CN203993871U - 一种机械手的传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种机械手的传动机构。一种机械手的传动机构，包括：机架，机架上设有同步轮和惰轮；滑轨，其沿机架活动方向设置；所述机架还包括设于滑轨上的可活动的滑块，所述同步轮设于惰轮上方且所述同步轮和惰轮之间设有同步带，同步轮通过同步带带动惰轮且为惰轮提供一向上拉力。它结构简单，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种机械手的传动机构。
背景技术
机械手是注塑过程实现自动化、无人化的必须专用设备。常用机械手按照机构的不同分为：横走式，臂旋式，侧取式，可根据注塑机取件、插件、取水口料等等功能要求固定程序实现机械手自动抓取、注塑取物。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手制造行业内通常采用跑道式绕行同步带，其中惰轮与同步带的接触面截面形状为圆形，同步带与惰轮接触面积较大，当伺服马达高速运转时，同步带所受摩擦大，长时间工作容易出现断裂的风险。
而且现有同步带的绕行方式不能减轻滑轨与滑块的负重，反而会增加负重，产生严重噪声。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种机械手的传动机构。它结构简单，可靠性高。
本实用新型所述的一种机械手的传动机构的技术方案是这样实现的：
一种机械手的传动机构，包括：
机架，机架上设有同步轮和惰轮；
滑轨，其沿机架活动方向设置；
所述机架还包括设于滑轨上的可活动的滑块，所述同步轮设于惰轮上方且所述同步轮和惰轮之间设有同步带，同步轮通过同步带带动惰轮且为惰轮提供一向上拉力。
本实用新型所述的一种机械手的传动机构与现有技术相比具有如下优点：
同步轮通过同步带为惰轮提供向上拉力，以减轻所述惰轮和安装惰轮的部分支架对滑块的压力，从而有效降低滑轨负重，同时减少滑块和滑轨之间的摩擦力以减小噪音。
上述所述惰轮的数量为两个且分列同步轮两侧设置，所述同步带由同步轮上方绕行到两侧的惰轮下方以使同步带呈“Ω”形排布。
上述所述惰轮包括一与同步带接触的圆弧面。
上述所述惰轮于同步带中部的对应位置隆起形成一接触部。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作详细的说明：
图1是本实用新型所述的一种机械手的传动机构的结构示意图；
图2是本实用新型所述的一种机械手传动机构的惰轮的侧视图；
图3是图2的A-A剖视图。
具体实施方式
如图1所示的一种机械手的传动机构。一种机械手的传动机构，包括：
机架，机架上设有同步轮1和惰轮2；
滑轨3，其沿机架活动方向设置；
所述机架还包括设于滑轨上的可活动的滑块4，所述同步轮1设于惰轮2上方且所述同步轮1和惰轮2之间设有同步带5，同步轮1通过同步带5带动惰轮2且为惰轮2提供一向上拉力。
在本实施例中，所述机架包括一传动板6，所述滑块4安装于传动板6下方，惰轮2安装于传动板6中部，当同步轮1通过同步带5为惰轮2提供向上拉力时，传动板6和滑块4均受拉力作用，使得滑块4与滑轨3之间的摩擦力减小，可有效降低所述机械手运动时产生的噪音。
所述惰轮2的数量为两个且分列同步轮1两侧设置，所述同步带5由同步轮1上方绕行到两侧的惰轮2下方以使同步带5呈“Ω”形排布。采用“Ω”形排布能将同步带受力分散到同步带5两侧的惰轮2上，防止作用力过于集中对同步带5造成损伤，同时，能使机架受力均匀，增强机械手的整体平衡稳固性。
所述惰轮2包括一与同步带5接触的圆弧面。所述圆弧面可减少与同步带的接触，降低同步带所受摩擦力，防止同步带断裂。
如图2所示，在本实施例中，所述惰轮于同步带中部的对应位置隆起形成一接触部7，所述隆起的接触部7能在同步带安装不匹配的情况下通过转动自动校正同步带位置，使同步带贴合在惰轮的接触部7上，进一步降低同步带断裂概率。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。如所述惰轮的数量不仅限于两个，所述同步带的排列形状不仅限于“Ω”形，所述圆弧面截面不仅限于椭圆形等。凡与本实用新型方法、结构等近似、雷同，或是对于实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机械手的传动机构，包括：
机架，机架上设有同步轮和惰轮；
滑轨，其沿机架活动方向设置；
所述机架还包括设于滑轨上的可活动的滑块，其特征在于：所述同步轮设于惰轮上方且所述同步轮和惰轮之间设有同步带，同步轮通过同步带带动惰轮且为惰轮提供一向上拉力。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的传动机构，其特征在于：所述惰轮的数量为两个且分列同步轮两侧设置，所述同步带由同步轮上方绕行到两侧的惰轮下方以使同步带呈“Ω”形排布。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手的传动机构，其特征在于：所述惰轮包括一与同步带接触的圆弧面。
4.根据权利要求3所述的一种机械手的传动机构，其特征在于：所述惰轮于同步带中部的对应位置隆起形成一接触部。
Priority Applications (1)
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| CN201420351711.9U CN203993871U (zh) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 一种机械手的传动机构 |
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2014
- 2014-06-27 CN CN201420351711.9U patent/CN203993871U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20141210 Termination date: 20170627 |
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