装座；

一马达，设于所述容置空间且具有一转轴，所述转轴穿过所述机壳的顶板及所述轴承。

2.如权利要求1所述的具有马达转轴支撑轴承的伺服机，其特征在于：所述马达更具有一套设于所述转轴的输出齿轮，所述输出齿轮位于所述安装座内且位于所述轴承与所述顶板之间。

3.如权利要求1所述的具有马达转轴支撑轴承的伺服机，其特征在于：所述机壳的安装座具有一供所述轴承进入的上开口。

4.如权利要求1所述的具有马达转轴支撑轴承的伺服机，其特征在于：所述轴承为一异性轴承。

5.如权利要求1所述的具有马达转轴支撑轴承的伺服机，其特征在于：所述马达为一无壳马达。

6.如权利要求1所述的具有马达转轴支撑轴承的伺服机，其特征在于：所述机壳的安装座具有一上区段及一下区段，所述轴承设于所述上区段内，所述下区段位于所述上区段与所述顶板之间且具有一侧开口。

7.如权利要求6所述的具有马达转轴支撑轴承的伺服机，其特征在于：所述马达更具有一套设于所述转轴的输出齿轮，所述输出齿轮位于所述安装座的下区段内。

8.如权利要求6所述的具有马达转轴支撑轴承的伺服机，其特征在于：所述安装座的上区段具有一供所述轴承进入的上开口。