CN203984189U

CN203984189U - 一种全自动电机定子制造设备

Info

Publication number: CN203984189U
Application number: CN201420456492.0U
Authority: CN
Inventors: 倪兴川
Original assignee: Zhejiang Shengyue Electronic & Technological Co ltd
Current assignee: Zhejiang Shengyue Electronic & Technological Co ltd
Priority date: 2014-08-07
Filing date: 2014-08-07
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2024-08-07

Abstract

一种全自动电机定子制造设备，电机带动转盘转动，转盘由分度器控制转动角度，转盘上安装有八只同样的夹具组件；第一、第二夹轴承、夹磁钢、压油轴、夹机壳、压机壳、回料组件由PLC控制；上述组件由机械手操作；第一、第二、第三、第四机械手分别定在机架上，并分别处于第一夹轴承、夹磁钢、第二夹轴承、夹机壳、回料组件左侧；第一、第二、第三机械手分别对准第一、第二轴承、机壳振动盘；第一、第二、第三检测组件都由探头感应器控制；周转盒放在机架；夹具组件由六爪转子、夹具、弹簧安装杆、弹簧、轴承定位套、磁钢定位套、机壳定位套、通针、夹具盖子、轴承安装套组成，六爪转子与下电机轴配合，夹具组件与上夹具组件配合。

Description

一种全自动电机定子制造设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子制造设备，具体地说是一种永磁小型电机定子全自动制造设备。

背景技术

永磁小型电机定子组件是一个关键组件，一方面提供永久磁场，另一方面为电枢组件提供转动支撑。传统上定子组件为人工制作，通常分三部进行，先进行轴承压装，然后进行机壳压装，再对定子轴承内孔进行通孔工序，一般制作效率较低。

中国专利曾公开了一种用于有效地制造定子的定子制造设备(CN200910160904)，该定子制造设备包括：基板；多个径向向内移位夹具，所述径向向内移位夹具以环形图案径向设置在所述基板上，并且能够朝向或远离彼此径向地移位；多个芯保持夹具，所述芯保持夹具设置在所述径向向内移位夹具的径向内部，并且能够朝向或远离彼此径向地移位；活动板，该活动板在竖直方向上设置在所述基板的上方，并且能够朝向或远离所述基板竖直地移动；凸轮，该凸轮设置在所述活动板上，用于在所述活动板下降时使所述径向向内移位夹具朝向彼此径向移位；和隔板保持夹具，该隔板保持夹具用于保持插入相邻单独芯之间的隔板。

中国专利曾公开了一种定子制造设备(CN200980118513)，该设备包括：线圈通电机构，该线圈通电机构可向定子的输入端子供应电流；以及加热机构，该加热机构具有设置成面向定子的第一和第二板式加热器。通过从线圈通电机构向线圈供应电流而从线圈产生热，从而加热填充定子的密封剂。另一方面，通过供应电流加热第一和第二板式加热器，从而从外部加热密封剂。该操作被控制成使通过从线圈生的热对密封剂进行加热的加热温度与通过加热机构对密封剂进行加热的加热温度相同。

中国专利曾公开了一种定子制造装置(CN200480014161)，包括：绕线单元，其形成将缠绕电线而成的多个单极线圈连接而成的绕线线圈；插入单元，其用于从绕线单元接收绕线线圈，且将绕线线圈插入配置在定子铁心中；成形单元，其用于形成插入配置在定子铁心中的绕线线圈的形状；移动单元，其可以向插入单元和成形单元移动。移动单元在保持定子铁心的状态下，在与插入单元进行相对移动并进行绕线线圈的插入配置，而且与成形单元进行相对移动并进行绕线线圈的形状的成形。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动电机定子制造设备，将轴承压装、机壳压装、定子通孔在同一设备上完成，不仅能有效地保证质量，同时大大提高了制作效率。

为达到上述目的，本实用新型采取的解决方案是：一种全自动电机定子制造设备，它包括机架，转盘安装在机架上，电机带动转盘转动，转盘由分度器控制转动角度，转盘上安装有八只同样的夹具组件；第一夹轴承组件、第一检测组件、夹磁钢组件、第二夹轴承组件、第二检测组件、压油轴组件、夹机壳组件、压机壳组件、回料组件、第三检测组件绕着转盘逆时针依次固定在机架上；第一夹轴承组件、夹磁钢组件、第二夹轴承组件、压油轴组件、夹机壳组件、压机壳组件、回料组件由PLC控制；第一夹轴承组件、夹磁钢组件、第二夹轴承组件、夹机壳组件、回料组件分别由第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手操作；第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手分别定在机架上，并分别处于第一夹轴承组件、夹磁钢组件、第二夹轴承组件、夹机壳组件、回料组件左侧；第一机械手、第二机械手、第三机械手，分别对准第一轴承振动盘、第二轴承振动盘、机壳振动盘；第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件都由探头感应器控制，主要对夹具组件状态进行检测，包括异物、零件状态；周转盒放在机架；夹具组件由六爪转子、夹具、弹簧安装杆、弹簧、轴承定位套、磁钢定位套、机壳定位套、通针、夹具盖子、轴承安装套组成，弹簧安装杆安装在夹具中，通过镶块与夹具固定在一起，六爪转子通过镶块与弹簧安装杆连接，弹簧固定在弹簧安装杆中间，通针固定在弹簧安装杆内孔上，通针随弹簧安装杆一起转动，轴承安装套通过镶块与夹具连接，轴承定位套安装在轴承安装套内孔内，磁钢定位套安装在轴承安装套上，机壳定位套安装在磁钢定位套上，夹具盖子与夹具通过螺纹配合连接在一起，六爪转子与下电机轴配合，夹具组件与上夹具组件配合。

利用该种全自动电机定子制造设备，制造电机定子的方法如下：转盘经过第一夹轴承组件时，通过第一轴承振动盘和第一机械手在通针套入第一轴承，转盘经过第一检测组件时，通过探头传感器对通针上的第一轴承进行检测，无异常时转盘转至夹磁钢组件，在通针上套入磁钢组件，转盘经过第二夹轴承组件时通过第二轴承振动盘和第二机械手在通针上套入第二轴承，通过第二检测组件，通过探头传感器对通针上的第二轴承进行检测，无异常后转盘转至压油轴组件，压油轴组件将第一轴承和第二轴承压入磁钢组件至规格尺寸，转盘转至夹机壳组件，通过机壳振动盘和第三机械手在通针上套入一个机壳，转盘转至压机壳组件时，通过夹具组件和上夹具组件将机壳压至规格尺寸，同时夹具组件上的六爪转子与下电机轴配合，带动通针转动，通针对第一轴承、第二轴承进行通孔，转盘转至回料组件时，由第四机械手取下夹具组件上的成品放入周转盒，转盘转至第三检测组件，通过探头传感器对整个夹具组件进行检测确认，完成整个机器操作循环。

该种全自动电机定子制造设备，将轴承压装、机壳压装、定子通孔在同一设备上完成，不仅能有效地保证质量，同时大大提高了制作效率。

附图说明

图1为本实施例的立体图

图2为本实施例的主视图

图3为本实施例的俯视图

图4为夹具组件结构示意图。

图5为夹具组件爆炸图。

图6为夹具组件主视图。

图7为电机定子结构示意图。

图中：1、转盘，2、夹具组件，3、六爪转子，4、夹具，5、弹簧安装杆，6、弹簧，7、轴承安装套，8、轴承定位套，9、磁钢定位套，10、机壳定位套，11、通针，12、夹具盖子，13、上夹具组件，14、第一轴承，15、磁钢组件，16、第二轴承，17、机壳，18、第一夹轴承组件，19、第一检测组件，20、夹磁钢组件，21、第二夹轴承组件，22、第二检测组件，23、压油轴组件，24、夹机壳组件，25、压机壳组件，26、回料组件，27、第三检测组件，28-1、第一轴承振动盘，28-2、第二轴承振动盘，29-1、第一机械手。29-2、第二机械手，30、机壳振动盘，31、第三机械手，32、第四机械手。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本实用新型再作描述。

参见图1-图6，一种全自动电机定子制造设备，它包括机架，转盘1安装在机架上，电机带动转盘1转动，转盘1由分度器控制转动角度，转盘1上安装有八只同样的夹具组件2；第一夹轴承组件18、第一检测组件19、夹磁钢组件20、第二夹轴承组件21、第二检测组件22、压油轴组件23、夹机壳组件24、压机壳组件25、回料组件26、第三检测组件27绕着转盘1逆时针依次固定在机架上；第一夹轴承组件18、夹磁钢组件20、第二夹轴承组件21、压油轴组件23、夹机壳组件24、压机壳组件25、回料组件26由PLC控制；第一夹轴承组件18、夹磁钢组件20、第二夹轴承组件21、夹机壳组件24、回料组件26分别由第一机械手29-1、第二机械手29-2、第三机械手31、第四机械手32操作；第一机械手29-1、第二机械手29-2、第三机械手31、第四机械手32分别定在机架上，并分别处于第一夹轴承组件18、夹磁钢组件20、第二夹轴承组件21、夹机壳组件24、回料组件26左侧；第一机械手29-1、第二机械手29-2、第三机械手31，分别对准第一轴承振动盘28-1、第二轴承振动盘28-2、机壳振动盘30；第一检测组件19、第二检测组件22、第三检测组件23都由探头感应器控制，主要对夹具组件2状态进行检测，包括异物、零件状态；周转盒放在机架；夹具组件2由六爪转子3、夹具4、弹簧安装杆5、弹簧6、轴承定位套8、磁钢定位套9、机壳定位套10、通针11、夹具盖子12、轴承安装套7组成，弹簧安装杆5安装在夹具4中，通过镶块与夹具4固定在一起，六爪转子3通过镶块与弹簧安装杆5连接，弹簧6固定在弹簧安装杆5中间，通针11固定在弹簧安装杆5内孔上，通针11随弹簧安装杆5一起转动，轴承安装套7通过镶块与夹具4连接，轴承定位套8安装在轴承安装套7内孔内，磁钢定位套9安装在轴承安装套7上，机壳定位套10安装在磁钢定位套9上，夹具盖子12与夹具4通过螺纹配合连接在一起，六爪转子3与下电机轴配合，夹具组件2与上夹具组件13配合。

参见图1-图7，电机定子制造方法如下：转盘1经过第一夹轴承组件18时，通过第一轴承振动盘28-1和第一机械手29-1在通针11上套入第一轴承14，转盘1经过第一检测组件19时，通过探头传感器对通针11上的第一轴承14进行检测，无异常时转盘1转至夹磁钢组件20，在通针11上套入磁钢组件15，转盘1经过第二夹轴承组件21时通过第二轴承振动盘28-2和第二机械手29-2在通针11上套入第二轴承16，通过第二检测组件22，通过探头传感器对通针11上的第二轴承16进行检测，无异常后转盘1转至压油轴组件23，压油轴组件23将第一轴承14和第二轴承16压入磁钢组件15至规格尺寸，转盘1转至夹机壳组件24，通过机壳振动盘30和第三机械手31在通针11上套入一个机壳17，转盘1转至压机壳组件25时，通过夹具组件2和上夹具组件13将机壳17压至规格尺寸，同时夹具组件2上的六爪转子3与下电机轴配合，带动通针11转动，通针11对第一轴承14、第二轴承16进行通孔，转盘1转至回料组件26时，由第四机械手32取下夹具组件2上的成品放入周转盒，转盘1转至第三检测组件27，通过探头传感器对整个夹具组件2进行检测确认，完成整个机器操作循环。

Claims

1.一种全自动电机定子制造设备，其特征是：它包括机架，转盘(1)安装在机架上，电机带动转盘(1)转动，转盘(1)由分度器控制转动角度，转盘(1)上安装有八只同样的夹具组件(2)；第一夹轴承组件(18)、第一检测组件(19)、夹磁钢组件(20)、第二夹轴承组件(21)、第二检测组件(22)、压油轴组件(23)、夹机壳组件(24)、压机壳组件(25)、回料组件(26)、第三检测组件(27)绕着转盘(1)逆时针依次固定在机架上；第一夹轴承组件(18)、夹磁钢组件(20)、第二夹轴承组件(21)、压油轴组件(23)、夹机壳组件(24)、压机壳组件(25)、回料组件(26)由PLC控制；第一夹轴承组件(18)、夹磁钢组件(20)、第二夹轴承组件(21)、夹机壳组件(24)、回料组件(26)分别由第一机械手(29-1)、第二机械手(29-2)、第三机械手(31)、第四机械手(32)操作；第一机械手(29-1)、第二机械手(29-2)、第三机械手(31)、第四机械手(32)分别定在机架上，并分别处于第一夹轴承组件(18)、夹磁钢组件(20)、第二夹轴承组件(21)、夹机壳组件(24)、回料组件(26)左侧；第一机械手(29-1)、第二机械手(29-2)、第三机械手(31)，分别对准第一轴承振动盘(28-1)、第二轴承振动盘(28-2)、机壳振动盘(30)；第一检测组件(19)、第二检测组件(22)、第三检测组件(23)都由探头感应器控制，主要对夹具组件(2)状态进行检测，包括异物、零件状态；周转盒放在机架；夹具组件(2)由六爪转子(3)、夹具(4)、弹簧安装杆(5)、弹簧(6)、轴承定位套(8)、磁钢定位套(9)、机壳定位套(10)、通针(11)、夹具盖子(12)、轴承安装套(7)组成，弹簧安装杆(5)安装在夹具(4)中，通过镶块与夹具(4)固定在一起，六爪转子(3)通过镶块与弹簧安装杆(5)连接，弹簧(6)固定在弹簧安装杆(5)中间，通针(11)固定在弹簧安装杆(5)内孔上，通针(11)随弹簧安装杆(5)一起转动，轴承安装套(7)通过镶块与夹具(4)连接，轴承定位套(8)安装在轴承安装套(7)内孔内，磁钢定位套(9)安装在轴承安装套(7)上，机壳定位套(10)安装在磁钢定位套(9)上，夹具盖子(12)与夹具(4)通过螺纹配合连接在一起，六爪转子(3)与下电机轴配合，夹具组件(2)与上夹具组件(13)配合。