CN204009505U - 一种新型应急横切机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型应急横切机控制系统,包括可编程控制器PLC,上位机、变频调速器以及电机轴向编码器,可编程控制器PLC的输入端连接有上位机,输出端连接有变频调速器,上位机和可编程控制器PLC之间通过RS232实现双向通讯,变频调速器和可编程控制器PLC之间通过RS485通讯,通过I/O端口实现变频器运行模式的切换以及状态反馈,变频调速器的输出端连接至异步电机,异步电机的输出轴端上安装有电机轴向编码器,电机轴向编码器的输出端接入可编程控制器PLC;PLC的I/O输出端接有电磁阀,所述电磁阀控制横切机的落刀、喷油、加压动作。本实用新型设计简单合理,通过电机轴向编码器实现了横切机的高精度定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及横切机控制领域,具体涉及一种用于玻璃生产线的应急横切机的控制系统,实现玻璃板面的切割。
技术背景
由于在浮法或压延玻璃冷端生产线的生产过程中,控制系统的控制极其重要,现有的控制系统采用一台变频器控制电机,通过手动输入变频器的参数比如正反转、频率值及运行时间等参数来控制刀头的运行速度、距离及往复周期,抬落刀时机通过直接操纵机械结构实现,造成控制和机械设备很难配合。此种控制方式调试困难,在实际使用时如需调整位置则要重新设置调试变频器参数不易掌握,给操作人员带来很大的不便。
实用新型内容
本实用新型针对现有浮法或压延玻璃冷端生产线中应急横切机控制系统的缺陷和不足,提出一种用于冷端玻璃生产线的应急横切机控制系统。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种新型应急横切机控制系统,所述应急横切机由异步电机控制其刀盒在导轨上运动,所述控制系统包括可编程控制器PLC,其特征在于:还包括上位机、变频调速器以及电机轴向编码器,所述可编程控制器PLC的输入端连接有上位机,输出端连接有变频调速器,所述上位机和可编程控制器PLC之间通过RS232实现双向通讯,所述变频调速器和可编程控制器PLC之间通过RS485通讯,通过I/O端口实现变频器运行模式的切换以及状态反馈,所述变频调速器的输出端连接至异步电机,所述异步电机的输出轴端上安装有电机轴向编码器,所述电机轴向编码器的输出端接入可编程控制器PLC;所述可编程控制器PLC的I/O输出端接有电磁阀,所述电磁阀控制横切机的落刀、喷油、加压动作。
所述上位机为触摸屏,所述可编程控制器PLC与触摸屏之间通过RS232通讯,实时将系统的状态反应到触摸屏中并且可以根据实际情况人为的在触摸屏上进行相关参数的设置。所述可编程控制器PLC按照一定的逻辑及算法编程后通过RS485通讯将启停命令、运动频率及定位信号等数据实时传给变频调速器,控制刀头精确的对玻璃进行切裁,此外,可编程控制PLC通过I/O端口控制变频器运行模式,在抬刀点与停止点之间加入了多段速控制模式,避免了停车时速度过快对刀头和导轨的冲击,保护了设备。
所述电机轴向编码器为增量式编码器,所述增量式编码器能将电机角位移或者线位移转换为电信号,分辨率达600p/r,经过PLC四倍频采集后信号后更加精确的对刀头进行定位,最大定位误差为0~1mm。
本实用新型的有益效果体现在:
本实用新型通过PLC控制器方便实现了横切机动作的控制,通过电机轴向编码器实现了横切机刀头0~1mm的最大定位误差,最大限度的满足了生产要求。相比老式控制系统改进后的系统切割精度及操作的灵活度都得到了很大的提高,得到了业主的一致好评。
附图说明
图1为本发明的结构框图;
图2为本发明控制器PLC连接示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种新型应急横切机控制系统,所述应急横切机由异步电机控制其刀盒在导轨上运动,所述控制系统包括可编程控制器PLC,还包括上位机、变频调速器以及电机轴向编码器,所述可编程控制器PLC的输入端连接有上位机,输出端连接有变频调速器,所述上位机和可编程控制器PLC之间通过RS232实现双向通讯,所述变频调速器和可编程控制器PLC之间通过RS485通讯,通过I/O端口实现变频器运行模式的切换以及状态反馈,所述变频调速器的输出端连接至异步电机,所述异步电机的输出轴端上安装有电机轴向编码器,所述电机轴向编码器的输出端接入可编程控制器PLC;所述可编程控制器PLC的I/O输出端接有电磁阀,所述电磁阀控制横切机的落刀、喷油、加压动作。
如图2所示为本发明各部件与控制器PLC的连接示意图,所述控制器PLC型号为DVP16ES200R,其输入引脚X0和X1连接有编码器,输入引脚X3、X4、X5、X6上连接有外部输入点,其输出引脚Y4、Y5、Y6分别控制落刀动作、加油动作以及指示灯,其输出引脚Y1到Y3上连接变频器。
所述上位机为触摸屏,所述可编程控制器PLC与触摸屏之间通过RS232通讯,实时将系统的状态反应到触摸屏中并且可以根据实际情况人为的在触摸屏上进行相关参数的设置。所述可编程控制器PLC按照一定的逻辑及算法编程后通过RS485通讯将启停命令、运动频率及定位信号等数据实时传给变频调速器,控制刀头精确的对玻璃进行切裁,此外,可编程控制PLC通过I/O端口控制变频器运行模式,在抬刀点与停止点之间加入了多段速控制模式,避免了停车时速度过快对刀头和导轨的冲击,保护了设备。
所述电机轴向编码器为增量式编码器,所述增量式编码器能将电机角位移或者线位移转换为电信号,分辨率达600p/r,经过PLC四倍频采集后信号后更加精确的对刀头进行定位,最大定位误差为0~1mm。
Claims (3)
1.一种新型应急横切机控制系统,所述应急横切机由异步电机控制其刀盒在导轨上运动,所述控制系统包括可编程控制器PLC,其特征在于:还包括上位机、变频调速器以及电机轴向编码器,所述可编程控制器PLC的输入端连接有上位机,输出端连接有变频调速器,所述上位机和可编程控制器PLC之间通过RS232实现双向通讯,所述变频调速器和可编程控制器PLC之间通过RS485通讯,通过I/O端口实现变频器运行模式的切换以及状态反馈,所述变频调速器的输出端连接至异步电机,所述异步电机的输出轴端上安装有电机轴向编码器,所述电机轴向编码器的输出端接入可编程控制器PLC;所述可编程控制器PLC的I/O输出端接有电磁阀,所述电磁阀控制横切机的落刀、喷油、加压动作。
2.根据权利要求1所述的一种新型应急横切机控制系统,其特征在于:所述上位机为触摸屏。
3.根据权利要求1所述的一种新型应急横切机控制系统,其特征在于:所述电机轴向编码器为增量式编码器,分辨率达600p/r。
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CN201420451291.1U CN204009505U (zh) | 2014-08-11 | 2014-08-11 | 一种新型应急横切机控制系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109683578A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-26 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种浮法玻璃冷端生产线控制系统 |
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- 2014-08-11 CN CN201420451291.1U patent/CN204009505U/zh active Active
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