CN203971397U - 多功能变形四轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能变形四轴飞行器，其包括机身、四条旋翼臂、设置每条旋翼臂上的旋翼机构、翼臂摆动机构和转轮机构，该转轮机构设置在旋翼机构上，且该转轮机构中的转轮部件能将旋翼机构上的旋翼部件包围，翼臂摆动机构设置在机身上，并能驱动所述旋翼臂摆动使转轮部件和旋翼部件相应与水平面呈相平行或相垂直设置；本实用新型结构设计合理，巧妙将普通的遥控飞机玩具和遥控汽车玩具很好的合并组合起来，既能在地面行驶、又能在空中飞行，大大丰富了玩法，为玩耍者提供更多的乐趣，趣味性高，玩赏性好，另外整体结构简单、紧凑，同时兼具了易控作性和新颖性，外形美观、时尚，能多方面满足消费者的需求，利于广泛推广。

Description

多功能变形四轴飞行器

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种多功能变形四轴飞行器。

背景技术

玩具飞行器是少年儿童和广大航模爱好者所喜爱的一种玩具，通过无线控制系统对飞行器发出指令以实现飞机的起降，加减速以及方向控制等。

市面上售卖的玩具飞行器多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求，大多数是以其生动的造型、多变的飞行功能，占领了越来越多的消费市场。现有的玩具飞行器一般都能够完成前进、后退、转弯等飞行动作，因此，现有的玩具飞行器具有一定的趣味性。

但是，现有的玩具飞行器一般只有飞行功能，而没有在地面行驶的功能，因此，现有的玩具飞行器一般只能作空中飞行玩赏，而不能在地面作行驶玩赏，功能比较单调，从而影响到现有玩具飞行器的趣味性和玩赏性。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，趣味性高，玩赏性好，既能在地面行驶、又能在空中飞行的多功能变形四轴飞行器。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种多功能变形四轴飞行器，其包括机身、四条旋翼臂、设置每条旋翼臂上的旋翼机构、翼臂摆动机构和转轮机构，该转轮机构设置在所述旋翼机构上，且该转轮机构中的转轮部件能将所述旋翼机构上的旋翼部件包围，所述翼臂摆动机构设置在所述机身上，并能驱动所述旋翼臂摆动使所述转轮部件和旋翼部件相应与水平面呈相平行或相垂直设置。当呈平行设置时，可变成飞机模式自由飞翔。当呈垂直设置时，可变成汽车模式自由行驶。

作为本实用新型的一种改进，所述旋翼机构包括固定壳体、旋翼部件、传动轴、旋翼电机和旋翼传动齿轮组，所述固定壳体的底面与所述转轮臂的末端相固定，所述旋翼传动齿轮组设置在所述固定壳体的底部，所述旋翼部件通过传动轴与所述旋翼传动齿轮组的输出端相连接，所述旋翼电机设置在所述固定壳体的一侧，且与所述旋翼传动齿轮组的输入端相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述旋翼传动齿轮组包括旋翼齿轮A和旋翼齿轮B，所述旋翼齿轮A固定在所述旋翼电机的驱动轴上，所述旋翼齿轮B固定在所述传动轴的下端，且与所述旋翼齿轮A相啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述转轮机构包括转轮电机、转轮传动齿轮组、转轮固定件和转轮部件，所述转轮传动齿轮组设置在所述固定壳体的顶部，所述转轮部件通过转轮固定件与所述转轮传动齿轮组的输出端相连接，且与所述旋翼部件同轴心设置，该转轮部件的直径大于旋翼部件的直径，实现将旋翼部件包围，起到保护旋翼机构不被损坏的作用。所述转轮电机设置在所述固定壳体的另一侧，且与所述转轮传动齿轮组的输入端相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述转轮传动齿轮组包括转轮齿轮A、转轮齿轮B、转轮齿轮C和转轮齿轮D，所述转轮齿轮A固定在所述转轮电机的驱动轴上，所述转轮齿轮B分别与所述转轮齿轮A和转轮齿轮C相啮合，该转轮齿轮C与所述转轮齿轮D相啮合，所述转轮固定件设置在所述转轮齿轮D上。

作为本实用新型的一种改进，所述翼臂摆动机构包括摆动电机、摆动传动齿轮组和两条转动杆，两条转动杆平行设置在所述摆动传动齿轮组的两侧，且分别与该摆动传动齿轮组的输出端相连接，转动杆的两端分别与其相对应的转轮臂的首端相固定，所述摆动电机设置在所述摆动传动齿轮组的中部位置，且与该摆动传动齿轮组的输入端相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述摆动传动齿轮组包括摆动齿轮A、摆动齿轮B、摆动齿轮C、摆动齿轮D、摆动齿轮E、摆动齿轮F和摆动齿轮G，所述摆动齿轮A固定在所述摆动电的驱动轴上，所述摆动齿轮B和摆动齿轮C同轴心设置，所述摆动齿轮B与所述摆动齿轮E相啮合，所述摆动齿轮F分别与所述摆动齿轮E和摆动齿轮G相啮合，所述摆动齿轮G固定在其中一转动杆上，所述摆动齿轮C分别与摆动齿轮E和摆动齿轮D相啮合，该摆动齿轮D固定在另一转动杆上。

作为本实用新型的一种改进，其还包括有无线控制电路板和通过无线网络与该无线控制电路板相连接的控制器，无线控制电路板设置在所述机身上，并分别与旋翼机构、翼臂摆动机构和转轮机构相连接，并能控制各机构的工作状态，以实现相应变形功能、飞行动作和行驶动作。如控制四个旋翼电机的正反转和转速，因受气流影响，从而实现在空中能够360度自由翻滚，左右侧飞等动作。如控制四个转轮电机的正反转和转速，利用物理力学原理，从而实现能够在原地打转、旋转、转弯和直行等动作。如控制摆动电机的正反转，通过旋翼臂带动转轮部件和旋翼部件相应与水平面呈相平行或相垂直设置，相应变成飞机模式或汽车模式。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，巧妙将普通的遥控飞机玩具和遥控汽车玩具很好的合并组合起来，既能在地面行驶、又能在空中飞行，大大丰富了玩法，为玩耍者提供更多的乐趣，趣味性高，玩赏性好，另外整体结构简单、紧凑，同时兼具了易控作性和新颖性，外形美观、时尚，能多方面满足消费者的需求，利于广泛推广。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的变成汽车模式的结构示意图。

图2是本实用新型的变成飞机模式的结构示意图。

图3是本实用新型中旋翼机构和翼臂摆动机构的结构示意图。

图4是本实用新型中旋翼传动齿轮组和转轮传动齿轮组的结构示意图。

图5是本实用新型中翼臂摆动机构的结构示意图。

图6是本实用新型中摆动传动齿轮组的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图6，本实施例提供的一种多功能变形四轴飞行器，其包括机身1、四条旋翼臂2、设置每条旋翼臂2上的旋翼机构3、翼臂摆动机构4和转轮机构5，该转轮机构5设置在所述旋翼机构3上，且该转轮机构5中的转轮部件51能将所述旋翼机构3上的旋翼部件31包围，所述翼臂摆动机构4设置在所述机身1上，并能驱动所述旋翼臂2摆动使所述转轮部件51和旋翼部件31相应与水平面呈相平行或相垂直设置。优选的，本实施例中的多功能变形四轴飞行器还包括有电源、无线控制电路板6和通过无线网络与该无线控制电路板6相连接的控制器，电源和无线控制电路板6设置在所述机身1上，且该无线控制电路板6分别与电源、旋翼机构3、翼臂摆动机构4和转轮机构5相连接，并能控制旋翼机构3、翼臂摆动机构4和转轮机构5的工作状态，以实现相应变形功能、飞行动作和行驶动作。采用无线遥控方式，兴味性更好。而在其它实施例中，可以采用有线方式进行控制。

具体的，参见图3，所述旋翼机构3包括固定壳体32、旋翼部件31、传动轴33、旋翼电机34和旋翼传动齿轮组35，所述固定壳体32的底面与所述转轮臂的末端相固定，所述旋翼传动齿轮组35设置在所述固定壳体32的底部，所述旋翼部件31通过传动轴33与所述旋翼传动齿轮组35的输出端相连接，所述旋翼电机34设置在所述固定壳体32的一侧，且与所述旋翼传动齿轮组35的输入端相连接。参见图4，所述旋翼传动齿轮组35包括旋翼齿轮A351和旋翼齿轮B352，所述旋翼齿轮A351固定在所述旋翼电机34的驱动轴上，所述旋翼齿轮B352固定在所述传动轴33的下端，且与所述旋翼齿轮A351相啮合。

参见图3，所述转轮机构5包括转轮电机52、转轮传动齿轮组53、转轮固定件54和转轮部件51，所述转轮传动齿轮组53设置在所述固定壳体32的顶部，所述转轮部件51通过转轮固定件54与所述转轮传动齿轮组53的输出端相连接，且与所述旋翼部件31同轴心设置，该转轮部件51的直径大于旋翼部件31的直径，实现将旋翼部件31包围。不仅能有效防止旋翼机构3被摔坏和在飞行时高速旋转的旋翼部件31不被损坏以及避免出现旋翼部件31伤到人或物的现象，安全性能高，让玩耍者无需顾虑到损坏飞行器或其旋翼部件31和伤到人或物，大大丰富了玩法。

所述转轮电机52设置在所述固定壳体32的另一侧，且与所述转轮传动齿轮组53的输入端相连接。参见图4，所述转轮传动齿轮组53包括转轮齿轮A531、转轮齿轮B532、转轮齿轮C533和转轮齿轮D534，所述转轮齿轮A531固定在所述转轮电机52的驱动轴上，所述转轮齿轮B532分别与所述转轮齿轮A531和转轮齿轮C533相啮合，该转轮齿轮C533与所述转轮齿轮D534相啮合，所述转轮固定件54设置在所述转轮齿轮D534上，该转轮齿轮D534的中心位置设有让所述传动轴33穿过的轴孔，所述传动轴33的下端与所述旋翼齿轮B352相固定，上端穿过转轮齿轮D534上的轴孔并与所述旋翼部件31相连接。

参见图5，所述翼臂摆动机构4包括摆动电机41、摆动传动齿轮组42和两条转动杆43，两条转动杆43平行设置在所述摆动传动齿轮组42的两侧，且分别与该摆动传动齿轮组42的输出端相连接，转动杆43的两端分别与其相对应的转轮臂的首端相固定，所述摆动电机41设置在所述摆动传动齿轮组42的中部位置，且与该摆动传动齿轮组42的输入端相连接。参见图6，所述摆动传动齿轮组42包括摆动齿轮A421、摆动齿轮B422、摆动齿轮C423、摆动齿轮D424、摆动齿轮E425、摆动齿轮F426和摆动齿轮G427，所述摆动齿轮A421固定在所述摆动电的驱动轴上，所述摆动齿轮B422和摆动齿轮C423同轴心设置，所述摆动齿轮B422与所述摆动齿轮E425相啮合，所述摆动齿轮F426分别与所述摆动齿轮E425和摆动齿轮G427相啮合，所述摆动齿轮G427固定在其中一转动杆43上，所述摆动齿轮C423分别与摆动齿轮E425和摆动齿轮D424相啮合，该摆动齿轮D424固定在另一转动杆43上。

玩耍时，当需变形成汽车模式时，参见图1，摆动电机41的正转，通过摆动传动齿轮组42传动迫使旋翼臂2带动转轮部件51和旋翼部件31相应向下摆动，呈现出与水平面相垂直状，即呈90度角。这时，转轮机构5中的转轮部件51与地面相接触。这时，可以通过制四个转轮电机52的正反转和转速，利用物理力学原理，从而实现能够在原地打转、旋转、转弯和直行等动作。

当需变形成飞机模式时，参见图2，摆动电机41的反转，通过摆动传动齿轮组42传动迫使旋翼臂2带动转轮部件51和旋翼部件31相应向上摆动，呈现出与水平面相平行状。这时，机身1的底面与地面相接触。这时，可以通过控制四个旋翼电机34的正反转和转速，因受气流影响，从而实现在空中能够360度自由翻滚，左右侧飞等动作。

本实用新型多功能变形四轴飞行器既能在地面行驶、又能在空中飞行，大大丰富了玩法，为玩耍者提供更多的乐趣，趣味性高，玩赏性好，且外形美观、时尚，功能多，能多方面满足消费者的需求。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它玩具，均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种多功能变形四轴飞行器，其包括机身、四条旋翼臂及设置每条旋翼臂上的旋翼机构，其特征在于，其还包括翼臂摆动机构和转轮机构，该转轮机构设置在所述旋翼机构上，且该转轮机构中的转轮部件能将所述旋翼机构上的旋翼部件包围，所述翼臂摆动机构设置在所述机身上，并能驱动所述旋翼臂摆动使所述转轮部件和旋翼部件相应与水平面呈相平行或相垂直设置。

2.根据权利要求1所述的多功能变形四轴飞行器，其特征在于：所述旋翼机构包括固定壳体、旋翼部件、传动轴、旋翼电机和旋翼传动齿轮组，所述固定壳体的底面与所述转轮臂的末端相固定，所述旋翼传动齿轮组设置在所述固定壳体的底部，所述旋翼部件通过传动轴与所述旋翼传动齿轮组的输出端相连接，所述旋翼电机设置在所述固定壳体的一侧，且与所述旋翼传动齿轮组的输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的多功能变形四轴飞行器，其特征在于：所述旋翼传动齿轮组包括旋翼齿轮A和旋翼齿轮B，所述旋翼齿轮A固定在所述旋翼电机的驱动轴上，所述旋翼齿轮B固定在所述传动轴的下端，且与所述旋翼齿轮A相啮合。

4.根据权利要求2所述的多功能变形四轴飞行器，其特征在于：所述转轮机构包括转轮电机、转轮传动齿轮组、转轮固定件和转轮部件，所述转轮传动齿轮组设置在所述固定壳体的顶部，所述转轮部件通过转轮固定件与所述转轮传动齿轮组的输出端相连接，且与所述旋翼部件同轴心设置，该转轮部件的直径大于旋翼部件的直径，所述转轮电机设置在所述固定壳体的另一侧，且与所述转轮传动齿轮组的输入端相连接。

5.根据权利要求4所述的多功能变形四轴飞行器，其特征在于：所述转轮传动齿轮组包括转轮齿轮A、转轮齿轮B、转轮齿轮C和转轮齿轮D，所述转轮齿轮A固定在所述转轮电机的驱动轴上，所述转轮齿轮B分别与所述转轮齿轮A和转轮齿轮C相啮合，该转轮齿轮C与所述转轮齿轮D相啮合，所述转轮固定件设置在所述转轮齿轮D上。

6.根据权利要求2所述的多功能变形四轴飞行器，其特征在于：所述翼臂摆动机构包括摆动电机、摆动传动齿轮组和两条转动杆，两条转动杆平行设置在所述摆动传动齿轮组的两侧，且分别与该摆动传动齿轮组的输出端相连接，转动杆的两端分别与其相对应的转轮臂的首端相固定，所述摆动电机设置在所述摆动传动齿轮组的中部位置，且与该摆动传动齿轮组的输入端相连接。

7.根据权利要求6所述的多功能变形四轴飞行器，其特征在于：所述摆动传动齿轮组包括摆动齿轮A、摆动齿轮B、摆动齿轮C、摆动齿轮D、摆动齿轮E、摆动齿轮F和摆动齿轮G，所述摆动齿轮A固定在所述摆动电的驱动轴上，所述摆动齿轮B和摆动齿轮C同轴心设置，所述摆动齿轮B与所述摆动齿轮E相啮合，所述摆动齿轮F分别与所述摆动齿轮E和摆动齿轮G相啮合，所述摆动齿轮G固定在其中一转动杆上，所述摆动齿轮C分别与摆动齿轮E和摆动齿轮D相啮合，该摆动齿轮D固定在另一转动杆上。