CN205718685U - 无线光电式弹道识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无线光电式弹道识别系统，其包括弹道识别装置以及无线电子靶显示器，该弹道识别装置与该无线电子靶显示器无线连接，射击子弹命中该弹道识别装置后由该弹道识别装置感应子弹的位置并将位置信息通过无线信号传输给该无线电子靶显示器并由该无线电子靶显示器将射击结果直接反馈给射击者或者是报靶人员。

Description

无线光电式弹道识别系统

技术领域

本实用新型涉及一种弹道识别系统，特别是指一种应用包括弹道识别装置以及无线电子靶显示器的弹道识别系统，该弹道识别装置与该无线电子靶显示器无线连接，射击子弹命中该弹道识别装置后由该弹道识别装置感应子弹的位置并将位置信息通过无线信号传输给该无线电子靶显示器并由该无线电子靶显示器将射击结果直接反馈给射击者或者是报靶人员。

背景技术

目前，在部队或者其他射击场所中的实弹射击训练科目中大多采用示靶员人工报靶登记射击成绩的方式进行，或者也可以选择使用望远镜等设备观察靶纸来进行成绩统计。

一般而言，靶纸通常采用纸质印刷的传统10环靶纸，示靶员通过检查靶纸上的弹痕来确定射击员的成绩，但这样的检查方式存在着潜在的安全隐患，并且数据准确性也相对较差。通常射击距离较远，由于人工报靶存在一定的时间延误，射击员需要等待示靶员报靶结束确认人员安全后才能进行再次射击，导致每次的射击训练时间加长，工作效率差，而此是为传统技术的主要缺点。

实用新型内容

本实用新型所采取的技术方案是：一种无线光电式弹道识别系统，其包括弹道识别装置以及无线电子靶显示器，该弹道识别装置与该无线电子靶显示器无线连接，射击子弹命中该弹道识别装置后由该弹道识别装置感应子弹的位置并将位置信息通过无线信号传输给该无线电子靶显示器并由该无线电子靶显示器将射击结果直接反馈给射击者或者是报靶人员。

该弹道识别装置包括弹道检测器、RF数据发射器以及射击靶面，其中，该射击靶面设置在该弹道识别装置的前端，该射击靶面为子弹的射入面。

该弹道检测器设置在该弹道识别装置中，并且该弹道检测器位于该射击靶面的后方，该RF数据发射器设置在该弹道识别装置的后端面上。

该弹道检测器包括光电发射板以及光电接收板，其中，该光电发射板平行发射出若干光线，该光电接收板时时感测接收该光线，每一条该光线都位于该射击靶面的后方，并且每一条该光线都与该射击靶面平行。

该RF数据发射器包括MCU数据处理单元以及发射器，其中，该MCU数据处理单元与该发射器相连接。

该无线电子靶显示器包括显示屏幕、收发模块以及语音播报模块，该显示屏幕、该收发模块以及该语音播报模块同时设置在该无线电子靶显示器正面。其中，该显示屏幕中设置有环靶面以及射击成绩统计窗。

该弹道识别装置通过支架被固定在地面上方一特定高度，该支架为中空结构，该弹道识别装置通过螺丝固定在该支架上。

该射击靶面表面印刷有标准枪靶十环，该射击靶面活动连接在该弹道识别装置的前端。

该弹道检测器外部包裹设置有保护框，该保护框由上下框体以及左右框体四条框体组成，该保护框整体采用防弹钢板材料制成，其内壁附着有抗震材料。

在该弹道检测器后端设置有防尘板，该防尘板通过螺丝固定在该弹道识别装置的后端，该防尘板采用可更换的结构设计。

两条该光电发射板与两条该光电接收板围绕形成该弹道检测器，该光电发射板与该光电接收板对应设置。

该光电发射板为光电发射管阵列，该光电接收板为光电接收管阵列，该光电发射管阵列包括若干光电发射子板，若干该光电发射子板排列形成该光电发射管阵列，该光电接收管阵列包括若干光电接收子板，若干该光电接收子板排列形成该光电接收管阵列，每一个该光电发射子板都与唯一的一个该光电接收子板相对应，每一个该光电发射子板上都设置有若干光电发射管，每一个该光电接收子板上都设置有若干光电接收管，若干该光电发射管以及若干该光电接收管分成两组分别排列设置在该光电发射子板以及该光电接收子板上，在该光电发射子板以及该光电接收子板上还分别设置有信号驱动电路。

该RF数据发射器还包括天线、第一电路连接端、第二电路连接端、校正开关、电源开关以及电源线，其中，该天线连接在该RF数据发射器顶部，该第一电路连接端以及该第二电路连接端设置在该RF数据发射器上，其中，该第一电路连接端与该光电发射管阵列相连接，该第二电路连接端与该光电接收管阵列相连接，该校正开关设置在该RF数据发射器上，该电源开关设置在该RF数据发射器上，该电源线连接在该RF数据发射器底部。

该RF数据发射器上还设置有指示灯，该RF数据发射器的固定孔位于其四角位置，该RF数据发射器通过该固定孔使用螺丝固定在该弹道识别装置后端面位置，并且该RF数据发射器整体采用防尘防水的设计。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的无线光电式弹道识别系统可实现全自动射击报靶训练，无需人工报靶及其他操作，在保障工作人员与射击员人身安全的同时，能够大大提高射击训练的效率和准确性，同时为射击员提供更加人性化与自动化的射击训练过程。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型弹道识别装置的立体分解结构示意图。

图3为本实用新型弹道检测器的结构示意图。

图4为本实用新型光电发射子板以及光电接收子板的示意图。

图5为本实用新型的弹道检测器的检测原理示意图。

图6为本实用新型RF数据发射器的立体结构示意图。

图7为本实用新型无线电子靶显示器的示意图。

具体实施方式

如图1至7所示，无线光电式弹道识别系统，其包括弹道识别装置100以及无线电子靶显示器200。

该弹道识别装置100与该无线电子靶显示器200无线连接，射击子弹命中该弹道识别装置100后由该弹道识别装置100感应子弹的位置并将位置信息通过无线信号传输给该无线电子靶显示器200并由该无线电子靶显示器200将射击结果直接反馈给射击者或者是报靶人员。

如图1所示，该弹道识别装置100通过支架10被固定在地面11上方一特定高度。

在具体实施的时候，该支架10为中空结构，该弹道识别装置100通过螺丝固定在该支架10上。

在具体实施的时候，该弹道识别装置100整体为防水设计，可以保证弹道识别装置100能够全天候使用，该弹道识别装置100中的电源线穿过中空结构的该支架10埋在地下的电缆管道中。

如图2所示，该弹道识别装置100包括弹道检测器110、RF数据发射器120以及射击靶面130，其中，该射击靶面130设置在该弹道识别装置100的前端，该射击靶面130为子弹的射入面，该射击靶面130由薄型的纸或木质材料制成，该射击靶面130表面印刷有标准枪靶十环，该射击靶面130活动连接在该弹道识别装置100的前端，该射击靶面130四角通过螺丝旋钮131固定在该弹道识别装置100的前端，在具体实施的时候，只需旋开四个该螺丝旋钮131即可拆下该射击靶面130，进行更换。

该弹道检测器110设置在该弹道识别装置100中，并且该弹道检测器110位于该射击靶面130的后方，该弹道检测器110外部包裹设置有保护框140，该保护框140由上下框体以及左右框体四条框体组成，该保护框140整体采用防弹钢板材料制成，其内壁附着有抗震材料，子弹无法穿透该保护框140，若子弹脱靶打在该保护框140上的任意位置，则在子弹被反弹到其他方向的同时，该抗震材料可有效减弱子弹产生的震动，有效防止子弹对该弹道检测器110内部电路结构的影响。

在该弹道检测器110后端设置有防尘板150，该防尘板150采用海绵或者发泡棉等材料制成，该防尘板150通过螺丝固定在该弹道识别装置100的后端，子弹最终穿过该防尘板150并从该弹道检测器110中射出，该防尘板150采用可更换的结构设计，若有大量的子弹穿破该防尘板150会导致其破损严重，此刻，可以通过拧开固定螺丝更换新的该防尘板150。

该RF数据发射器120设置在该弹道识别装置100的后端面上。

如图3所示，该弹道检测器110包括光电发射板111以及光电接收板112，其中，该光电发射板111平行发射出若干光线113，该光电接收板112时时感测接收该光线113。

每一条该光线113都位于该射击靶面130的后方，并且每一条该光线113都与该射击靶面130平行。

在具体实施的时候，两条该光电发射板111与两条该光电接收板112围绕形成该弹道检测器110，该光电发射板111与该光电接收板112对应设置。

也就是说两条该光电发射板111与两条该光电接收板112分别连接成“L”形。

该光电发射板111为光电发射管阵列采用超窄角度红外发射管或者激光发射器产品实现，在该弹道检测器110体积的有效范围内光电发射管阵列发出的光线近似直线，每条光线相互平行。

该光电接收板112为光电接收管阵列采用窄角度雪崩二极管或其他光电感应器实现接收光电接收管阵列发出的光线，其中每个光电接收管对应一个光电发射管，同时每个光电接收管设有塑胶遮光罩，防止其他光线对该光电接收管的干扰。

在该弹道检测器110的四角位置设置有固定支架114，该固定支架114为金属材质，通过螺丝固定在该弹道检测器110的四个角，支撑起整个该弹道检测器110，为该弹道检测器110提供稳定的结构强度。

如图4所示，该光电发射管阵列包括若干光电发射子板115，若干该光电发射子板115排列形成该光电发射管阵列。

该光电接收管阵列包括若干光电接收子板116，若干该光电接收子板116排列形成该光电接收管阵列。

每一个该光电发射子板115都与唯一的一个该光电接收子板116相对应，每一个该光电发射子板115上都设置有若干光电发射管117，每一个该光电接收子板116上都设置有若干光电接收管118。

在具体实施的时候，每一个该光电发射子板115上都设置有十颗该光电发射管117，同样，每一个该光电接收子板116上也都设置有十颗该光电接收管118，十颗该光电发射管117以及十颗该光电接收管118分成两组分别排列设置在该光电发射子板115以及该光电接收子板116上，在该光电发射子板115以及该光电接收子板116上还分别设置有信号驱动电路。

在具体工作的时候，该光线113从该光电发射管117发出被对应的该光电接收管118时时接收到，如果该光线113被障碍物遮挡，比如子弹穿过，该光电接收管118会做出相应反应并输出信号，该光电接收管118的反应时间小于或等于20us，完全可以检测到高速穿过该光线113的子弹，同时由于该光电发射管117以及该光电接收管118是分成两组分别排列设置在该光电发射子板115以及该光电接收子板116上的，所以高速子弹穿过时该光线113时，由两层光线同时检测子弹，从而确保每颗子弹穿过都能被检测到，使得数据更加准确。

如图6所示，该RF数据发射器120包括MCU数据处理单元以及发射器，其中，该MCU数据处理单元与该发射器相连接。

该发射器可以采用2.4GHz发射技术，或者可以使用蓝牙、WIFI或者Zigbee等方式实现功能。

该RF数据发射器120负责处理并发送该弹道检测器110检测到的子弹穿过时的位置坐标信息。

该RF数据发射器120还包括天线121、第一电路连接端122、第二电路连接端123、校正开关124、电源开关125以及电源线126，其中，该天线121为2.4GHz天线，该天线121连接在该RF数据发射器120顶部，其能够根据使用环境的不同可使用定向或者全向天线。

该第一电路连接端122以及该第二电路连接端123设置在该RF数据发射器120上，其中，该第一电路连接端122与该光电发射管阵列相连接。

该第二电路连接端123与该光电接收管阵列相连接。

该校正开关124设置在该RF数据发射器120上，在系统数据出现较大偏差时，按下该校正开关124即可重置该弹道检测器110，同时系统自动校正光电发射光阵列的输出功率和光电接收管阵列的接收灵敏度。

该电源开关125设置在该RF数据发射器120上，其为该弹道识别装置100的电源控制端，在使用该弹道识别装置100之前，需要打开该电源开关125为整个系统供电，射击结束后即可关闭该电源开关125，达到节能的目的。

该电源线126连接在该RF数据发射器120底部，其通过该弹道识别装置100的该支架10连接到地埋线的电源中，为该弹道识别装置100供电。

另外，指示灯127由信号指示灯和电源指示灯组成，信号指示灯在该RF数据发射器120发出数据时闪烁，提示数据正在发送。

该RF数据发射器120的固定孔128位于其四角位置，该RF数据发射器120通过该固定孔128使用螺丝固定在该弹道识别装置100后端面位置，并且该RF数据发射器120整体采用防尘防水的设计，以保证系统的稳定性。

本实用新型工作的时候，由该光电发射板111以及该光电接收板112，检测子弹穿过的位置信息，其检测到的子弹位置信息发送回给该MCU数据处理单元，该MCU数据处理单元将子弹穿过的位置信息转换为子弹在该弹道检测器110中的坐标信息，通过该发射器将子弹的坐标信息发送给该无线电子靶显示器200。

如图7所示，该无线电子靶显示器200包括显示屏幕210、收发模块220以及语音播报模块230。

该显示屏幕210、该收发模块220以及该语音播报模块230同时设置在该无线电子靶显示器200正面，其中，该显示屏幕210中设置有环靶面240以及射击成绩统计窗250。

工作时，该无线电子靶显示器200通过该收发模块220接收该RF数据发射器120发出的子弹坐标信息，通过该显示屏幕210模拟的该环靶面240显示出子弹中靶环数，同时将该次射击成绩并显示在该射击成绩统计窗250中，该语音播报模块230会播报射击员本次的中靶环数，在本次射击训练结束后，该无线电子靶显示器200会统计出射击员的射击总次数、射击总成绩及平均成绩，供射击员查看。

本实用新型的工作原理如下所述：如图5所示，弹道检测器检测原理示意图中，靶心300A位于弹道检测器中心位置，假定的八环211A和四环201A依次向外。第一次射击时，第一子弹穿过点200A位于四环201A上，此时子弹遮挡水平光电对射光线202A，光电接收管204A无法接收到光电发射管203A发出的光线，光电发射管控制器检测到该水平信号，同时子弹也遮挡住垂直光电对射光线206A，光电接收管205A无法接收到光电发射管207A发出的光线，光电发射管控制器检测到该垂直信号，通过以上的水平和垂直信号，该RF信号发射器120内置的该MCU数据处理单元将能够确定第一次子弹穿过的坐标位置。

同理，第二次射击时，第二子弹穿过点210A位于八环211A上，此时子弹遮挡水平光电对射光线212A，光电接收管213A无法接收到光电发射管214A发出的光线，光电发射管控制器检测到该水平信号，同时子弹也遮挡住垂直光电对射光线216A，光电接收管217A无法接收到光电发射管215A发出的光线，光电发射管控制器检测到该垂直信号，通过以上的水平和垂直信号，该RF信号发射器120内置的该MCU数据处理单元将确定第二次子弹穿过的坐标位置。

上述的第一次子弹穿过的坐标位置和第二次子弹穿过的坐标位置，分别通过该RF信号发射器120发送到该无线电子靶显示器200，该无线电子靶显示器200将在模拟的该环靶面240中直接显示设计员中环数，即第一次射击中靶环数为四环，第二次射击中靶环数为八环。该无线电子靶显示器200同时播报每次中靶环数并统计射击成绩。

该无线光电式弹道识别系统可实现全自动射击报靶训练，无需人工报靶及其他操作，在保障工作人员与射击员人身安全的同时，大大提高射击训练的效率和准确性，同时为射击员提供更加人性化与自动化的射击训练过程。

Claims (9)

1.无线光电式弹道识别系统，其特征在于：包括弹道识别装置以及无线电子靶显示器，该弹道识别装置与该无线电子靶显示器无线连接，射击子弹命中该弹道识别装置后由该弹道识别装置感应子弹的位置并将位置信息通过无线信号传输给该无线电子靶显示器并由该无线电子靶显示器将射击结果直接反馈给射击者或者是报靶人员，

该弹道识别装置包括弹道检测器、RF数据发射器以及射击靶面，其中，该射击靶面设置在该弹道识别装置的前端，该射击靶面为子弹的射入面，

该弹道检测器设置在该弹道识别装置中，并且该弹道检测器位于该射击靶面的后方，该RF数据发射器设置在该弹道识别装置的后端面上，

该弹道检测器包括光电发射板以及光电接收板，其中，该光电发射板平行发射出若干光线，该光电接收板时时感测接收该光线，每一条该光线都位于该射击靶面的后方，并且每一条该光线都与该射击靶面平行，

该RF数据发射器包括MCU数据处理单元以及发射器，其中，该MCU数据处理单元与该发射器相连接，

该无线电子靶显示器包括显示屏幕、收发模块以及语音播报模块，该显示屏幕、该收发模块以及该语音播报模块同时设置在该无线电子靶显示器正面，其中，该显示屏幕中设置有环靶面以及射击成绩统计窗。

2. 如权利要求1所述的无线光电式弹道识别系统，其特征在于：该弹道识别装置通过支架被固定在地面上方一特定高度，该支架为中空结构，该弹道识别装置通过螺丝固定在该支架上。

3. 如权利要求1所述的无线光电式弹道识别系统，其特征在于：该射击靶面表面印刷有标准枪靶十环，该射击靶面活动连接在该弹道识别装置的前端。

4. 如权利要求1所述的无线光电式弹道识别系统，其特征在于：该弹道检测器外部包裹设置有保护框，该保护框由上下框体以及左右框体四条框体组成，该保护框整体采用防弹钢板材料制成，其内壁附着有抗震材料。

5. 如权利要求1所述的无线光电式弹道识别系统，其特征在于：在该弹道检测器后端设置有防尘板，该防尘板通过螺丝固定在该弹道识别装置的后端，该防尘板采用可更换的结构设计。

6. 如权利要求1所述的无线光电式弹道识别系统，其特征在于：两条该光电发射板与两条该光电接收板围绕形成该弹道检测器，该光电发射板与该光电接收板对应设置。

7. 如权利要求1所述的无线光电式弹道识别系统，其特征在于：该光电发射板为光电发射管阵列，该光电接收板为光电接收管阵列，

该光电发射管阵列包括若干光电发射子板，若干该光电发射子板排列形成该光电发射管阵列，该光电接收管阵列包括若干光电接收子板，若干该光电接收子板排列形成该光电接收管阵列，每一个该光电发射子板都与唯一的一个该光电接收子板相对应，每一个该光电发射子板上都设置有若干光电发射管，每一个该光电接收子板上都设置有若干光电接收管，若干该光电发射管以及若干该光电接收管分成两组分别排列设置在该光电发射子板以及该光电接收子板上，在该光电发射子板以及该光电接收子板上还分别设置有信号驱动电路。

8. 如权利要求7所述的无线光电式弹道识别系统，其特征在于：该RF数据发射器还包括天线、第一电路连接端、第二电路连接端、校正开关、电源开关以及电源线，其中，该天线连接在该RF数据发射器顶部，该第一电路连接端以及该第二电路连接端设置在该RF数据发射器上，其中，该第一电路连接端与该光电发射管阵列相连接，该第二电路连接端与该光电接收管阵列相连接，该校正开关设置在该RF数据发射器上，该电源开关设置在该RF数据发射器上，该电源线连接在该RF数据发射器底部。

9. 如权利要求8所述的无线光电式弹道识别系统，其特征在于：该RF数据发射器上还设置有指示灯，该RF数据发射器的固定孔位于其四角位置，该RF数据发射器通过该固定孔使用螺丝固定在该弹道识别装置后端面位置，并且该RF数据发射器整体采用防尘防水的设计。