CN204007345U - 一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，该射击训练装置包括有靶架本体(1)、靶标(2)、激光光源(3)、光敏感器(4)、声波传感器(5)和声光复合信号处理电路板(6)。靶架本体(1)为矩形箱体结构，靶标(2)置于靶架本体(1)的前面板上，声波传感器(5)安装在靶架本体(1)的四周，激光光源(3)安装在靶架本体(1)的上面板或者下面板，光敏感器(4)安装在激光光源(3)的扫描范围里。本实用新型采用了声波与激光光幕相结合的自动报靶方式，声波覆盖全部靶标的定位，激光光幕覆盖使用率最高的光-声重叠区域定位，取长补短，能保证在靶标损耗的情况下不漏报，报靶精度高。

Description

一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置

技术领域

本实用新型涉及一种射击训练装置，更特别地说，是指一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置。

背景技术

随着射击训练设备的不断地更新，并向着自动化的方向发展，基于传统的人工报靶系统和设备都将被淘汰。

当前国内外可行的自动报靶系统主要有以下几类：声电报靶系统、CCD线阵靶、光纤编码定位靶、基于图像处理技术的报靶系统等。

声电自动报靶装置是目前国内外使用最广泛的自动报靶装置，声波传感器采集子弹撞击声腔产生的超声波信号或激波信号，由超声波信号达到传感器的时间差而定位。这种报靶装置重量轻，便于携带，适用室内外报靶。但这种报靶装置的缺点也很明显，因为它是靠采集子弹撞击声腔的超声波信号定位，当声腔由于射击而损坏，该装置定位精度就降低，当损坏程度较大时，该装置就不能定位，造成漏报率较大，限制了在日常训练和比赛中的广泛应用。靶板上一旦有了弹孔，设备就会产生漏报，弹孔越多，漏报越严重，直至无法使用。

光幕靶在目前国内也有一定的使用，它依靠检测弹丸遮挡光幕时光电传感器的信号，从而确定弹丸在靶标上的位置。理论上，光幕靶报靶不受靶板损坏的限制，即使靶板损坏，装置能继续报靶。但光幕靶对传感器要求苛刻，使用成本高，受环境影响大，工作不稳定。装置中处理板电路较多，比较笨重，并且受外界光线干扰及空气扰动，不适用室外报靶及便携式报靶。

传统的精度射击训练系统(参见图1所示)包括有显示终端、训练射击枪和射击训练报靶装置。当训练射击枪出射的子弹穿过射击训练靶装置中的靶板后，显示终端会实时显示出训练者所打出的环数(参见图1A所示)。通过对环数的记录来认定训练者的射击成绩。

在专利申请号200420024782.4，申请日2014年2月19日，实用新型名称“超声影像射击训练靶”中公开了一种活动图像的打靶设备，特别是在活动图像上进行实弹射击和模拟射击训练。系统包括超声影像大屏、信号采集处理器、定位解算工控计算机、通讯电路、图像控制和播放计算机、CCD摄像头、视频图像采集卡、投影机；超声影像大屏具有框架，在框架两面安装有高纯度橡胶板，框架中间形成一个声学空腔，在空腔的上下两排各装有声学传感器阵列，在声学空腔安装有温度补偿传感器，声学传感器和温度补偿传感器与信号采集处理器相连；信号采集处理器包括信号放大和滤波电路、区域判断电路、计数电路、单片机MCU、温度采集补偿电路、定位解算工控计算机、电源变换器。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述的不足，设计了既要避免声靶由于靶板损坏造成的漏报现象，又要避免光幕靶的诸多缺点造成使用率受限的情况，对二者取长补短，提供一种成本低廉、安装方便、不漏报的全新的具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置。

本实用新型设计的一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，该装置利用置于报靶本体顶端或底部的多个激光光源，与激光光源扫描区设置的光敏感器，及四周一字线排列的声波传感器，通过声光复合信号处理电路板采集子弹撞击靶板及遮挡激光光幕的声与光信号进行报靶定位。本实用新型采用了声波自动报靶与激光光幕自动报靶相结合的技术方案，声波报靶覆盖全部靶面的定位，光幕报靶覆盖使用率最高的中心光照区域定位，取长补短，能保证在靶板损耗的情况下不漏报，报靶精度高。

本实用新型设计的一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，所述具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置与显示终端、训练射击枪构成精度射击训练系统；所述具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置包括有靶架本体(1)、靶标(2)、A激光光源(3A)、B激光光源(3B)、A光敏感器阵列板(4A)、B光敏感器阵列板(4B)、多个声波传感器(5)、以及声光复合信号处理电路板(6)；激光光源(3A、3B)与光敏感器(4A、4B)为相对设置；

报靶本体(1)由前面板(1A)、后面板(1B)、左面板(1C)、右面板(1D)、上面板(1E)和下面板(1F)组成。前面板(1A)与后面板(1B)相对平行放置，上面板(1E)与下面板(1F)相对平行放置，左面板(1C)与右面板(1D)相对平行放置。报靶本体(1)的中部是一空腔(1G)；

前面板(1A)上安装有靶标(2)；

声光复合信号处理电路板(6)安装在后面板(1B)、左面板(1C)或者右面板(1D)上；

声波传感器(5)安装在左面板(1C)、右面板(1D)、上面板(1E)和下面板(1F)上；

靶标(2)上的数字环数尖角向上，则A激光光源(3A)与B激光光源(3B)安装在下面板(1F)的两端，A光敏感器阵列板(4A)安装在上面板(1E)与左面板(1C)的接合处，B光敏感器阵列板(4B)安装在上面板(1E)与右面板(1D)的接合处；或者：靶标(2)上的数字环数尖角向下，则A激光光源(3A)与B激光光源(3B)安装在上面板(1E)的两端，A光敏感器阵列板(4A)安装在下面板(1F)与左面板(1C)的接合处，B光敏感器阵列板(4B)安装在下面板(1F)与右面板(1D)的接合处。

在报靶本体(1)的四周设置有声波传感器(5)、以及报靶本体(1)的下部设置有激光光源(3A、3B)、以及报靶本体(1)的上部设置有光敏感器阵列板(4A、4B)形成有光-声重叠区域(2A)、声覆盖区域(2B)和声光复合区域(2C)。

本实用新型射击训练装置的优点在于：

①将报靶本体设计成矩形箱体结构，利用四面的面板来安装一字排列的声波传感器，以及在上面板或者下面板上安装激光光源与光敏感器，解决了采用独立安装传感器件带来的射击训练装置体积过大，不利于运输、移动等缺陷。

②利用光与声的互补，将靶标分划为光-声重叠区域2A(虚线部分)、声覆盖区域2B和声光复合区域2C(灰度填充部分)。对于使用频率较高的光-声重叠区域2A，利用FPGA处理器中设置的先光一后声的报靶光信号进行报靶，解决了当中心区域损坏后一样能够准确地报靶。对于声覆盖区域2B和声光复合区域2C，同样利用FPGA处理器中设置的声信号进行报靶，这些区域使用率较低，利用声信号报靶能极大降低使用成本。

③射击训练装置采用声光复合定位，造价大幅度降低，可靠性和报靶精度得到了充分保证。对于现在使用中的精度射击训练系统，只需更换射击训练靶装置，然后在FPGA处理器中设定声、光信号，不会对显示终端中运行的程序进行更改，故本实用新型的射击训练靶装置具有可置换性。

④报靶本体为多面板组合，方便拆卸，方便运输，组装灵活。

附图说明

图1是传统精度射击训练系统的示意图。

图1A是显示终端中显示出的环数记录界面。

图2是本实用新型射击训练装置的前视视角的结构图。

图2A是本实用新型射击训练装置的后视视角的结构图。

图3是本实用新型报靶本体的前视视角的结构图。

图3A是本实用新型报靶本体的后视视角的结构图。

图3B是本实用新型报靶本体的剖视结构图。

图4是本实用新型射击训练靶装置的声光区域划分示意图。

图5是本实用新型的声光复合信号处理电路板的结构框图。

图5A是本实用新型的时钟电路原理图。

图5B是本实用新型的无线收发电路原理图。

图5C是本实用新型的声传感电路原理图。

图5D是本实用新型的光传感电路原理图。

图6是本实用新型实施例1的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

参见图2、图2A、图3B所示，本实用新型设计的一种适用于精度射击训练系统的、且具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，该射击训练装置包括有靶架本体1、靶标2、激光光源3、光敏感器阵列板4、声波传感器5和声光复合信号处理电路板6。所述光敏感器阵列板4为L形结构(其安装在两个面板的接合处)，多个光敏感器成“一”字排列安装，相邻的光敏感器一般间隔为0.2～1cm。

报靶本体1

参见图2、图2A、图3、图3A、图3B所示，报靶本体1由前面板1A、后面板1B、左面板1C、右面板1D、上面板1E和下面板1F组成。

报靶本体1为一个矩形箱体结构，因此，前面板1A与后面板1B相对平行放置，上面板1E与下面板1F相对平行放置，左面板1C与右面板1D相对平行放置。报靶本体1的中部是一空腔1G结构，通过训练子弹穿透前面板1A后在所述空腔1G形成一个子弹撞击的声腔，并由声波传感器5来采集子弹撞击前面板1A后产生的声波信号，通过声波到达各声波传感器的时间差来判断子弹撞击靶板的位置，进而确定训练者的训练成绩。

在本实用新型中，六块面板之间的连接可以是活动连接，也可以是固定连接；如借助交联或锁扣的活动连接，以及粘接、铆接、焊接等的固定连接。

前面板1A上安装有靶标2。所述靶标2的材质可以是纸、塑料、无纺布等，靶标2的指示(如数字环数、或以中心点为圆心的环形环数)可以通过印刷方式加工在纸、塑料、无纺布等上。所述靶标2的颜色可以是白底绿指示、白底蓝指示、白底红指示、白底黄指示、白底黑指示等。由于前面板1A的前板面上需要安装靶标2，为经常需要更换的一个面板，所以在前面板1A的背部不需要安装其他的零部件，这也是降低精度射击训练系统使用成本的一个手段。

后面板1B上可以安装声光复合信号处理电路板6，或者其他需要安装的零部件，也可以什么都不放置。但安装上的物体不能造成对训练子弹的影响，同时也不能让训练子弹损坏。

左面板1C上可以同时安装有声波传感器和激光光源，也可以仅安装声波传感器。

右面板1D上可以同时安装有声波传感器和激光光源，也可以仅安装声波传感器。声光复合信号处理电路板6也可以安装在左面板1C、右面板1D上，但安装上的声光复合信号处理电路板6不能造成对训练子弹的影响，同时也不能让训练子弹损坏。

上面板1E上可以同时安装有声波传感器和激光光源，也可以仅安装声波传感器。

下面板1F上可以同时安装有声波传感器和激光光源，也可以仅安装声波传感器。

参见图3B所示，上面板1E与左面板1C、右面板1D的两个垂直角接合处安装有光敏感器阵列板4，光敏感器阵列板4与激光光源3相对设置。

参见图3B所示，下面板1F与左面板1C、右面板1D的两个垂直角接合处安装有光敏感器4，光敏感器4与激光光源3相对设置。

在本实用新型中，对于同时安装声波传感器5、光敏感器阵列板4和激光光源3需要依据靶标2的方向来决定。如图2所示，若靶标2上的数字环数尖角向上，则激光光源3安装在下面板1F上，而上面板1E上不能安装激光光源3。同理：

若靶标2上的数字环数尖角向下，则激光光源3安装在上面板1E上，而下面板1F上不能安装激光光源3。

若靶标2上的数字环数尖角向左，则激光光源3安装在右面板1D上，而左面板1C上不能安装激光光源3。

若靶标2上的数字环数尖角向右，则激光光源3安装在左面板1C上，而右面板1D上不能安装激光光源3。

为了提高光报靶的效率，激光光源3出射的扇形激光束幕的层数至少为两层。即在同一面板上相对设置两个激光光源。

靶标2

参见图4所示，通过安装在报靶本体1上的声波传感器5、光敏感器4、激光光源3和声光复合信号处理电路板6，能够在靶标2上形成适用于精度射击训练系统的激光光幕及声波传感的光-声重叠区域2A(虚线部分)、声覆盖区域2B和声光复合区域2C(灰度填充部分)。在长期使用射击训练装置过程中，光-声重叠区域2A最容易被射击，多次的射击使得光-声重叠区域2A的靶标和前面板1A被打破或者打漏，一旦出现打漏，现有的训练装置就不能实现报靶，影响训练者的成绩。本实用新型在光-声重叠区域2A既可以采用光报靶，也可以采用声报靶。这样就解决了使用率最高的中心区域不会漏报的情况。

报靶本体1的四周均布有声波传感器5，上面板1E与右面板1D的接合处安装有L形的A光敏感器阵列板4A，上面板1E与左面板1C的接合处安装有L形的B光敏感器阵列板4B；下面板1F上安装有A激光光源3A与B激光光源3B，A激光光源3A与B激光光源3B平行安装且位于报靶本体1的底部两个角处；A激光光源3A的出射光能够全部被B光敏感器阵列板4B上的各个光敏感器接收，B激光光源3B的出射光能够全部被A光敏感器阵列板4A上的各个光敏感器接收。A激光光源3A的出射光的角度记为β，B激光光源3B的出射光的角度记为α，β＝α＝10～40度。当出射光的角度设置过大时，会造成光敏感器数量的浪费，同时也增加了射击训练靶装置的生产成本。当出射光的角度设置过小时，光-声重叠区域2A也会过小，过小的光-声重叠区域2A会提高漏报靶的几率，影响训练者的训练成绩。在本实用新型中，通过调节出射光的角度来对应设置光敏感器放置的位置范围。

靶标2可以加工成胸环靶或B27人形靶。

本实用新型设计的射击训练装置为密封中空六面体结构，能够防止外界空气的扰动对光电传感器的影响，同时防止灰尘、防潮，使用于雨天等露天环境。

在本实用新型中，激光光源至少为2个，即A激光光源3A、B激光光源3B。

声光复合信号处理电路板6

参见图5所示，声光复合信号处理电路板6上包括有FPGA处理器、光传感电路、声传感电路、时钟电路和无线收发电路。

光传感电路、声传感电路、时钟电路和无线收发电路分别连接在FPGA处理器的各个管脚上。

FPGA处理器选用Xilinx公司Spartan6芯片XC6SLX45-CSG324。在FPGA处理器中进行光信号与声信号的比较，比较在一定时间内(一般为子弹穿过把靶标0.1秒)，在不同区域(光-声重叠区域2A、声覆盖区域2B、声光复合区域2C)里，是否收到光信号和/或声信号，然后通过有线或者无线传输给显示终端(常用为计算机，以及运行在计算机中的报靶程序)，在显示终端中进行实时射击成绩演示。

在光-声重叠区域2A里，当训练子弹穿越靶板时，光敏感器和声波传感器同时采集到有效信号，此模拟信号分别经过光传感器电路、声传感器电路进行滤波放大后转换成数字信号，再传输至FPGA处理器中进行采集，FPGA处理器在同时计算出声报靶及光报靶结果时优先采用光报靶结果。

在声覆盖区域2B里，当训练子弹穿越靶板时，声波传感器采集到有效信号，此模拟信号经过声传感器电路进行滤波放大后转换成数字信号，再传输至FPGA处理器中进行采集，FPGA处理器计算出声报靶结果传输至上位机。

在声光复合区域2C里，在光非重叠区域2C里，当训练子弹穿越靶板时，声波传感器和光传感器都能采集到信号，但训练子弹只能遮住一个激光光源的光信号，因此无法通过光传感器信号进行定位，在区域2C里，FPGA采集到声波传感器信号输出声报靶结果。

参见图5A所示，时钟电路中的时钟芯片U01的1脚悬空，2脚接地，3脚经电阻R01后连接在FPGA处理器上，4脚经磁珠CZ1后连接在FPGA处理器上，且4脚经电容C01接地。

参见图5B所示，无线收发电路中的无线收发芯片U02的1脚、2脚、3脚、4脚连接在FPGA处理器上，5脚接地，且5脚与8脚之间串联有电容C02，6脚经电阻R07后与FPGA处理器上的3.3V电源连接，同时6脚作为无线收发电路的一个输出接口，7脚经电阻R05后接地，同时7脚作为无线收发电路的另一个输出接口，6脚与7脚之间串联有电阻R06，8脚与FPGA处理器上的3.3V电源连接。在本实用新型中，为了实现多路的无线收发，无线收发电路可以设置多块。

参见图5C所示，声传感电路中J1为声波传感器的接口，声传感电路中设置有双路大电流运算放大器U1和低功耗低失调电压双比较器U2。双路大电流运算放大器选用JRC公司的NJM4556A芯片。低功耗低失调电压双比较器选用Texas Instruments公司的LM2903芯片。

声波传感器接口J1的1脚接地，2脚经电阻R1接地，2脚经电容C2与双路大电流运算放大器U1的3脚连接。

双路大电流运算放大器U1的2脚经电阻R2、电容C1后接地，2脚与1脚之间串联有电阻R6，1脚经电容C3、电容C4后接地，1脚经电容C3经与双路大电流运算放大器U2的2脚连接。8脚接电源、4脚接地，3脚经电阻R3、极性电容C5后接地，3脚经电阻R3、电阻R4后接地，3脚经电阻R3、电阻R5后接电源。

双路大电流运算放大器U1的3脚悬空，8脚接电源、4脚接地，1脚经电阻R7接5V电源，1脚与FPGA处理器连接。

参见图5D所示，光传感电路中D1为光敏感器的接口，光传感电路中LM2902芯片为具有多级比较放大的运算放大器芯片。LM2902为TexasInstruments公司的多路运算放大器。

光敏感器的接口D1的16脚接电源，15脚经电阻R24接地，15脚与芯片U61的3脚连接。

芯片U61的2脚与1脚连接，8脚接电源、4脚接地，1脚经电阻R25、电阻R26与芯片U62的6脚连接。

芯片U62的6脚经电容C13接地，5脚经电阻R27接地，8脚接电源、4脚接地，6脚与7脚之间串联有电阻R26、电容C14，7脚经电阻R28接地，7脚经电容C15、电容C16与芯片U63的9脚连接。

芯片U63的9脚与8脚之间串联有电容C16、电阻R32，9脚经电阻R29接地，10脚经电阻R30接地，8脚接电源、4脚接地，8脚经电阻R31接地，8脚经电阻R33、电阻R34与芯片U64的13脚连接。

芯片U64的13脚与14脚之间串联有电阻R34、电容C18，13脚经电容C17接地，8脚接电源、4脚接地，12脚与14脚串联，14脚经电容C19后与光电转换芯片U7的1脚连接。

光电转换芯片U7的2脚经电阻R35接地，16脚经电阻R36接3.3V电源，15脚与FPGA处理器连接。

在本实用新型中，由于设置有多个光敏感器(成一字排列在光敏感器阵列板4上)和多个声波传感器5，与之配合将有多路结构相同的光传感电路和声传感电路。

报靶形式

当训练子弹直接穿过靶标2、前面板1A后，若训练子弹将光-声重叠区域2A出现打漏情况下，此时声波传感器5(安装在报靶本体四周的面板上)不能进行正常的报靶，则出现漏现象；这时利用光敏感器来报靶，就弥补了声波漏报；在声覆盖区域2B和声光复合区域2C里，用声波传感器5报靶。本实用新型通过光源与光敏感传感器复合进行报靶，提高报靶率。减少了报靶本体1的更换频率，降低了成本，造成浪费。

假设射击20发子弹都在光-声重叠区域2A里，如果前5发将光-声重叠区域2A打漏，在传统声靶报靶模式下，从第6发子弹开始就会出现漏报，本实用新型采用声光复合，由于光-声重叠区域2A区域采用激光报靶，就不会出现漏报现象。如果不用光源与光敏感传感器复合，射击训练人员继续将后续的子弹打在光-声重叠区域2A上，则不能实现报靶，会影响射击训练人员成绩。

对于射击在声覆盖区域2B和声光复合区域2C里的子弹，只采用声波报靶。

实施例1

参见图6所示，这是一个实施例，但不能仅以该表现出的结构来限制本实用新型依据说明的内容得到的结构。

激光光源3选用深圳富喆的一字线激光器FU63511L5-BD22。光敏感器4选用亿光电子工业公司的PD333-3C。声波传感器5选用北京中电诺金公司的压电传感器40KPT18A。

在靶架本体1的左面板1C、右面板1D、上面板1E和下面板1F上设置多个声波传感器5；其中，下面板1F的两端上还要设置两个激光光源(3A、3B)；其中，(参见图3B、图4所示)上面板1E与右面板1D的接合处安装有A光敏感器4A，上面板1E与左面板1C的接合处安装有B光敏感器4B。

在靶架本体1的上面板1E上还设置一个挂件7，通过挂件7能够将本实用新型设计的射击训练装置吊起来供训练者使用。有的射击训练装置需要安装在一个升降机构上才能使用，这样可以省略一个升降机构。

在靶架本体1的下面板1F上还设置有多个用于支撑起靶架本体1的底座8。通过底座8能够将本实用新型设计的射击训练装置放置在一个平台上使用。

调节A激光光源3A与B激光光源3B的出射光角度β＝α＝27度。在出射光扫描范围里，设置在L形的A光敏感器阵列板4A上的光敏感器个数为20个，每边为10个，相邻的光敏感器之间的间隔为0.5cm；设置在L形的B光敏感器阵列板4B上的光敏感器个数为20个，每边为10个。则声光复合信号处理电路板6上将设置40路的光传感电路，每路如图5D所示的电路原理。

每个面板上的相邻两个声波传感器5之间的间隔为30cm。依据靶架本体1的长、高来定使用声波传感器5的个数，较佳的选用声波传感器5为12个(4边×3个，靶架本体1的尺寸为1米×1米×0.3米)。则声光复合信号处理电路板6上将设置12路的声传感电路，每路如图5C所示的电路原理。

本实用新型设计的射击训练装置安装方便、成本低、精度高、漏报和误报率低，采用无线传输，增加了系统的灵活性。显示终端实时显示打靶结果，具有保存、查询射击数据功能，能满足日常训练和比赛需求，靶标可进行连发射击自动报靶，性能与报本体的靶板的损坏程度无关，运行费用低，可使用于室内室外训练环境，也可悬挂于使用。

Claims (7)

1.一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，所述具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置与显示终端、训练射击枪构成精度射击训练系统；其特征在于：所述具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置包括有靶架本体(1)、靶标(2)、A激光光源(3A)、B激光光源(3B)、A光敏感器阵列板(4A)、B光敏感器阵列板(4B)、多个声波传感器(5)、以及声光复合信号处理电路板(6)；激光光源(3A、3B)与光敏感器(4A、4B)为相对设置；

报靶本体(1)由前面板(1A)、后面板(1B)、左面板(1C)、右面板(1D)、上面板(1E)和下面板(1F)组成，前面板(1A)与后面板(1B)相对平行放置，上面板(1E)与下面板(1F)相对平行放置，左面板(1C)与右面板(1D)相对平行放置，报靶本体(1)的中部是一空腔(1G)；

前面板(1A)上安装有靶标(2)；

声光复合信号处理电路板(6)安装在后面板(1B)、左面板(1C)或者右面板(1D)上；

声波传感器(5)安装在左面板(1C)、右面板(1D)、上面板(1E)和下面板(1F)上；

靶标(2)上的数字环数尖角向上，则A激光光源(3A)与B激光光源(3B)安装在下面板(1F)的两端，A光敏感器阵列板(4A)安装在上面板(1E)与左面板(1C)的接合处，B光敏感器阵列板(4B)安装在上面板(1E)与右面板(1D)的接合处；或者：

靶标(2)上的数字环数尖角向下，则A激光光源(3A)与B激光光源(3B)安装在上面板(1E)的两端，A光敏感器阵列板(4A)安装在下 面板(1F)与左面板(1C)的接合处，B光敏感器阵列板(4B)安装在下面板(1F)与右面板(1D)的接合处，

在报靶本体(1)的四周设置有声波传感器(5)、以及报靶本体(1)的下部设置有激光光源(3A、3B)、以及报靶本体(1)的上部设置有光敏感器阵列板(4A、4B)形成有光-声重叠区域(2A)、声覆盖区域(2B)和光-声重叠区域声光复合区域(2C)。

2.根据权利要求1所述的具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，其特征在于：上面板(1E)上设有挂扣，下面板(1F)上设有底座。

3.根据权利要求1或2所述的具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，其特征在于：声光复合信号处理电路板(6)上包括有FPGA处理器、光传感电路、声传感电路、时钟电路和无线收发电路，光传感电路、声传感电路、时钟电路和无线收发电路分别连接在FPGA处理器的各个管脚上，在FPGA处理器中进行光信号与声信号的比较，比较在一定时间内，在光-声重叠区域(2A)、声覆盖区域(2B)、光-声重叠区域声光复合区域(2C)里，是否收到光信号和/或声信号，然后通过有线或者无线传输给显示终端进行实时打把成绩演示，

时钟电路中的时钟芯片U01的1脚悬空，2脚接地，3脚经电阻R01后连接在FPGA处理器上，4脚经磁珠CZ1后连接在FPGA处理器上，且4脚经电容C01接地，

无线收发电路中的无线收发芯片U02的1脚、2脚、3脚、4脚连接在FPGA处理器上，5脚接地，且5脚与8脚之间串联有电容C02，6脚经电阻R07后与FPGA处理器上的3.3V电源连接，同时6脚作为无线收发电路的一个输出接口，7脚经电阻R05后接地，同时7脚作为无线收发电 路的另一个输出接口，6脚与7脚之间串联有电阻R06，8脚与FPGA处理器上的3.3V电源连接，

声传感电路中J1为声波传感器的接口，声传感电路中设置有双路大电流运算放大器U1和低功耗低失调电压双比较器U2，

声波传感器接口J1的1脚接地，2脚经电阻R1接地，2脚经电容C2与双路大电流运算放大器U1的3脚连接，

双路大电流运算放大器U1的2脚经电阻R2、电容C1后接地，2脚与1脚之间串联有电阻R6，1脚经电容C3、电容C4后接地，1脚经电容C3经与双路大电流运算放大器U2的2脚连接，8脚接电源、4脚接地，3脚经电阻R3、极性电容C5后接地，3脚经电阻R3、电阻R4后接地，3脚经电阻R3、电阻R5后接电源，

双路大电流运算放大器U1的3脚悬空，8脚接电源、4脚接地，1脚经电阻R7接5V电源，1脚与FPGA处理器连接，

光敏感器的接口D1的16脚接电源，15脚经电阻R24接地，15脚与芯片U61的3脚连接，

芯片U61的2脚与1脚连接，8脚接电源、4脚接地，1脚经电阻R25、电阻R26与芯片U62的6脚连接，

芯片U62的6脚经电容C13接地，5脚经电阻R27接地，8脚接电源、4脚接地，6脚与7脚之间串联有电阻R26、电容C14，7脚经电阻R28接地，7脚经电容C15、电容C16与芯片U63的9脚连接，

芯片U63的9脚与8脚之间串联有电容C16、电阻R32，9脚经电阻R29接地，10脚经电阻R30接地，8脚接电源、4脚接地，8脚经电阻R31接地，8脚经电阻R33、电阻R34与芯片U64的13脚连接，

芯片U64的13脚与14脚之间串联有电阻R34、电容C18，13脚经电 容C17接地，8脚接电源、4脚接地，12脚与14脚串联，14脚经电容C19后与光电转换芯片U7的1脚连接，

光电转换芯片U7的2脚经电阻R35接地，16脚经电阻R36接3.3V电源，15脚与FPGA处理器连接。

4.根据权利要求1或2所述的具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，其特征在于：A激光光源(3A)与B激光光源(3B)的出射光的角度为10～40度。

5.根据权利要求1或2所述的具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，其特征在于：光敏感器阵列板上的光敏感器为一字排列，且相邻的光敏感器之间的间隔为0.2～1cm。

6.根据权利要求1或2所述的具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，其特征在于：相邻的声波传感器之间的间隔为10～30cm。

7.根据权利要求1或2所述的具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，其特征在于：靶标(2)的材质可以是纸、塑料、无纺布等；靶标(2)的指示可以通过印刷方式加工在纸、塑料、无纺布等上；所述靶标(2)的颜色可以是白底绿指示、白底蓝指示、白底红指示、白底黄指示、白底黑指示等。