CN203985260U - 一种自动控制棚体支撑架及自动除雪温室大棚 - Google Patents

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陈浩
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Abstract

本实用新型公开了一种自动控制棚体支撑架及自动除雪温室大棚，自动控制棚体支撑架包括两组支撑杆架、两组限位杆架与两组复位杆架构成、控制杆架以及控制装置；支撑杆架、限位杆架、复位杆架构成与控制杆架均为铰链四杆机构，由其建造的温室大棚可以自动除积雪，不受棚面的摩擦系数限制，避免积雪的损坏，同时结构简单、使用方便、成本低。

Description

一种自动控制棚体支撑架及自动除雪温室大棚
技术领域
本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种遮阳棚、防雨棚、温室大棚等棚体用的自动控制棚体支撑架及自动除雪温室大棚。
背景技术
日常生活中常见为了防晒、防雨而使用的遮阳棚、防雨棚；还有水产养殖或蔬菜种植的温室大棚。以温室大棚为例，如遇到大的降雪天气，温室大棚的表面会很多积雪，单个的雪花虽质量很小，但积累到一定厚度却可以产生破坏性后果。有关资料表明，在一平方米的面积上，30厘米厚的积雪重量就有50公斤，1000平方米的面积上的积雪重量可达50吨，而温室大棚的经营者受其财力的限制，一般不会使用成本高的高强度温室大棚支撑架，所以大量的积雪足可以损坏一些强度不足的温室大棚支撑架，进而损坏温室大棚，给经营者造成财产损失。
中国专利201220146539.4中记载的一种棚体支撑架及温室大棚，当棚面有灰尘或其它的原因导致摩擦系数大时，雪不易滑落，需要人力参与。不方便使用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动控制棚体支撑架及自动除雪温室大棚，使用本实用新型的自动控制棚体支撑架建造的温室大棚可以自动除雪，不受棚面的摩擦系数限制，同时结构简单、使用方便、成本低。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动控制棚体支撑架，包括两组支撑杆架、两组限位杆架与两组复位杆架构成、控制杆架以及控制装置；
支撑杆架为双摇杆铰链四杆机构，包括：立柱1、支撑杆2、第一连杆3与第一摆杆4；其中立柱1为机架，支撑杆2与第一摆杆4为连架杆；
限位杆架为双摇杆铰链四杆机构，包括第二连杆5与第二摆杆6：立柱1为机架，第一摆杆4与第二摆杆6为连架杆；
复位杆架为摇杆滑块铰链四杆机构，包括复位滑块7与第三连杆8，立柱1为机架导轨，第二摆杆6为摇杆，复位滑块7为滑块；
控制杆架为曲柄导杆铰链四杆机构，包括依次连接的曲柄9、第四连杆10与导杆11；导杆11前端穿过固定于立柱1上的导向腔12与复位滑块7固定；
控制装置包括两块承压板13、时间继电器KT、中间继电器KA、第一行程开关SQ1、第二行程开关SQ2与电机15，承压板13与分别固定于支撑杆2上，第一行程开关SQ1与第二行程开关SQ2分别固定于承压板13下方且其触点分别与承压板13下面接触；
第一行程开关SQ1与第二行程开关SQ2并联后分别与时间继电器KT、中间继电器KA连接并通过时间继电器KT、中间继电器KA控制电机15运转。
电机15固定于立柱1上，电机15的电机轴固定曲柄9。
所述的支撑杆2的内端铰接于立柱1的顶端；第一连杆3一端铰接于支撑杆2中部，另一端铰接于第一摆杆4的活动端；第一摆杆4的固定端铰接于立柱1中上部；
第二摆杆6的固定端铰接于第一摆杆4的固定端与立柱1的铰接点上方；
机架导轨设于第二摆杆6的固定端与立柱1的铰接点上方。
一种自动除雪温室大棚，包括上述的自动控制棚体支撑架，以及覆盖于自动控制棚体支撑架上的棚面。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的自动控制棚体支撑架由多组四杆机构与自动控制装置组成，由其建造的温室大棚可以自动除积雪，不受棚面的摩擦系数限制，避免积雪的损坏，同时结构简单、使用方便、成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型提供的自动控制棚体支撑架的结构示意图一。
图2为本实用新型提供的自动控制棚体支撑架的结构示意图二；
图3为本实用新型提供的自动控制棚体支撑架的工作状态示意图；
图4与图5为本实用新型提供的控制装置的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。
实施例
如图1与图2所示，一种自动控制棚体支撑架，包括两组支撑杆架、两组限位杆架与两组复位杆架构成、控制杆架以及控制装置；
支撑杆架为双摇杆铰链四杆机构，包括：立柱1、支撑杆2、第一连杆3与第一摆杆4；其中立柱1为机架，支撑杆2与第一摆杆4为连架杆；所述的支撑杆2的内端铰接于立柱1的顶端；第一连杆3一端铰接于支撑杆2中部，另一端铰接于第一摆杆4的活动端；第一摆杆4的固定端铰接于立柱1中上部。
限位杆架为双摇杆铰链四杆机构，包括第二连杆5与第二摆杆6：立柱1为机架，第一摆杆4与第二摆杆6为连架杆；第二摆杆6的固定端铰接于第一摆杆4的固定端与立柱1的铰接点上方。
复位杆架为摇杆滑块铰链四杆机构，包括复位滑块7与第三连杆8，立柱1为机架导轨，第二摆杆6为摇杆，复位滑块7为滑块。机架导轨设于第二摆杆6的固定端与立柱1的铰接点上方。
控制杆架为曲柄导杆铰链四杆机构，包括依次连接的曲柄9、第四连杆10与导杆11；导杆11前端穿过固定于立柱1上的导向腔12与复位滑块7固定。
如图3与4所示，控制装置包括两块承压板13、时间继电器KT、中间继电器KA、第一行程开关SQ1、第二行程开关SQ2与电机15，承压板13与分别固定于支撑杆2上，第一行程开关SQ1与第二行程开关SQ2分别固定于承压板13下方且其触点分别与承压板13下面接触；
第一行程开关SQ1与第二行程开关SQ2并联后分别如图4与图5所示与时间继电器KT、中间继电器KA连接并通过时间继电器KT、中间继电器KA控制电机15运转。同时电路中还需要连接熔断器FV1和FV2。
第一行程开关SQ1与第二行程开关SQ2选择微动开关LX32-2S，上海密莱电气有限公司生产。
时间继电器KT选用JS23-22线圈电压AC220V，中间继电器KA选用JZ15-44线圈电压AC220V)、均为乐清市柳市金斯电器厂生产。
电机15选用单相交流电动机，AC220V。时间继电器KT、中间继电器KA可以固定在电机15处的支架14上，并通过导线与第一行程开关SQ1与第二行程开关SQ2和电机15连接。
工作原理，参考图1至图5，此自动控制棚体支撑架处于下极限位置相对于图3中的虚线表示的下极限位置，使用时此自动控制棚体支撑架处于上极限位置，支撑杆2上的承压板13承受雪的重量，当棚顶的积雪过多时，承压板13向下移动，推动第一行程开关SQ1或第二行程开关SQ2的触点，设置两个行程开关是为了保证支架两侧有一侧积雪多时即可启动。接通时间继电器KT与中间继电器KA，时间继电器KT启动计时，中间继电器KA控制启动电机15转动，时间继电器KT根据我们设定的时间自行控制电机15转动时间。电机15带动曲柄9旋转，曲柄9通过第四连杆10带动导杆11上下往复运动，导杆11带动复位滑块7上下往复运动；复位滑块7通过第三连杆8带动第二摆杆6摆动；第二摆杆6通过第二连杆5带动第一摆杆4摆动；第一摆杆4通过第一连杆3带动支撑杆2上下摆动，形成抖动效果，将上面的雪抖落。延时一段时间后，控制关闭电机15；支撑杆2停止抖动。
如延时一段时间后棚顶的积雪落下去，承压板13向下移动的位移不足以启动第一行程开关SQ1或第二行程开关SQ2。则不动作，如承压板13向下移动的位移依然可以启动第一行程开关SQ1或第二行程开关SQ2，重复以上抖动动作。
电机15通过支架14固定于立柱1上，电机15的电机轴固定曲柄9。图1拆除了电机15与支架14。图2未完全表示所有的杆件。
另外，本实用新型还提供一种自动除雪温室大棚，使用上述的自动控制棚体支撑架建造成温室大棚，还需要在棚体支撑架上覆盖棚面。此外，自动除雪温室大棚不仅包括蔬菜大棚还包括水产大棚、养花的大棚等等。另外，一些遮阳棚、防雨棚等结构上采用本实用新型的结构均是本实用新型的保护范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种自动控制棚体支撑架，其特征在于，包括两组支撑杆架、两组限位杆架与两组复位杆架构成、控制杆架以及控制装置；
支撑杆架为双摇杆铰链四杆机构，包括：立柱(1)、支撑杆(2)、第一连杆(3)与第一摆杆(4)；其中立柱(1)为机架，支撑杆(2)与第一摆杆(4)为连架杆；
限位杆架为双摇杆铰链四杆机构，包括第二连杆(5)与第二摆杆(6)：立柱(1)为机架，第一摆杆(4)与第二摆杆(6)为连架杆；
复位杆架为摇杆滑块铰链四杆机构，包括复位滑块(7)与第三连杆(8)，立柱(1)为机架导轨，第二摆杆(6)为摇杆，复位滑块(7)为滑块；
控制杆架为曲柄导杆铰链四杆机构，包括依次连接的曲柄(9)、第四连杆(10)与导杆(11)；导杆(11)前端穿过固定于立柱(1)上的导向腔(12)与复位滑块(7)固定；
控制装置包括两块承压板(13)、时间继电器(KT)、中间继电器(KA)、第一行程开关(SQ1)、第二行程开关(SQ2)与电机(15)，承压板(13)与分别固定于支撑杆(2)上，第一行程开关(SQ1)与第二行程开关(SQ2)分别固定于承压板(13)下方且其触点分别与承压板(13)下面接触；
第一行程开关(SQ1)与第二行程开关(SQ2)并联后分别与时间继电器(KT)、中间继电器(KA)连接并通过时间继电器(KT)、中间继电器(KA)控制电机(15)运转，
电机(15)固定于立柱(1)上，电机(15)的电机轴固定曲柄(9)。
2.根据权利要求1所述的自动控制棚体支撑架，其特征在于，所述的支撑杆(2)的内端铰接于立柱(1)的顶端；第一连杆(3)一端铰接于支撑杆(2)中部，另一端铰接于第一摆杆(4)的活动端；第一摆杆(4)的固定端铰接于立柱(1)中上部；
第二摆杆(6)的固定端铰接于第一摆杆(4)的固定端与立柱(1)的铰接点上方；
机架导轨设于第二摆杆(6)的固定端与立柱(1)的铰接点上方。
3.一种自动除雪温室大棚，其特征在于，包括权利要求1至2任意一项所述的自动控制棚体支撑架，以及覆盖于自动控制棚体支撑架上的棚面。
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