CN203972343U - 一种高速分料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高速分料装置，包括电机固定座、X向伺服电机、Y向伺服电机，其中所述Y向伺服电机通过曲柄二的连杆机构带动分料摆臂座运动，分料摆臂座控制分料摆臂的Y向偏摆；X向伺服电机通过曲柄一的曲柄滑块机构带动滑块X向移动，X向旋转轴既可相对于固定在滑块上的轴承座旋转运动，也可跟随轴承座沿X向运动，X向旋转轴水平运动时带动X向连杆二控制分料摆臂X向偏摆。该装置由电机通过连杆机构直接驱动负载，降低了动态响应时间，提高了分料速度。
Description
技术领域
本实用新型主要是涉及一种电子元器件的分料，进一步涉及片式发光二极管(SMD LED)的分料装置。
背景技术
SMD LED由于生产过程中的工艺问题，会造成不同波长和光强的产品混合在一起，在出厂之前，必须对其进行测试和分类，这可以通过人工测试分选或者自动化测试分选设备来实现。随着对SMD LED生产率的要求逐渐提高，对自动化测试分选设备的速度要求越来越高。自动化测试和分选设备的速度瓶颈之一便是分料装置。分料装置是对那些经过测试后已经识别出类别的SMD LED分别分配到相应装载机构（如料筒）。
为了实现高速分料的目的,我们曾也发明了CN102294327A和CN201849937U等专利,其中专利CN102294327A提出了一种对小尺寸的电子元器件进行高速分料的装置,专利CN201849937U采用带传动机构进行的高速分料装置,柔性的带传动机构在大惯性、高速下运行时存在稳定时间长特点。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能适用于大尺寸、并在大负载惯量下进行高速分料的装置。
本实用新型提供了一种高速分料装置，包括电机固定座、X向伺服电机、Y向伺服电机，其中所述Y向伺服电机通过曲柄二的连杆机构带动分料摆臂座运动，分料摆臂座控制分料摆臂的Y向偏摆；X向伺服电机通过曲柄一的曲柄滑块机构带动滑块X向移动，X向旋转轴既可相对于固定在滑块上的轴承座旋转运动，也可跟随轴承座沿X向运动，X向旋转轴水平运动时带动X向连杆二控制分料摆臂X向偏摆。 优选的，所述压片采用发光性能的材料制作。
优选的，所述一种高速分料装置，其特征在于：所述Y方向的分料摆臂旋转由Y向伺服电机驱动平面连杆机构，分料摆臂在分料摆臂座的轴线过分料盘的中心。
优选的，所述一种高速分料装置，其特征在于:所述X向伺服电机通过曲柄连杆机构带动X向旋转轴在X向运动，X向旋转轴的轴线过分料盘的中心。
优选的，所述一种高速分料装置，其特征在于:所述X向伺服电机通过曲柄连杆机构带动X向旋转轴在X向运动，X向旋转轴的轴线过分料盘的中心。
优选的，所述分料盘为球形面。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用了球形分料结构，传动机构采用连杆机构提高了响应速度，进而提高了分料速度。
附图说明
图1是本实用新型一种高速分料机构的结构示意图。
图2是本实用新型一种高速分料机构的主视图。
图3是本实用新型一种高速分料机构的俯视图。
具体实施方式
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
X向伺服电机18通过X向曲柄一2驱动X向连杆一1，X向连杆一1带动滑块座3沿X向运动，X向轴承座4固定在滑块座3上，X向旋转轴5随着X向轴承座4做水平运动方向运动，X向旋转轴5的水平运动推动/拉动X向连杆二7摆动，进而使分料摆臂7在X向摆动。其中X向旋转轴5还可相对于X向轴承座作旋转运动，以使分料摆臂能顺利作X向偏摆。
Y向伺服电机16通过Y向曲柄一15驱动Y向连杆14，通过四连杆机构传动至Y向曲柄二12，Y向曲柄二12跟随Y向曲柄一15做圆周转动，Y向分料摆臂座11和Y向曲柄二12固连，Y向分料摆臂座11的转动带动分料摆臂8作Y向摆动，从而Y向伺服电机16的转动带到分料摆臂8作Y向摆动。
因分料摆臂的X，Y方向皆为圆周摆动，因此在电子元器件在通过分料摆臂8后的分料盘未球面形。
以上所述为本实用新型的一个较佳实施例，在不脱离本实用新型的发明构思的情况下，进行的任何显而易见的变形和替换，均属本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种高速分料装置，包括电机固定座、X向伺服电机、Y向伺服电机，其中所述Y向伺服电机通过曲柄二的连杆机构带动分料摆臂座运动，分料摆臂座控制分料摆臂的Y向偏摆；X向伺服电机通过曲柄一的曲柄滑块机构带动滑块X向移动，X向旋转轴既可相对于固定在滑块上的轴承座旋转运动，也可跟随轴承座沿X向运动，X向旋转轴水平运动时带动X向连杆二控制分料摆臂X向偏摆。
2.根据权利要求1所述一种高速分料装置，其特征在于：所述Y方向的分料摆臂旋转由Y向伺服电机驱动平面连杆机构，分料摆臂在分料摆臂座的轴线过分料盘的中心。
3.根据权利要求1所述一种高速分料装置，其特征在于:所述X向伺服电机通过曲柄连杆机构带动X向旋转轴在X向运动，X向旋转轴的轴线过分料盘的中心。
4.根据权利要求1所述一种高速分料装置，其特征在于:所述X向旋转轴与Y向分料摆臂座同轴。
5.根据权利要求1所述一种高速分料装置，其特征在于：所述分料盘为球形面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420407695.0U CN203972343U (zh) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | 一种高速分料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420407695.0U CN203972343U (zh) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | 一种高速分料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203972343U true CN203972343U (zh) | 2014-12-03 |
Family
ID=51969827
Family Applications (1)
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| CN201420407695.0U Active CN203972343U (zh) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | 一种高速分料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203972343U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106975612A (zh) * | 2016-01-18 | 2017-07-25 | 天正国际精密机械股份有限公司 | 分选排料结构 |
| CN111715548A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-09-29 | 佛山市晖佰包装设备制造有限公司 | 自动分料装置 |
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2014
- 2014-07-21 CN CN201420407695.0U patent/CN203972343U/zh active Active
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