CN203975997U - 一种非导磁片料分离器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了片料分离设备领域的非导磁片料分离器,包括由方形框架构成的取片料架,所述取片料架的底部设有四个以上的真空吸嘴,所述取片料架的左右两端分别设有弯动机构A和弯动机构B,在弯动机构A和弯动机构B的底部分别设有四个以上的真空吸嘴,并在弯动机构A和弯动机构B之间设有牵动机构,在牵动机构的底部设有支架,该支架的表面设有气缸,气缸前端通过气缸连接块与牵动机构连接,使弯动机构A和弯动机构B同时向上翘起,形成一取片料动作,解决了非导磁性的片料分离,取代了用人力或其它方法解缺两片黏贴在一起的片料分离,保证在自动化取料冲压时不会有双片重叠冲压,而损坏模具,其使用方便,实用性强,保证了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及片料分离设备领域,具体涉及一种非导磁片料分离器。
背景技术
在五金行业的铁片及钢片板金冲压加工,为了在首工序自动化取料冲压时保证不会有双片重叠冲压而损坏模具,很多人都利用铁片及钢片的导磁性能及利用磁极的同性相拒,将极强的 N极或S极接触在叠高的片料最顶的两片铁片或钢片的边缘,从而令两片金属料因磁化而产生的同极相斥关系,两片片料便分开。但面对非含铁材料或非导磁性的片状材料,如不锈钢、铝片或胶片,用传统的磁极分离片料的方法便不能使用。
现发明人克服以上缺陷,研发出一种分离设备,可自动化取料,同时又可自动化将非导磁性的片状材料分离。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决以上缺陷,提供一种非导磁片料分离器,能将非导磁性的片料分离,保证在自动化取料冲压时不会有双片重叠冲压,而损坏模具,其使用方便,实用性强,保证了作业效率,可适用不同材质片料分离作业。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的:
一种非导磁片料分离器,包括由方形框架构成的取片料架,所述取片料架的底部设有四个以上的真空吸嘴,所述取片料架的左右两端分别设有弯动机构A和弯动机构B,在弯动机构A和弯动机构B的底部分别设有四个以上的真空吸嘴,弯动机构A一端设有轴芯A,弯动机构B一端设有轴芯B,该弯动机构A和弯动机构B分别通过轴芯A和轴芯B与取片料架的两端活动连接,并在弯动机构A和弯动机构B之间设有牵动机构,在牵动机构的底部设有支架,该支架的表面设有气缸,气缸前端通过气缸连接块与牵动机构连接,当气缸伸缩动作时拉动牵动机构旋转,使弯动机构A和弯动机构B同时向上翘起,形成一取片料动作。
作为优选地,所述牵动机构由转动块、牵动杆、连接杆A和连接杆B构成,其中,连接杆A和连接杆B的一端均向下折弯形成挂钩,连接杆A和连接杆B的另一端分别与弯动机构A和弯动机构B活动连接,转动块的表面分别设有与连接杆A和连接杆B的挂钩配对活动安装的安装孔,转动块的底部中心与气缸连接块另一端活动连接。
作为优选地,所述弯动机构A由旋转块对A、弯动支架A和旋转连杆A构成,所述弯动机构B由旋转块对B、弯动支架B和旋转连杆B构成,旋转块对A和旋转块对B的一端分别与取片料架的两端活动连接,转块对A和旋转块对B的末端分别与弯动支架A和弯动支架B固定连接,旋转连杆A设在旋转块对A之间,旋转块对B设在旋转块对B之间,旋转连杆A和旋转连杆B的中端分别与牵动机构活动连接,使弯动机构能上下弯动。
作为优选地,所述支架的前端底部设有用于与外部设备连接的手抓。
作为优选地,所述每根支架由铝型材料构成。
另外,除上述材质材料以外,还可采用铜、不锈钢或者铁。
本实用新型所产生的有益效果如下:
1)解决了非导磁性的片料分离,取代了用人力或其它方法解缺两片黏贴在一起的片料分离。
2) 因非导磁性的片料能够分离,及取料与分离片料在同一机械机构完成,做成连续冲压全自动化的可能。
3)本实用新型的设备可用在冲压胶片行业或搬运单片环境,使用范围广,并且安全,使用方便,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的主视图;
图中,1为取片料架,2为真空吸嘴,3为轴芯A,4为轴芯B,5为支架,6为气缸,7为气缸连接块,8为转动块,9为牵动杆,10为连接杆A,11为连接杆B,12为旋转块对A,13为弯动支架A,14为旋转连杆A,15为旋转块对B,16为弯动支架B,17为旋转连杆B,18为手抓。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例,参照图1和图2,其具体实施包括由方形框架构成的取片料架1,所述取片料架1的底部设有四个以上的真空吸嘴2,所述取片料架1的左右两端分别设有弯动机构A和弯动机构B,在弯动机构A和弯动机构B的底部分别设有四个以上的真空吸嘴2,弯动机构A一端设有轴芯A3,弯动机构B一端设有轴芯B4,该弯动机构A和弯动机构B分别通过轴芯A3和轴芯B4与取片料架1的两端活动连接,并在弯动机构A和弯动机构B之间设有牵动机构,在牵动机构的底部设有支架5,该支架5的表面设有气缸6,气缸6前端通过气缸连接块7与牵动机构连接,当气缸6伸缩动作时拉动牵动机构旋转,使弯动机构A和弯动机构B同时向上翘起,形成一取片料动作。采用真空吸嘴2,每个真空吸嘴2均为同一水平线上,形成一阵列,确保在进行片料分离使对片料的稳定性。
另外,所述牵动机构由转动块8、牵动杆9、连接杆A10和连接杆B11构成,其中,连接杆A10和连接杆B11的一端均向下折弯形成挂钩,连接杆A10和连接杆B11的另一端分别与弯动机构A和弯动机构B活动连接,转动块8的表面分别设有与连接杆A10和连接杆B11的挂钩配对活动安装的安装孔,转动块8的底部中心与气缸连接块7另一端活动连接。所述弯动机构A由旋转块对A12、弯动支架A13和旋转连杆A14构成,所述弯动机构B由旋转块对B15、弯动支架B16和旋转连杆B17构成,旋转块对A12和旋转块对B15的一端分别与取片料架1的两端活动连接,转块对A和旋转块对B15的末端分别与弯动支架A13和弯动支架B16固定连接,旋转连杆A14设在旋转块对A12之间,旋转块对B15设在旋转块对B15之间,旋转连杆A14和旋转连杆B17的中端分别与牵动机构活动连接,使弯动机构能上下弯动。所述支架5的前端底部设有用于与外部设备连接的手抓,所述每根支架5由铝型材料构成。除上述材质材料以外,本实施例还可采用铜、不锈钢或者铁。使用时,气缸6在伸缩的状态下拉动转动块8转动,由于连接杆A10和连接杆B11在转动块8的牵动下,使取片料架1上的弯动机构A及弯动机构B沿着轴芯A3及轴芯B4,同步向上翘起高约 30 度角,真空吸嘴2将吸着的片料两边也弯起 30 度角,达致成功将上层片料与下层片料分离,将片料送至下一工序,完成了一次的取料、送料工作。
本实施例的非导磁性的片料分离器,解决了非导磁性的片料分离,取代了用人力或其它方法解缺两片黏贴在一起的片料分离,保证在自动化取料冲压时不会有双片重叠冲压,而损坏模具,其使用方便,实用性强,保证了作业效率,可适用不同材质片料分离作业。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种非导磁片料分离器,包括由方形框架构成的取片料架,所述取片料架的底部设有四个以上的真空吸嘴,其特征在于:所述取片料架的左右两端分别设有弯动机构A和弯动机构B,在弯动机构A和弯动机构B的底部分别设有四个以上的真空吸嘴,弯动机构A一端设有轴芯A,弯动机构B一端设有轴芯B,该弯动机构A和弯动机构B分别通过轴芯A和轴芯B与取片料架的两端活动连接,并在弯动机构A和弯动机构B之间设有牵动机构,在牵动机构的底部设有支架,该支架的表面设有气缸,气缸前端通过气缸连接块与牵动机构连接,当气缸伸缩动作时拉动牵动机构旋转,使弯动机构A和弯动机构B同时向上翘起,形成一取片料动作。
2.根据权利要求1所述的一种非导磁片料分离器,其特征在于:所述牵动机构由转动块、牵动杆、连接杆A和连接杆B构成,其中,连接杆A和连接杆B的一端均向下折弯形成挂钩,连接杆A和连接杆B的另一端分别与弯动机构A和弯动机构B活动连接,转动块的表面分别设有与连接杆A和连接杆B的挂钩配对活动安装的安装孔,转动块的底部中心与气缸连接块另一端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种非导磁片料分离器,其特征在于:
所述弯动机构A由旋转块对A、弯动支架A和旋转连杆A构成,所述弯动机构B由旋转块对B、弯动支架B和旋转连杆B构成,旋转块对A和旋转块对B的一端分别与取片料架的两端活动连接,转块对A和旋转块对B的末端分别与弯动支架A和弯动支架B固定连接,旋转连杆A设在旋转块对A之间,旋转块对B设在旋转块对B之间,旋转连杆A和旋转连杆B的中端分别与牵动机构活动连接,使弯动机构能上下弯动。
4.根据权利要求1所述的一种非导磁片料分离器,其特征在于:所述支架的前端底部设有用于与外部设备连接的手抓。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的一种非导磁片料分离器,其特征在于:所述每根支架由铝型材料构成。
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---|---|---|---|---|
CN105742224A (zh) * | 2014-12-11 | 2016-07-06 | 南京瀚宇彩欣科技有限责任公司 | 衬底吸附装置 |
CN109132535A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-04 | 倪东 | 一种柔性片定位装置 |
CN112770992A (zh) * | 2018-09-20 | 2021-05-07 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 真空抓手装置、进给单元和输送扁平部件的方法 |
US11919152B2 (en) | 2018-09-20 | 2024-03-05 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Vacuum gripper, feed unit, and method for conveying flat components |
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