CN203997922U - 电解锰轮架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型电解锰轮架装置,包括导轨和与该导轨配合的轮架体,在中空的轮架体内设有两个滚轮机构,在该滚轮机构的两侧分别设有一组偏心轮夹紧机构,位于两滚轮机构之间设有伺服驱动机构,该伺服驱动机构与设置在导轨上的齿条传动配合。工作时,通过由伺服电机控制的驱动机构使斜齿轮与斜条配合,使得两个滚轮机构在沿导轨滚动。同时轮架体两端设有两对与导轨配合的偏心轮夹紧机构,保证轮架体能沿着导轨的方向运动时不会产生偏移。由于采用伺服电机作为驱动的驱动机构,其控制精度高,可以实现自动控制,因而自动化程度较高,可以避免人工操作行车运送电解锰时出现的偏差,影响电解锰的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电解锰技术领域,尤其涉及一种用于电解锰自动化生产时传输运送的轮架装置。
背景技术
目前电解锰的生产过程中,需要由人工操作行车搬运电解锰阴极板,工作效率低,进而影响电解锰的生产效率和产量,导致电解锰的产能与市场需求存在较大的缺口,不能满足市场锰金属的需求。同时由于是人工操作不能实线行车进行准确定位,容易出错,导致运送工序单位时间较长,即影响生产效率,又影响电解锰生产后序工艺,限制了产能进一步提高。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电解锰轮架装置,该电解锰轮架装置可以避免人工操作行车运送电解锰时出现的偏差,影响电解锰的生产效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种电解锰轮架装置,该电解锰轮架装置包括导轨和与该导轨配合的轮架体,在该中空的轮架体内设有两个滚轮机构,在该滚轮机构的两侧分别设有一组偏心轮夹紧机构,位于两滚轮机构之间设有伺服驱动机构,该伺服驱动机构与设置在导轨上的齿条传动配合。
进一步地说,所述滚轮机构包括带槽的滚轮和与该滚轮固定的转轴,所述转轴两端分别通过轴承与轮架体配合固定,所述转轴上设有用于固定滚轮的螺母。
进一步地说,所述轮架体固定转轴位置内侧设有固定板,该固定板与轮架体之间设有收纳轴承的空腔。
进一步地说,所述偏心轮夹紧机构包括两个相对设置的偏心轮机构,该偏心轮机构包括偏心轴和套设于该偏心轴一端的轴承,在该偏心轴上设有用于固定轴承的卡簧。
进一步地说,所述轴承为深沟球轴承。
进一步地说,所述伺服驱动机构包括伺服电机座的伺服电机,该伺服电机转轴与固定于伺服电机座的减速机连接,该减速机与斜齿轮连接,所述伺服电机座通过销轴与轮架体固定。
进一步地说,还包括设于轮架体的至少一个刷沥机构,其中所述刷沥机构包括设有驱动电机的固定座,该驱动电机的转轴设有与导轨上的齿条配合的毛刷。
进一步地说,还包括设于轮架体用于调节驱动机构张紧的调节机构,该调节机构包括与轮架体固定的固定座和一端与该固定座配合的张紧螺杆,该张紧螺杆另一端套有弹簧并与伺服驱动机构配合。
进一步地说,所述轮架体两端分别设有与导轨配合的刮板,该刮板呈凹字形。
本实用新型电解锰轮架装置包括导轨和与该导轨配合的轮架体,在该中空的轮架体内设有两个滚轮机构,在该滚轮机构的两侧分别设有一组偏心轮夹紧机构,位于两滚轮机构之间设有伺服驱动机构,该伺服驱动机构与设置在导轨上的齿条传动配合。工作时,通过由伺服电机控制的驱动机构使斜齿轮与斜条配合,使得两个滚轮机构在沿导轨滚动。同时轮架体两端设有两对与导轨配合的偏心轮夹紧机构,保证轮架体能沿着导轨的方向运动时不会产生偏移。由于采用伺服电机作为驱动的驱动机构,其控制精度高,可以实现自动控制,因而自动化程度较高,可以避免人工操作行车运送电解锰时出现的偏差,影响电解锰的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,而描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1 是本实用新型电解锰轮架装置实施结构示意图。
图2 是电解锰轮架装置暴炸示意图。
图3是图1中A-A方向剖视结构示意图。
图4 是滚轮机构暴炸示意图。
图5是偏心轮机构暴炸放大示意图。
图6是驱动机构暴炸示意图。
图7是刷沥机构沿轴向截面结构示意图。
下面结合实施例,并参照附图,对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1和图2所示,本实用新型提供一种新型电解锰轮架装置实施例
该电解锰轮架装置包括导轨4和与该导轨4配合的轮架体1,中空的轮架体1内设有两个滚轮机构2,在该滚轮机构2的两侧分别设有一对偏心轮夹紧机构3,位于两滚轮机构2之间设有伺服驱动机构5,该伺服驱动机构5与设置在导轨的齿条传动配合。
具体地说,所述导轨4上设有传动齿条41。所述轮架体1主要支撑搬运横梁和安装伺服驱动机构等,其截面呈中空的正方形。所述滚轮机构2安装在轮架体1上,通过伺服驱动机构5驱动在导轨4上滚动,如图3和图4所示,其包括带槽的滚轮21和与该滚轮21固定的转轴22,所述转轴22两端分别通过轴承23与轮架体1配合固定,所述转轴22上设有用于固定滚轮的螺母24。在所述轮架体1固定转轴位置内侧设有固定板11,该固定板11与轮架体1之间设有收纳轴承23的空腔,该空腔可以使轴承23更好的固定,不会出现偏移,该轴承23可以采用深沟球轴承。
所述伺服驱动机构5安装在轮架体1上,为轮架装置的动力源,通过销轴52将伺服驱动机构5与轮架体1进行固定。如图5所示,该伺服驱动机构5包括伺服电机座55的伺服电机51,该伺服电机51转轴与固定于伺服电机座55的减速机54连接,该减速机54与斜齿轮56连接,该斜齿轮56与导轨4上的齿条41啮合配合。所述伺服电机座55通过销轴52与轮架体1进行固定。为了更好固定,在所述销轴52上套有两个铜套53,减少对销轴52的磨损。根据需要可以在所述轮架体1上设有用于调节伺服驱动机构5与导轨4的张紧的张紧调节机构,该张紧调节机构包括与轮架体1固定的固定座8和一端与该固定座8配合的张紧螺杆9,该张紧螺杆9另一端套有弹簧7并与伺服驱动机构5配合,优先地张紧螺杆9另一端与伺服驱动机构5的伺服电机座55配合。
所述偏心轮夹紧机构3安装在轮架体1上与导轨4夹紧,保证轮架体1装置能沿着导轨4的方向运动。该偏心轮夹紧机构3包括两个相对设置的偏心轮机构,如图6所示,该偏心轮机构3包括偏心轴31和套设于该偏心轴31一端的轴承32,在该偏心轴31上设有用于固定轴承31的卡簧33,所述轴承32可以采用深沟球轴承。
如图7所示,电解锰轮架装置还包括设于轮架体1的至少一刷沥机构6,其中所述刷沥机构6包括设有驱动电机61的固定座62,该驱动电机61的转轴设有与导轨上的齿条41配合的毛刷63,所述固定座62与轮架体1固定。刷沥机构6可以对齿条41和斜齿轮56进行自动上油,减少移动摩力。
根据需要在所述轮架体1两端分别设有与导轨4配合的刮板11,该刮板11呈凹字形,由于所述刮板11与导轨4上表面配合,在移动过程中将附着于导轨4上的杂物清除,使移动过程更加平稳。
工作时,导轨固定安装不动,通过由伺服驱动机构在斜齿轮与导轨上的齿条配合条,导轨支撑着滚轮机构让轮架在导轨上能够滚动,偏心轮机构安装在轮架体上分别位于导轨左右两侧夹紧导轨,使得滚轮机构沿着导轨的方向滚动;伺服驱动机构安装在轮架体上并且使得其斜齿轮与导轨上的齿条啮合,当伺服电机启动时,齿轮转动使得轮架体沿着导轨的方向运动。由于采用伺服电机作为驱动的驱动机构,其控制精度高,可以实现自动控制,因而自动化程度较高,可以避免人工操作行车运送电解锰时出现的偏差,影响电解锰的生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1. 电解锰轮架装置,包括导轨和与该导轨配合的轮架体,其特征在于:
在该中空的轮架体内设有两个滚轮机构,在该滚轮机构的两侧分别设有一组偏心轮夹紧机构,位于两滚轮机构之间设有伺服驱动机构,该伺服驱动机构与设置在导轨上的齿条传动配合。
2.根据权利要求1所述的电解锰轮架装置,其特征在于:
所述滚轮机构包括带槽的滚轮和与该滚轮固定的转轴,所述转轴两端分别通过轴承与轮架体配合固定,所述转轴上设有用于固定滚轮的螺母。
3.根据权利要求1或2所述的电解锰轮架装置,其特征在于:
所述轮架体固定转轴位置内侧设有固定板,该固定板与轮架体之间设有收纳轴承的空腔。
4.根据权利要求1所述的电解锰轮架装置,其特征在于:
所述偏心轮夹紧机构包括两个相对设置的偏心轮机构,该偏心轮机构包括偏心轴和套设于该偏心轴一端的轴承,在该偏心轴上设有用于固定轴承的卡簧。
5.根据权利要求2或4所述的电解锰轮架装置,其特征在于:
所述轴承为深沟球轴承。
6.根据权利要求1或2所述的电解锰轮架装置,其特征在于:
所述伺服驱动机构包括伺服电机座的伺服电机,该伺服电机转轴与固定于伺服电机座的减速机连接,该减速机与斜齿轮连接,所述伺服电机座通过销轴与轮架体固定。
7.根据权利要求1所述的电解锰轮架装置,其特征在于:
还包括设于轮架体的至少一个刷沥机构,其中所述刷沥机构包括设有驱动电机的固定座,该驱动电机的转轴设有与导轨上的齿条配合的毛刷。
8.根据权利要求1所述的电解锰轮架装置,其特征在于:
还包括设于轮架体用于调节驱动机构张紧的调节机构,该调节机构包括与轮架体固定的固定座和一端与该固定座配合的张紧螺杆,该张紧螺杆另一端套有弹簧并与伺服驱动机构配合。
9.根据权利要求1所述的电解锰轮架装置,其特征在于:
所述轮架体两端分别设有与导轨配合的刮板,该刮板呈凹字形。
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CN201420386768.2U CN203997922U (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 电解锰轮架装置 |
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CN104451769A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-03-25 | 深圳市博利昌智能装备有限公司 | 一种电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统 |
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