CN104759105A - 一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备 - Google Patents

Abstract

一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，包括第一平动台、第二平动台和i(i为正整数)条座椅支链。i（i为正整数）条座椅支链以相同的姿态与第一平动台和第二平动台联接，第一平动台和第二平动台的平动运动可实现i(i为正整数)条座椅支链中的座椅同步做空间五自由度的运动。本发明结构简单紧凑，可实现以较少的运动输入实现多个座椅做空间五自由度同步运动的运动输出。

Description

一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备

技术领域

本发明涉及影院设备领域，特别是一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备。

背景技术

动感电影最主要的特点是采用能够随剧情活动的运动平台或运动座椅，借助液压传动或其他传动形式使平台或椅子动作，常见的有三自由度和六自由度两种类型。所谓三自由度是指载体可做升降、俯仰、摆动三种运动方式，而六自由度是指载体除做升降、俯仰、摆动三种运动方式外，还增加有前后、左右和转向三种运动共六种运动方式。平台式动感电影一般为六自由度运动方式，可安装6-30人的座椅，运动驱动和控制系统仅用一套，人均制造费用较低。但是，平台上不同的位置所感受的刺激不同，中间运动幅度小，边缘运动幅度大。座椅式动感电影设备一般采用三自由度运动方式，一副座椅可乘坐两人。三自由有度座椅和六自由度平台在实际应用上各有优缺点，三自由度座椅非常适合模拟惊险的动作情景（如过山车、深海探险等场景），但其因自身运动功能的缺少而不适合模拟诸如赛车漂移、大海航行、空中飘荡等需要平动运动的场景，六自由度平台运动功能齐全但因其设备结构问题而不适合模拟惊险的动作场景。本发明设计的一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备采用两个平动台的主动输入，可实现设备上多个座椅做五自由度的同步动作。本发明最大的优点是可完全模拟出三自由度运动座椅升降、俯仰、摆动的运动效果（可模拟惊险的动作场景），又具有前后、左右两种平动功能，可模拟出如赛车漂移、大海航行、空中飘荡等需要平动运动的场景，并且与六自由度运动平台（座椅安装位置不同运动效果不同）相比具有所有座椅运动效果完全一致的优点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，所述特效座椅设备可单独作为三自由度动感座椅使用，又同时具有模拟平动运动的能力，并且所有座椅可实现同步运动，解决了六自由度动感平台上不同座椅运动幅度不相同的问题。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，包括第一平动台、第二平动台和i(i为正整数)条座椅支链。

所述i(i为正整数)条座椅支链包括第1条座椅支链、第2条座椅支链、……、第i(i为正整数)条座椅支链，所述i（i为正整数）条座椅支链中的每一条座椅支链都具有相同的结构，所述第i（i为正整数）条座椅支链包括第i零一座椅、第i零二连杆、第i零三连杆、第i零四连杆、第i零五连杆、第i零六连杆和第i零七连杆，第i零一座椅通过第i零八球铰与第i零二连杆联接，第i零二连杆通过第i零九移动副与第i零三连杆联接，第i零三连杆通过第i一零转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i一一球铰与第i零四连杆联接，第i零四连杆通过第i一二移动副与第i零五连杆联接，第i零五连杆通过第i一三转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i一四球铰与第i零六连杆联接，第i零六连杆通过第i一五移动副与第i零七连杆联接，第i零七连杆通过第i一六转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i一七球铰与第二平动台联接。

本发明的突出优点在于：

1、所述特效座椅设备上的座椅可同步实现三维平动两维转动空间五自由度运动；

2、所述特效座椅设备上的所有座椅运动幅度完全相同。

附图说明

图1为本发明所述一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备的结构图。

图2为本发明所述一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备的座椅支链结构图。

图3为本发明所述一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备的第一平动台。

图4为本发明所述一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备的第二平动台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2、图3和图4，一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，包括第一平动台1、第二平动台2和i(i为正整数)条座椅支链。所述i(i为正整数)条座椅支链包括第1条座椅支链100、第2条座椅支链200、……、第i(i为正整数)条座椅支链i00，所述i（i为正整数）条座椅支链中的每一条座椅支链都具有相同的结构，所述第i（i为正整数）条座椅支链i00包括第i零一座椅i01、第i零二连杆i02、第i零三连杆i03、第i零四连杆i04、第i零五连杆i05、第i零六连杆i06和第i零七连杆i07，第i零一座椅i01通过第i零八球铰i08与第i零二连杆i02联接，第i零二连杆i02通过第i零九移动副i09与第i零三连杆i03联接，第i零三连杆i03通过第i一零转动副i10与第一平动台1联接，第i零一座椅i01通过第i一一球铰i11与第i零四连杆i04联接，第i零四连杆i04通过第i一二移动副i12与第i零五连杆i05联接，第i零五连杆i05通过第i一三转动副i13与第一平动台1联接，第i零一座椅i01通过第i一四球铰i14与第i零六连杆i06联接，第i零六连杆i06通过第i一五移动副i15与第i零七连杆i07联接，第i零七连杆i07通过第i一六转动副i16与第一平动台1联接，第i零一座椅i01通过第i一七球铰i17与第二平动台2联接。

对照图1，第一平动台1和第二平动台2作平动运动，可带动每一条座椅支链上的座椅同步实现空间五自由度的运动。

Claims (1)

1.一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，包括第一平动台、第二平动台和i(i为正整数)条座椅支链，其特征在于：

所述i(i为正整数)条座椅支链包括第1条座椅支链、第2条座椅支链、……、第i(i为正整数)条座椅支链，所述i（i为正整数）条座椅支链中的每一条座椅支链都具有相同的结构，所述第i（i为正整数）条座椅支链包括第i零一座椅、第i零二连杆、第i零三连杆、第i零四连杆、第i零五连杆、第i零六连杆和第i零七连杆，第i零一座椅通过第i零八球铰与第i零二连杆联接，第i零二连杆通过第i零九移动副与第i零三连杆联接，第i零三连杆通过第i一零转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i一一球铰与第i零四连杆联接，第i零四连杆通过第i一二移动副与第i零五连杆联接，第i零五连杆通过第i一三转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i一四球铰与第i零六连杆联接，第i零六连杆通过第i一五移动副与第i零七连杆联接，第i零七连杆通过第i一六转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i一七球铰与第二平动台联接。