CN203975368U - 一种用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装自动化设备领域，具体涉及一种用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统。本实用新型包括导槽部，导槽部上依次布置检测机构、送袋机构以及裁切机构，其中：检测机构包括一光电检测部件和整平部件，整平部件包括整平座，整平座设置压轮，所述压轮可转动地固定在整平座上；所述光电检测部件设置两个压轮之间；送袋机构包括推送部件和夹持部件；裁切机构包括切刀部件以及压紧部件，裁切部件包括支架部以及裁切气缸；裁切气缸的活塞杆端固接有切刀部；支架部具备有基面，基面上设置切刀缝及抬升部。本系统是由物理部件组合而形成的组件系统，从而为更高效率和精确的送袋裁切操作提供完善的硬件工作平台。

Description

一种用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统

技术领域

本实用新型属于包装自动化设备领域，具体涉及一种用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统。

背景技术

随着社会生产和工业领域的不断创新和发展，包装设备的更新换代速率也在逐年增快，更高效和更有效率的机械化包装设备被更多的投入到日常的包装生产线中。现有技术中在对长条状连袋物料包装袋进行分切时，需要通过光电检测部件来对物料包装袋的封边上的色标进行检测，以确定物料包装袋的位置，并决定切刀装置是否进行分切；之后利用双辊轮也即对辊输送的方式，通过对辊间隙形成连袋料包的输送路径，依靠辊轮辊面对连袋料包表面的摩擦力作为推进力，从而驱使连袋料包不断行进并进入裁切工序中，最终依靠裁切工序内的两片刀片交错切刀的方式来实现袋体剪切操作。上述结构存在的问题有：首先，长条状连袋物料包装袋的封边在工作过程中时常出现卷折或打皱，从而导致色标也经常发生卷折，因此光电检测部件难以实现对色标的准确检测，进而也就影响了后续料包的精确分切；其次，由于条状连袋料包自身封边卷折和可能存在厚薄不一的现象，这些厚薄不一或存在卷折的袋体在经过对辊时，受到对辊挤压，往往产生受力偏斜状况，进而极易造成送袋脱包和送袋长度不准确的现象；再次，裁切工序的双刀对切的结构方式，该种结构的切刀装置所使用的刀片都为特制刀片，对于刀片的结构乃至材质等均有所要求，使用成本较高，从而对厂家的实际运行效益产生较大影响；最后，传统的上述结构部件众多而机构复杂，其安装完成后的占地面积和高度往往数以十米计，结构庞大，后续维护更换尤为繁琐，从而给安装乃至后续的技术人员的实际操作带来极大困扰。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统，本系统是由物理部件组合而形成的组件系统，从而为更高效率和精确的送袋裁切操作提供完善的硬件工作平台，其对安装场地要求低而工作稳定可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统，包括作为连袋料包输送路径的导槽部，所述导槽部沿其料包输送方向依次布置检测机构、送袋机构以及裁切机构，其中：

检测机构包括一光电检测部件和整平部件，所述整平部件包括板状或块状的整平座，整平座沿料包的输送方向依次设置有至少两个对连袋料包封边进行压平的压轮，所述压轮可转动地固定在整平座上；所述光电检测部件设置在沿料包输送方向前后相邻的两个压轮之间；压轮与导槽部槽面间隙构成连袋料包封边行进路径；

送袋机构包括位于连袋料包输送路径旁侧的推送部件和用于夹持连袋料包的夹持部件，所述推送部件的推送端与夹持部件间彼此固接，推送部件的推送端的往复推送方向与导槽部的料包导向平行设置；所述夹持部件具备用于夹持连袋料包的工作端，该工作端的夹持方向与连袋料包的输送路径互为垂直布置；

裁切机构包括用于执行裁切动作的切刀部件以及在裁切时与导槽部槽底面配合以压紧连袋料包的压紧部件，所述压紧部件压紧区域位于切刀部件的连袋料包输入端处；裁切部件包括支架部以及缸壁固接于支架部上的裁切气缸，所述裁切气缸的动作方向垂直导槽部的槽底面布置；裁切气缸的活塞杆端固接有切刀部，切刀部的刃口与连袋料包的袋面所处平面彼此相交设置；支架部具备有基面，该基面为导槽部沿其物料输送方向顺延而成，所述基面位于切刀部正下方处，基面上设置有用于避让切刀部的刃口的切刀缝，所述切刀缝的临近连袋料包输入端所在侧的一段基面处固接布置有用于顶升裁切后袋体的抬升部。

所述整平座的底面为平直状的整平面，所述整平面的朝向料包进料方向的一侧设有向上扬起的导压面。

所述光电检测部件的探头设置在开口朝向料包且限定探测区域的封闭通道中。

检测机构还包括对料包进行平整处理的预整平部件，所述预整平部件沿着料包的输送方向设置在整平部件的进料一侧；所述预整平部件包括毛刷支座，所述毛刷支座的朝向料包的一侧设有用于平整料包的弹性部件；所述弹性部件为毛刷。

所述夹持部件为气动夹爪，导槽部在夹持部件所在处布置有用于两者空间避让的缺口部；所述夹持部件的夹爪合拢后形成的夹持面与导槽部的槽底面重合布置；所述夹持部件的夹爪工作面处设置有用于缓冲和保护物料的胶垫。

所述推送部件包括推送气缸以及用于固接推送气缸缸体与外部架体的固定架，所述推送气缸的活塞杆端固接夹持部件布置；所述推送气缸为行程可调式双作用气缸。

所述夹持部件上固接有过渡块，固定架上还布置有用于对推送气缸起止转和导向作用的导向柱，所述导向柱及推送气缸的活塞缸端均与过渡块间构成固接配合。

所述抬升部为弧形片状弹片，抬升部的朝向连袋料包输入端所在侧与连袋料包的输送面间平滑过渡。

所述支架部外形呈龙门架状，裁切气缸的活塞杆端垂直向下布置，切刀部包括刀座以及固接于刀座上的刀片，刀片为直刀片且呈刃口倾斜状的固接于刀座上；支架部的两侧壁处开设有贯穿其壁体的槽孔，所述槽孔构成导向刀片动作方向的导向槽，槽孔与刀片间构成滑动配合关系；支架部上还布置有用于对裁切气缸起止转和导向作用的导向杆。

所述裁切气缸为行程可调式双作用气缸；压紧部件包括用于与裁切气缸间同步动作的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞端固接有用于在裁切时与导槽部槽底面配合以压紧连袋料包的压块；所述压块上的与连袋料包接触面处布置有其缓冲和保护作用的胶垫层。

本实用新型的有益效果在于：

1)、本实用新型摒弃了前述传统结构所带来的诸多缺陷，通过检测、送袋及切刀工序的一体化结合，实现了整条生产线的自动检测、送袋和裁切目的。实际操作中，将连袋料包压入导槽部内的送袋机构处，当启动机器时，由于检测部件压轮可转动地固定在整平支座上，因此压轮在转动的过程中自然地实现了对料包封边的压平；由于两个压轮沿着料包的传输方向设置，因此确保了两个压轮之间的料包封边的平整性，从而确保了光电检测部件对封边上色标检测的准确性；在外部控制系统接收到连袋料包信号时，控制送袋机构动作，夹持部件夹持某段连袋料包，此时推送部件顶动夹持部件沿指定的连袋料包的待输送方向行进，由于夹持部件对于连袋料包的夹持作用，连袋料包被“拽动”进而产生前行动作。前行的连袋料包进入裁切机构所在处，此时的裁切部件，以支架部作为固定架，基面作为托撑面，切刀部作为裁切部件，从而实现了对于连袋料包的单方向裁切需求，其一方面以压紧部件的布置有效确保了连袋料包在裁切时的位置稳定性和恒定性，提升了连袋料包裁切时的精准度和裁切部位的精确性，另一方面则利用裁切气缸的快速相应特性，实现切刀部的高速下切和迅速复位需求，刃口倾斜布置的切刀部更是有效提升了其切刀效率。更为注意的是，考虑到基面作为切刀工作面所不可避免带来的物料夹裹入切刀缝的现象，此处以抬升部的布置，实际使用时或使用顶板等主动顶升部件，或使用弹片等被动复位组件，均可实现裁切后连袋料包的自动抬升目的，从而避免了上述切刀缝的袋体夹裹后的无法自行脱出的现象，最终为整个机构的高效率操作和高工作稳定性提供基础保证。

2)、本实用新型中整平支座的底面为平直状的整平面，并在整平面的进料方向一侧设有向上倾斜的导压面，从而当料包有较大皱褶时，首先由导压面对料包进行导引和初步压平，从而使得料包能够顺利的进入整平面，进一步确保了料包封边的平整性。

整平支座的高度可以调节，工作时两个压轮滚压在料包封边的上侧，压轮与导槽槽面之间设有供料包封边通过间隙，两个压轮的高度也可调，即压轮的位置可以沿着整平支座的上下方向调节，从而压轮与导槽槽面之间的间隙高度也是可调的，这种设置方式有利于对封边厚度不同的料包进行整平和检测。

3)、本实用新型将光电检测部件的探头设置封闭通道中，由于此封闭通道限定了探头的探测区域，从而防止了料包上其他区域的反光进入探头，进一步确保了光电检测部件对封边上色标检测的准确性。同时光电检测部件的探头的高低是可调的，从而能够实现照射高度的调节。

4)、本实用新型在整平部件的进料方向一侧设有预整平部件，预整平部件预先对料包进行平整处理，从而可以保证料包输送的顺畅，也保证了整平部件工作的可靠性。

预整平部件和整平部件的位置沿着导槽的输送方向也均可调，且预整平部件和整平部件还可以沿着垂直于料包输送的方向上下调节，从而能够实现对不同种类的料包进行整平和检测。

5)、本实用新型中的预整平部件包括毛刷支座和弹性部件，所述弹性部件由于具有一定的弹性，因此弹性部件既确保了与料包的紧密接触以压平，也防止了由于硬性摩擦而对料包造成划痕和损伤。弹性部件可以采用海绵、橡胶垫或毛刷，本发明中优选由毛刷对料包进行整平，由于毛刷具有较好的弹性，因此平整效果良好。本发明中毛刷支座的高度可调，因此毛刷的高度也可调，当毛刷上下调节时，毛刷与料包之间的压力也就得到调节，从而实现了料包平整松紧度的调节，有利于确保料包进料的平顺性。预整平部件和整平部件的设置，两个部件彼此配合，既实现了料包进料的平顺性和稳定性，确保了封边色标检测的准确性，也保证了料包分切的连续性。

6)、作为上述结构的进一步延伸，本实用新型的夹持部和推送部件均可以多种方式实现，如采用两个彼此运动的滑块，并以丝杆滑块机构实现彼此的夹持动作；或采用齿轮齿条式的推送方式来确保推送部件的推送效率等；本实用新型此处优选气动夹爪和推送气缸的组合方式，一方面上述气动组件保证了整个工作环境的洁净性，从而为包装系统的洁净化提供基础保证；另一方面，气动夹爪和推送气缸动作方式简洁明了而响应速度快，也极其适用于目前包装领域的高效率需求，其工作可靠稳定而运行效率高。

7)、考虑到对于夹持部件夹持方向的要求，此处以气动夹爪合拢后所形成的夹持面位于连袋料包的袋体所处平面(也即导槽部槽底面)而加以限定，这是因为一旦两者互为重合，也就意味着即使气动夹爪夹持了连袋料包，连袋料包的固有的输送路径也不会出现外物干涉和行进偏斜现象，这在对包装运行路径乃至袋体平整度都有着严格要求的生产线上是极为必要的；导槽部处的缺口部的布置也有效的确保了气动夹爪动作时的无干涉性，其工作起来更为便捷可靠。

8)、过渡块的布置，进一步的具体化实现了夹持部件与导向杆乃至推送气缸的彼此连接方式。推送气缸选用行程可调式双作用气缸，也就保证了推送气缸自身行程的可调性，换言之，夹持部件也即气动夹爪自身的位移距离也就具备了可操控性；制作时，通过制作总行程更长的推送气缸，并在实际装配和工作时，依靠推送气缸自身的行程可调性，从而针对不同单位长度的连袋料包来限定推送气缸的单次顶升距离，进而避免无效行程和满足多种连袋料包的一机式输送需求，有利于进一步的提升其工作效率，其适用面显然也更为广泛。

9)、作为本实用新型优选方案，此处的抬升部采用具备自回复特性的弹片，实际操作时选用诸如橡胶或金属弹片均可，以满足前述的连袋料包的托升需求；工作时当料包封口处在切刀缝处时，压紧部件下压压住料包后裁切气缸迅速沿着切刀方向下压切断料包后返回，弹片弹起料包防止料包卡在到切刀缝里，避免其在进行裁切操作时产生袋体夹裹进入切刀缝而无法自行脱出现象的发生。弹片与运料路径间平滑过渡的结构布置，确保了后续连袋料包的进料连贯性，有利于提升其机体的工作效率。

10)、直刀片的倾斜布置，一方面如前述的保证了对于连袋料包的有效裁切需要，另一方面，直刀片作为较为普遍的裁切刀，能够有效降低刀片的使用成本；支架部上的槽孔的布置，不但确保了对于刀片工作时的有效导向性，同时，也为切刀的平时换刀提供了捷径，每当刀片被动磨损或外力损坏而需更换时，只需直接拧松刀片与刀座间的配合螺栓，直接将刀片沿支架部的槽孔处取出即可，之后再将新的刀片沿槽孔插入刀座处再行固定，即可快速完成维护更换需要，其拆卸效率极高。

11)、裁切气缸选用行程可调式双作用气缸，也就保证了裁切气缸自身行程的可调性，换言之，切刀部的位移距离也就具备了可操控性；制作时，通过制作总行程更长的裁切气缸，并在实际装配和工作时，依靠裁切气缸自身的行程可调性，从而针对不同切刀深度的连袋料包来限定裁切气缸的单次顶升距离，进而避免无效行程和满足多种连袋料包的一机式裁切需求，有利于进一步的提升其工作效率，其适用面显然也更为广泛。

12)、压紧气缸，顾名思义，其是与裁切气缸间协同动作以起到压紧和固定连袋料包的作用的；每当裁切气缸需要下压切刀部以裁切连袋料包时，压紧气缸即下落并使其压块先行的压紧连袋料包，以确保连袋料包在进行裁切时的位置恒定性，进而提升整个裁切工序的高效操作需要；胶垫层的布置，有效的起到了在压块下压时对于连袋料包表层的保护目的，同时也进一步增加了压块对于连袋料包的摩擦力，以更有效的提升对于连袋料包的位置锁定效果，其工作可靠而稳定。

13)、本实用新型通过导向柱和导向杆的扶持导向作用，不但确保了推送气缸和至裁切气缸的推送路径的稳定性和唯一性，同时也起到了止转的作用，确保推送气缸和裁切气缸的推送端不会在工作时产生杆体自转现象，从而也就保证了与之固接的固件的工作方向的唯一性和稳定性，最终为整个系统的可靠工作提供有利保证。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为检测机构与导槽部的配合结构示意图；

图3为整平支座的结构示意图；

图4为整平支座的使用状态图；

图5为送袋机构与导槽部的配合结构示意图；

图6为送袋机构与导槽部配合的结构俯视图；

图7为裁切机构的结构示意图；

图8为图7的正面视图；

图9为的裁切机构的侧面结构示意图；

图10为图9的I部分局部放大图。

图示各标号与部件名称对应关系如下：

a-长端板体  b-短端板体  c-连袋料包

10-支架部  11-基面  12-槽孔  20-裁切气缸  30-切刀部

31-刀座  32-刀片  40-抬升部  50-导向杆  60-导槽部

61-缺口部  71-压紧气缸  72-压块  73-胶垫层

80A-预整平部件  81-毛刷支座  82-毛刷  80B-整平部件

83-整平支座  84a-导压面  84b-斜面  85-整平面

86-压轮  87-半包围构件  88-封闭通道  80C-光电检测部件

89-探头

91-推送部件  92-夹持部件  91a-推送气缸  91b-固定架

91c-导向柱  93-胶垫  94-过渡块

具体实施方式

为便于理解，此处结合图1-10对本实用新型具体结构及工作流程作以下描述：

本实用新型的具体结构，包括导槽部60以及沿导槽部60的连袋料包c输送方向依次布置的检测机构、送袋机构以及裁切机构，其中：

如图2-4所示，检测机构包括预整平部件80A和整平部件83，所述预整平部件80A和整平部件80B均固定在料包输送通道即导槽部60上，预整平部件80A和整平部件80B的位置沿着料包的传送方向均可调，且预整平部件80A在沿着垂直于料包传输方向的高度也可调。

如图5-6所示，送袋机构包括实现沿连袋料包的待输送方向推送的推送部件91以及实现夹持连袋料包c以使其前行的夹持部件92，其中夹持部件92为夹爪部带有胶垫93的气动夹爪，该气动夹爪与推送部件91的推送端间固接布置，从而确保气动夹爪沿连袋料包c行进方向上的往复位移功能。推送部件91可拆分为与外部机架固定的固定架91b、固接于固定架91b内的推送气缸91a以及位于推送气缸91a旁侧的用于起到导向推送气缸91a动作方向的导向柱91c，固定架91b可呈如图5-6所示的“L”字形板状或者说是类似角铁状，推送气缸91a即位于其“L”字形板状的内侧壁也即“L”字形板状的固定架91b板体的翻折边所在侧处，本实用新型的固定架91b以其弯折的两边分为长端板体a和短端板体b，具体如图1所示，推送气缸91a固接于长端板体a处，并穿过固定架91b的短端板体b实现固定，导向柱91c同样穿过上述短端板体b以确保其导向和止转功能；当然，此处所谓的“长端”和“短端”，仅仅是相对于彼此的比较词，以方便对固定架91b的各板体加以区分，并不限定一定是较长板体固接推送气缸91a，实际上其板体只需起到固接作用即可，此处就不再赘述。

如图7-10所示，裁切机构则包括支架部10、铅垂固接于支架部10上的裁切气缸20以及设置于裁切气缸20活塞杆端的切刀部30，其中切刀部30包括刀座31及直刀片(即刀片32)，而支架部10外形呈龙门架状或者说是开口向下的槽口状，支架部10的两侧槽壁设置有供直刀片装拆以及限位直刀片动作方向的槽孔12。支架部10在切刀部30正下方布置基面11，以提供连袋料包以裁切面。基面11上沿着直刀片运动的方向设置有供刀片32穿过的切刀缝，以确保刀片对于料包的完全切断，同时亦能与前述槽孔12一起协调的实现对于直刀片的扶持和导向目的，一举多得。基面11上的切刀缝的临近物料输入端处设置弹片(也即抬升部40)，如图3-4所示，从而实现在直刀片切完连袋料包后，弹片能够适时弹起料包从而防止料包卡到切刀缝里。为保证对于连袋料包裁切时的稳定性，本系统还通过压紧部件的布置，实际则为布置于料包输入端所在侧处的压紧气缸71以及位于其动作端处的压块72来实现，每当裁切气缸20驱动切刀部30裁切时，压紧气缸71始终能够提前压紧连袋料包(即连袋料包先被压紧，然后被刀片32分切)，而当切刀部30裁切完成后，压紧气缸71也能相应的复位，从而保证连袋料包的持续供料需求；压块72上布置胶垫层73，其功能与前述气动夹爪上的胶垫93同理，以起到保护连袋料包和增加连袋料包与压块72间摩擦力的作用。

压紧气缸71的位置上下可调，以便于对不同厚度的袋子进行压紧定位。

本实用新型实际操作时，首先将长条状的连袋料包c沿导槽部60预先铺设至送袋机构处，也即沿着图2及图4中的直线箭头方向，将长条状的连袋料包c首先穿入预整平部件80A，再由毛刷82对料包进行平整处理后再进入整平部件80B，整平部件80B上的两个压轮86将色标所处的料包封边压平在导槽部60上，整平支座83则对料包的其他区域进行整平，压轮86以及整平支座83彼此配合，确保了封边的平整性，此时处于两个压轮86之间的光电检测部件80C即可准确地检测到色标。

当启动机器时，气动夹爪也即夹持部件92分为夹持和松开两者工作状态：当需要输送呈长条状的连袋料包时，夹持部件92先合爪以紧紧夹持连袋料包c，此时推送部件91的推送气缸91a进气，其推送端顶动夹持部件92沿连袋料包c的待输送方向行进，从而使整个连袋料包随之拽动并前行；在夹持部件92夹持连袋料包过程中，由于检测机构对于连袋料包c动作的监测性，当连袋料包c的下一个色标出现并被检测到时，检测机构即可发出信号，从而控制夹持部件92松开夹爪，推送气缸91a带动夹持部92回缩复位；此时，长方条状的连袋料包c的第一个需裁切封口即刚好移动至切刀部30正下方，压紧气缸71下行并依靠压块72压紧连袋料包，裁切气缸20驱动切刀部30快速下落并直接切断前述封口，之后裁切气缸20迅速回缩，弹片适时弹起位于切刀缝旁侧的连袋料包端口从而防止该端口卡在基面11处的切刀缝里；之后压紧气缸71亦回缩并带动压块72复位。之后，送袋机构继续推送连袋料包行进一端距离，并在检测机构的持续对其色标进行监测下作连续间歇式的送袋动作，压紧气缸71和裁切气缸20继续作相应压紧和裁切操作，以此往复，最终完成整个系统的高效率工作需求。本实用新型整体结构合理而实用，机构响应速度快，工作效率高，能够以简便的结构有效的实现对于连袋料包的高效连续送袋和裁切需求，设备维护和使用更为简便，同时裁切机构可直接使用现行市场上的常见刀片，刀片使用成本亦可得到极大降低，从而可有效的提升厂家的实际经济效益，检测机构监测过程的高精确性和送袋机构的连续精准送袋动作也为系统的有效可靠工作提供了基础保证，其适用面宽而市场前景广阔。

Claims (10)

1.一种用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统，其特征在于：包括作为连袋料包输送路径的导槽部(60)，所述导槽部(60)沿其料包输送方向依次布置检测机构、送袋机构以及裁切机构，其中：

检测机构包括一光电检测部件(80C)和整平部件(80B)，所述整平部件(80B)包括板状或块状的整平座(83)，整平座(83)沿料包的输送方向依次设置有至少两个对连袋料包封边进行压平的压轮(86)，所述压轮(86)可转动地固定在整平座(83)上；所述光电检测部件(80C)设置在沿料包输送方向前后相邻的两个压轮(86)之间；压轮(86)与导槽部(60)槽面间隙构成连袋料包封边行进路径；

送袋机构包括位于连袋料包输送路径旁侧的推送部件(91)和用于夹持连袋料包的夹持部件(92)，所述推送部件(91)的推送端与夹持部件(92)间彼此固接，推送部件(91)的推送端的往复推送方向与导槽部的料包导向平行设置；所述夹持部件(92)具备用于夹持连袋料包的工作端，该工作端的夹持方向与连袋料包的输送路径互为垂直布置；

裁切机构包括用于执行裁切动作的切刀部件以及在裁切时与导槽部(60)槽底面配合以压紧连袋料包的压紧部件，所述压紧部件压紧区域位于切刀部件的连袋料包输入端处；裁切部件包括支架部(10)以及缸壁固接于支架部(10)上的裁切气缸(20)，所述裁切气缸(20)的动作方向垂直导槽部(60)的槽底面布置；裁切气缸(20)的活塞杆端固接有切刀部(30)，切刀部(30)的刃口与连袋料包的袋面所处平面彼此相交设置；支架部(10)具备有基面(11)，该基面(11)为导槽部(60)沿其物料输送方向顺延而成，所述基面(11)位于切刀部(30)正下方处，基面(11)上设置有用于避让切刀部(30)的刃口的切刀缝，所述切刀缝的临近连袋料包输入端所在侧的一段基面(11)处固接布置有用于顶升裁切后袋体的抬升部(40)。

2.根据权利要求1所述的用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统，其特征在于：所述整平座(83)的底面为平直状的整平面(85)，所述整平面(85)的朝向料包进料方向的一侧设有向上扬起的导压面(84a)。

3.根据权利要求1所述的用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统，其特征在于：所述光电检测部件(80C)的探头(88)设置在开口朝向料包且限定探测区域的封闭通道(88)中。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统，其特征在于：检测机构还包括对连料包进行平整处理的预整平部件(80A)，所述预整平部件(80A)沿着料包的输送方向设置在整平部件(80B)的进料一侧；所述预整平部件(80A)包括毛刷支座(81)，所述毛刷支座(81)的朝向料包的一侧设有用于平整料包的弹性部件；所述弹性部件为毛刷(82)。

5.根据权利要求1所述的用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统，其特征在于：所述夹持部件(92)为气动夹爪，导槽部(60)在夹持部件(92)所在处布置有用于两者空间避让的缺口部；所述夹持部件(92)的夹爪合拢后形成的夹持面与导槽部(60)的槽底面重合布置；所述夹持部件(92)的夹爪工作面处设置有用于缓冲和保护物料的胶垫(93)。

6.根据权利要求1或5所述的用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统，其特征在于：所述推送部件(91)包括推送气缸(91a)以及用于固接推送气缸(91a)缸体与外部架体的固定架(91b)，所述推送气缸(91a)的活塞杆端固接夹持部件(92)布置；所述推送气缸(91a)为行程可调式双作用气缸。

7.根据权利要求6所述的用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统，其特征在于：所述夹持部件(92)上固接有过渡块(94)，固定架(91b)上还布置有用于对推送气缸(91a)起止转和导向作用的导向柱(91c)，所述导向柱(91c)及推送气缸(91a)的活塞缸端均与过渡块(94)间构成固接配合。

8.根据权利要求1所述的用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统，其特征在于：所述抬升部(40)为弧形片状弹片，抬升部(40)的朝向连袋料包输入端所在侧与连袋料包的输送面间平滑过渡。

9.根据权利要求1所述的用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统，其特征在于：所述支架部(10)外形呈龙门架状，裁切气缸(20)的活塞杆端垂直向下布置，切刀部(30)包括刀座(31)以及固接于刀座(31)上的刀片(32)，刀片(32)为直刀片且呈刃口倾斜状的固接于刀座(31)上；支架部(10)的两侧壁处开设有贯穿其壁体的槽孔(12)，所述槽孔(12)构成导向刀片(32)动作方向的导向槽，槽孔(12)与刀片(32)间构成滑动配合关系；支架部(10)上还布置有用于对裁切气缸(20)起止转和导向作用的导向杆(50)。

10.根据权利要求1或8或9所述的用于连袋料包的自动检测、送袋及切刀系统，其特征在于：所述裁切气缸(20)为行程可调式双作用气缸；压紧部件包括用于与裁切气缸(20)间同步动作的压紧气缸(71)，所述压紧气缸(71)的活塞端固接有用于在裁切时与导槽部(60)槽底面配合以压紧连袋料包的压块(72)；所述压块(72)上的与连袋料包接触面处布置有其缓冲和保护作用的胶垫层(73)。