CN204004198U - 基于伺服电机的蜗轮蜗杆转速控制装置 - Google Patents

Abstract

一种基于伺服电机的蜗轮蜗杆转速控制装置，目的是利用蜗轮蜗杆自锁特性与伺服电机精确控制特性来实现对蜗轮轴转速精确控制；本实用新型包括蜗轮蜗杆装置、联轴节、伺服电机、伺服电机驱动器和PLC；蜗轮蜗杆装置包括蜗轮、蜗杆、轴承、壳体和键；蜗轮轴通过轴承连接并穿过壳体，蜗轮通过键与蜗轮轴连接固定，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗杆两端通过轴承连接并穿过壳体，蜗杆一端采用联轴节与伺服电机轴连接；PLC与伺服电机驱动器连接。

Description

基于伺服电机的蜗轮蜗杆转速控制装置

技术领域

本实用新型是一种基于伺服电机的蜗轮蜗杆转速控制装置。

背景技术

转速控制装置通常需要辅助动力与制动装置，不仅结构复杂，且难以使控制精确。蜗轮蜗杆传动和其它形式的齿轮轮传动比较，在传递动力时齿面摩擦损失大，效率低。蜗轮蜗杆传动的轮齿接触状态是向齿面油膜破裂的方向变形，容易产生齿面粘附。因此，蜗轮蜗杆传动被认为是成本高、不易精确控制的传动装置。

发明内容

本实用新型目的是克服上述已有技术的不足，提供一种利用蜗轮蜗杆自锁特性与伺服电机精确控制特性来实现对蜗轮轴转速精确控制的基于伺服电机的蜗轮蜗杆转速控制装置。

本实用新型包括蜗轮蜗杆装置、联轴节、伺服电机、伺服电机驱动器、PLC。蜗轮蜗杆装置包括蜗轮、蜗杆、轴承、壳体、键等；所述蜗轮蜗杆装置具有自锁特性，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆；蜗轮轴通过轴承连接并穿过壳体，蜗轮通过键与蜗轮轴连接固定，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗杆两端通过轴承连接并穿过壳体，蜗杆一端采用联轴节与伺服电机轴连接；PLC与伺服电机驱动器连接，控制伺服电机。伺服电机型号MHMD082G1V,伺服电机驱动器型号MCDHT3520，PLC型号FX3U-64MR。

本实用新型利用了蜗轮蜗杆的自锁特性与伺服电机精确控制特性来实现对蜗轮轴转速精确控制，在机构制动时不需要外力控制，在需要蜗轮有除蜗杆的外力作用时，只需要蜗杆放开对蜗轮的自锁，蜗轮即可产生转动，且通过控制蜗杆的转速即可控制蜗轮的转速。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1.壳体，2.蜗杆，3.蜗轮，4.蜗轮轴，5.轴承，6.联轴节，7.伺服电机，8.伺服电机驱动器，9.PLC。

具体实施方式

蜗轮蜗杆装置的蜗轮轴（4）通过轴承连接并穿过壳体（1），蜗轮（3）通过键与蜗轮轴（4）连接固定，蜗杆（2）与蜗轮（3）啮合连接，蜗杆（2）两端通过轴承（5）连接并穿过壳体（1），蜗杆（2）一端采用联轴节（6）与伺服电机（7）轴连接；PLC（9）与伺服电机驱动器（8）连接，伺服电机（7）型号MHMD082G1V,伺服电机驱动器（8）型号MCDHT3520，PLC（9）型号FX3U-64MR。

PLC（9）传输信号至伺服电机驱动器（8），伺服电机驱动器（8）控制伺服电机（7）转动，伺服电机（7）通过联轴节带动蜗杆（2）转动，蜗轮蜗杆自锁解除，蜗杆（2）带动蜗轮（3）转动。PLC（9）控制伺服电机驱动器（8）切断伺服电机（7）的电流，伺服电机（7）停止转动，蜗轮（3）蜗杆（2）自锁，停止转动。

Claims (2)

1.一种基于伺服电机的蜗轮蜗杆转速控制装置，其特征是包括蜗轮蜗杆装置、联轴节、伺服电机、伺服电机驱动器和PLC；蜗轮蜗杆装置包括蜗轮、蜗杆、轴承、壳体和键；蜗轮轴通过轴承连接并穿过壳体，蜗轮通过键与蜗轮轴连接固定，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗杆两端通过轴承连接并穿过壳体，蜗杆一端采用联轴节与伺服电机轴连接；PLC与伺服电机驱动器连接。

2.如权利要求1所述的基于伺服电机的蜗轮蜗杆转速控制装置，其特征是伺服电机型号MHMD082G1V，伺服电机驱动器型号MCDHT3520，PLC型号FX3U-64MR。