CN203989892U - 基于3-rcu并联机构的被动4d座椅 - Google Patents

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王红州
郑小民
邹晓晖
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Abstract

基于3-RCU并联机构的被动4D座椅，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链和座椅。第一支链一端通过转动副与机架联接，另一端通过虎克铰与座椅联接；第二支链一端通过转动副与机架联接，另一端通过虎克铰与座椅联接；第三支链一端通过转动副与机架联接，另一端通过虎克铰与座椅联接。座椅在外力的作用下可以做一平两转三自由度的运动，能够满足4D电影所需的座椅运动的要求。本实用新型结构简单紧凑，所需成本较低。

Description

基于3-RCU并联机构的被动4D座椅
技术领域
本实用新型涉及影院设备领域，特别是一种基于3-RCU并联机构的被动4D座椅。
背景技术
4D动感座椅是建立4D动感影院必不可少的构成元素之一，4D动感座椅可以根据影片4D动感影院中特效座椅的布置故事情节的不同而由计算机控制做出不同的特技效果来，例如，坠落，震荡，喷风，喷雨等等，再配上精心设计出来的烟雾、雨、光电、气泡、气味等，从而营造一种与影片内容相一致的全感知环境。动感影院里的动感座椅一般分为：4D座椅、动感4D座椅、动感平台三种。4D座椅为单自由度座椅，只能实现上下运动。动感4D座椅是三自由度机构，它的运动决定了它一般只有两人座的一套，如果四人座的动感4D座椅就会导至左右两边的座位运动幅度大,中间的幅度小。动感平台为六自由度座椅，它不仅拥有动感4D座椅的全部功能，而且还可以左右运动，它是动感座椅中最贵的一种。本实用新型采用座椅被动运动的形式，具有结构简单、易实现多套座椅同步输出的功能。
发明内容
本实用新型的目的在于提供基于3-RCU并联机构的被动4D座椅，可有效解决了动感4D座椅难以做成多座椅输出的难题。
基于3-RCU并联机构的被动4D座椅，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链和座椅。
所述第一支链由第一连杆和第二连杆组成，第一连杆一端通过第一转动副与机架联接，第一连杆另一端通过第一圆柱副与第二连杆联接，第二连杆通过第一虎克铰与座椅联接。
所述第二支链由第三连杆和第四连杆组成，第三连杆一端通过第二转动副与机架联接，第三连杆另一端通过第二圆柱副与第四连杆联接，第四连杆通过第二虎克铰与座椅联接。
所述第三支链由第五连杆和第六连杆组成，第五连杆一端通过第三转动副与机架联接，第五连杆另一端通过第三圆柱副与第六连杆联接，第六连杆通过第三虎克铰与座椅联接。
本实用新型的突出优点在于：
1、座椅被动运动，结构简单紧凑；
2、座椅与机架通过三条支链联接，机构运动学性能好；
3、将座椅改成其它物体，本机构可应用于其它领域来实现物体位姿随动功能。
附图说明
图1为本实用新型所述基于3-RCU并联机构的被动4D座椅的第一结构示意图。
图2为本实用新型所述基于3-RCU并联机构的被动4D座椅的第二结构示意图。
图3为本实用新型所述基于3-RCU并联机构的被动4D座椅的第三结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
对照图1，基于3-RCU并联机构的被动4D座椅，包括机架1、第一支链、第二支链、第三支链和座椅8。
所述第一支链由第一连杆2和第二连杆5组成，第一连杆2一端通过第一转动副9与机架1联接，第一连杆2另一端通过第一圆柱副12与第二连杆5联接，第二连杆5通过第一虎克铰15与座椅8联接。
所述第二支链由第三连杆3和第四连杆6组成，第三连杆3一端通过第二转动副10与机架1联接，第三连杆3另一端通过第二圆柱副13与第四连杆6联接，第四连杆6通过第二虎克铰16与座椅8联接。
所述第三支链由第五连杆4和第六连杆7组成，第五连杆4一端通过第三转动副11与机架1联接，第五连杆4另一端通过第三圆柱副14与第六连杆7联接，第六连杆7通过第三虎克铰17与座椅8联接。
对照图1和图3，座椅8在第一支链、第二支链和第三支链的约束下和外力作用下可做一平两转三自由度的运动。

Claims (1)

1.基于3-RCU并联机构的被动4D座椅，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链和座椅，其特征在于：
所述第一支链由第一连杆和第二连杆组成，第一连杆一端通过第一转动副与机架联接，第一连杆另一端通过第一圆柱副与第二连杆联接，第二连杆通过第一虎克铰与座椅联接，
所述第二支链由第三连杆和第四连杆组成，第三连杆一端通过第二转动副与机架联接，第三连杆另一端通过第二圆柱副与第四连杆联接，第四连杆通过第二虎克铰与座椅联接，
所述第三支链由第五连杆和第六连杆组成，第五连杆一端通过第三转动副与机架联接，第五连杆另一端通过第三圆柱副与第六连杆联接，第六连杆通过第三虎克铰与座椅联接。
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