CN203973532U - 垂直式机械手导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了垂直式机械手导轨导轨，包括有直线导轨，直线导轨下侧壁具有配合面，上侧壁具有直齿段，直线导轨上端安装有气爪安装座，气爪安装座上安装有气缸，气缸上安装有气爪。本实用新型通过横向伺服电机、纵向伺服电机驱动齿轮，带动机械手移动，整体传动为齿轮齿条传动，机械手动作灵活，结构设计合理，机械手移动精度高，定位准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械臂领域，具体属于垂直式机械手导轨。
背景技术
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。目前的机械手动作不够灵活，结构笨重，不适合目前的生产要求。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种垂直式机械手导轨导轨，机械手动作灵活，结构设计合理，机械手移动精度高，定位准确。
本实用新型的技术方案如下：
垂直式机械手导轨导轨，包括有直线导轨，直线导轨下侧壁具有配合面，上侧壁具有直齿段，直线导轨上端安装有气爪安装座，气爪安装座上安装有气缸，气缸上安装有气爪。
本实用新型通过横向伺服电机、纵向伺服电机驱动齿轮，带动机械手移动，整体传动为齿轮齿条传动，机械手动作灵活，结构设计合理，机械手移动精度高，定位准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，垂直式机械手导轨导轨，包括有直线导轨1，直线导轨1下侧壁具有配合面2，上侧壁具有直齿段3，直线导轨1上端安装有气爪安装座4，气爪安装座4上安装有气缸，气缸上安装有气爪5。
Claims (1)
1.垂直式机械手导轨导轨，包括有直线导轨，其特征在于，直线导轨下侧壁具有配合面，上侧壁具有直齿段，直线导轨上端安装有气爪安装座，气爪安装座上安装有气缸，气缸上安装有气爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420375303.7U CN203973532U (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 垂直式机械手导轨 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203973532U true CN203973532U (zh) | 2014-12-03 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN203973532U (zh) |
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2014
- 2014-07-04 CN CN201420375303.7U patent/CN203973532U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141203 Termination date: 20170704 |
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