CN203979333U - 一种轴向间隙可调式导引头伺服机构消隙齿轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴向间隙可调式导引头伺服机构消隙齿轮，包括：静齿轮片（1）、动齿轮片（2）、扭簧（3）、调隙垫片（4）和压紧螺母（5）；静齿轮片（1）与动齿轮片（2）端面形成的空腔内的扭簧（3）提供预紧扭矩；通过调隙垫片（4）和压紧螺母（5）来保证静齿轮片和动齿轮片之间间隙的均匀，从而两齿轮片相对转动灵活平顺，同时限制动齿轮片相对于静齿轮片轴向窜动。解决了通常的消隙齿轮两齿轮片间的间隙不易调整，易导致间隙过小，扭簧扭矩起不了预紧作用，从而齿轮丧失消隙的功能；或者间隙过大，齿轮片间易产生倾斜，导致间隙不均匀，两齿轮片相互转动不灵活平顺的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导引头伺服机构消隙齿轮，特别是一种轴向间隙可调式导引头伺服机构消隙齿轮。
背景技术
在导引头伺服机构齿轮传动中，消隙齿轮用来消除齿侧间隙，使得伺服机构在传动中没有空回，从而消除伺服系统的死区误差和非线性特性，增强系统稳定性。通常的消隙齿轮是由静齿轮片、动齿轮片、扭簧、铆钉组成，由扭簧产生预紧扭矩，铆钉限制两片齿轮间隙，因是铆钉连接，两齿轮片间的间隙不可调整，易导致间隙过小，动齿轮片与静齿轮片完全压紧，摩擦力矩与扭簧扭矩相抵消，从而使扭簧扭矩起不了预紧作用，齿轮丧失消隙的功能；又或者导致间隙过大，且因铆钉限制面积较小，使得动齿轮片相对静齿轮片容易产生倾斜，两齿轮片间间隙不均匀，从而两齿轮片相互转动不灵活平顺。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轴向间隙可调式导引头伺服机构消隙齿轮，解决通常的消隙齿轮两齿轮片间的间隙不可调整，易导致间隙过小，动齿轮片与静齿轮片完全压紧，摩擦力矩与扭簧扭矩相抵消，从而使扭簧扭矩起不了预紧作用，齿轮丧失消隙的功能；又或者导致间隙过大，且因铆钉限制面积较小，使得动齿轮片相对静齿轮片容易产生倾斜，两齿轮片间间隙不均匀，从而两齿轮片相互转动不灵活平顺的问题。
一种轴向间隙可调式导引头伺服机构消隙齿轮，包括：静齿轮片、动齿轮片和扭簧，还包括：调隙垫片和压紧螺母。静齿轮片端面上加工有环形凹槽，环形凹槽底面与动齿轮片端面形成空腔，环形凹槽底面和动齿轮片端面对应位置上各有两个孔，两个孔的间距小于动齿轮片直径且在同一轴线上；。扭簧安装在静齿轮片与动齿轮片间的空腔内，扭簧的一端插入静齿轮片的小孔上，扭簧的另一端插入动齿轮片的小孔上；压紧螺母通过螺纹固定在静齿轮片上，压紧螺母尾端附有一个环形端面，所述环形端面压在动齿轮片端面上，限制动齿轮片相对静齿轮片轴向窜动；调隙垫片置于压紧螺母与静齿轮片之间，厚度能够调节。
通过调节调隙垫片的厚度，调整动齿轮片与静齿轮片之间轴向相对运动的间隙至0.02-0.04毫米；拧紧压紧螺母，通过压紧螺母环形端面的限制作用保证两齿轮片间的间隙均匀；保持静齿轮片不动，旋转动齿轮片带动扭簧扭转，使扭簧产生一个回转力矩，当消隙齿轮与其他齿轮啮合时，该回转力矩起到预紧消隙的作用。
本实用新型设计简单可靠，安装方便，解决了通常的消隙齿轮易产生扭簧扭矩起不了预紧作用丧失消隙的功能或者两齿轮片相互转动不灵活平顺的问题。
附图说明
图1 一种轴向间隙可调式导引头伺服机构消隙齿轮的三维剖示图。
1.静齿轮片 2.动齿轮片 3.扭簧 4.调隙垫片 5.压紧螺母。
具体实施方式
一种轴向间隙可调式导引头伺服机构消隙齿轮，包括：静齿轮片1、动齿轮片2和扭簧3，还包括：调隙垫片4和压紧螺母5。静齿轮片1端面上加工有环形凹槽，环形凹槽底面与动齿轮片2端面形成空腔，同时在环形凹槽底面与动齿轮片2端面相同直径处加工有小孔。扭簧3安装在静齿轮片1与动齿轮片2间的空腔内，扭簧3的一端插入静齿轮片1的小孔上，扭簧3的另一端插入动齿轮片2的小孔上；压紧螺母5通过螺纹连接拧紧固定在静齿轮片1上，压紧螺母5尾端附有一个环形端面，所述环形端面压在动齿轮片2端面上，限制动齿轮片2相对静齿轮片1轴向窜动；调隙垫片4置于压紧螺母5与静齿轮片1之间，厚度能够调节。
通过调节调隙垫片4的厚度，调整动齿轮片2与静齿轮片1之间轴向相对运动的间隙至0.02-0.04毫米；拧紧压紧螺母5，通过压紧螺母5环形端面的限制作用保证两齿轮片间的间隙均匀；保持静齿轮片1不动，旋转动齿轮片2带动扭簧3扭转，使扭簧3产生一个回转力矩，当消隙齿轮与其他齿轮啮合时，该回转力矩可起到预紧消隙的作用。
Claims (1)
1.一种轴向间隙可调式导引头伺服机构消隙齿轮，包括：静齿轮片（1）、动齿轮片（2）和扭簧（3），其特征在于还包括：调隙垫片（4）和压紧螺母（5）；静齿轮片（1）端面上加工有环形凹槽，环形凹槽底面与动齿轮片（2）端面形成空腔，环形凹槽底面和动齿轮片（2）端面对应位置上各有两个孔，两个孔的间距小于动齿轮片（2）直径且在同一轴线上；扭簧（3）安装在静齿轮片（1）与动齿轮片（2）间的空腔内，扭簧（3）的一端插入静齿轮片（1）的小孔上，扭簧（3）的另一端插入动齿轮片（2）的小孔上；压紧螺母（5）通过螺纹固定在静齿轮片（1）上，压紧螺母（5）尾端附有一个环形端面，所述环形端面压在动齿轮片（2）端面上，限制动齿轮片（2）相对静齿轮片（1）轴向窜动；调隙垫片（4）置于压紧螺母（5）与静齿轮片（1）之间，厚度能够调节；
通过调节调隙垫片（4）的厚度，调整动齿轮片（2）与静齿轮片（1）之间轴向相对运动的间隙至0.02毫米-0.04毫米；拧紧压紧螺母（5），通过压紧螺母（5）环形端面的限制作用保证两齿轮片间的间隙均匀；保持静齿轮片（1）不动，旋转动齿轮片（2）带动扭簧（3）扭转，使扭簧（3）产生一个回转力矩，当消隙齿轮与其他齿轮啮合时，该回转力矩起到预紧消隙的作用。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107195981A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-22 | 深圳吉阳智能科技有限公司 | 三卷针卷绕机构 |
| CN114352712A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-15 | 沈阳航天三菱汽车发动机制造有限公司 | 一种汽车发动机的剪刀齿平衡轴模块强制润滑降噪装置 |
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2014
- 2014-07-02 CN CN201420362014.3U patent/CN203979333U/zh not_active Expired - Lifetime
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