CN205460995U - 可变形飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变形飞行器，其包括机身、两摆臂、摆臂驱动机构和旋翼机构，两摆臂对称设置在机身在汇合部的两侧，摆臂驱动机构设置在该汇合部内，并能驱动两条摆臂相对机身作摆动动作，旋翼机构分别设置在两条摆臂和机身的两分支部上，所述分支部的底部设有行走滑轮；本实用新型结构设计巧妙、合理，整体呈超人形状，通过摆臂驱动机构能驱动摆臂摆动，能相应呈现出站立飞形、站立滑行、俯面飞行和翻转飞行等动作，既能在地面行驶、又能在空中花样式飞行，大大丰富了玩法，为玩耍者提供更多的乐趣，趣味性高，玩赏性好，另外整体结构简单、紧凑，造型新颖，外形美观、时尚，能多方面满足消费者的需求，利于广泛推广。

Description

可变形飞行器

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种可变形飞行器。

背景技术

玩具飞行器是少年儿童和广大航模爱好者所喜爱的一种玩具，通过无线控制系统对飞行器发出指令以实现飞机的起降，加减速以及方向控制等。

市面上售卖的玩具飞行器多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求，大多数是以其生动的造型、多变的飞行功能，占领了越来越多的消费市场。现有的玩具飞行器一般都能够完成前进、后退、转弯等飞行动作，因此，现有的玩具飞行器具有一定的趣味性。

然而，现有的玩具飞行器一般只有飞行功能，而没有变形功能，功能比较单调，从而影响到现有玩具飞行器的趣味性和玩赏性。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，具有变形功能，趣味性高，玩赏性好的可变形飞行器。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种可变形飞行器，其包括机身、两摆臂、摆臂驱动机构和旋翼机构，机身的一端分叉形成两分支部，另一端直线延伸形成设有一汇合部，两摆臂对称设置在该汇合部的两侧，所述摆臂驱动机构设置在该汇合部内，并能驱动两条摆臂相对机身作摆动动作，所述旋翼机构分别设置在两分支部和两条摆臂上，所述分支部的底部设有行走滑轮。

作为本实用新型的一种改进，所述旋翼机构包括固定壳体、旋转风翼、转轴和旋转电机，所述旋转风翼通过转轴设置在固定壳体的顶部中间位置，所述旋转电机设置在固定壳体的底部一侧，且该旋转电机的驱动轴伸入固定壳体内，并通过传动齿轮组与所述转轴相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述传动齿轮组包括主动齿轮和冠形齿轮，该冠形齿轮设置在转轴的下端，所述主动齿轮设置在所述摆动电机的驱动轴上，且与所述冠形齿轮相啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述摆臂驱动机构包括摆动电机、摆动轴和驱动齿轮组，所述摆动轴横向设置在所述汇合部上，且两端对称伸出汇合部形成连接部，两摆臂对称设置在与其相对应的连接部上，所述摆动电机固定在所述汇合部内，且通过驱动齿轮组与所述摆动轴相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动齿轮组包括驱动齿轮和从动齿轮，该从动齿轮设置在摆动轴的中部，所述驱动齿轮设置在所述摆动电机的驱动轴上，且与所述从动齿轮相啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述汇合部和分支部的连接位置设有电源和控制电路板，该控制电路板分别与所述电源、摆臂驱动机构和旋翼机构相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，机身具有一汇合部和两分支部，并配合有两摆臂，整体呈超人形状，通过摆臂驱动机构能驱动摆臂摆动，能相应呈现出站立飞形、站立滑行、俯面飞行和翻转飞行等动作，既能在地面行驶、又能在空中花样式飞行，大大丰富了玩法，为玩耍者提供更多的乐趣，趣味性高，玩赏性好，另外整体结构简单、紧凑，造型新颖，外形美观、时尚，能多方面满足消费者的需求，利于广泛推广。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的变形结构示意图一。

图2是图1的分解结构示意图。

图3是图1中旋翼机构的结构示意图。

图4是图1中摆臂驱动机构的结构示意图。

图5是本实用新型的变形结构示意图二。

图6是本实用新型的变形结构示意图三。

具体实施方式

参见图1至图6，本实施例提供的一种可变形飞行器，其包括机身1、两摆臂2、摆臂驱动机构3和旋翼机构4，机身1的一端分叉形成两分支部11，另一端直线延伸形成设有一汇合部12，两摆臂2对称设置在该汇合部12的两侧，所述摆臂驱动机构3设置在该汇合部12内，并能驱动两条摆臂2相对机身1作摆动动作，所述旋翼机构4分别设置在两分支部11和两条摆臂2上，所述分支部11的底部设有行走滑轮5。也可以在该分支部11上设有驱动该行走滑轮5转动的行走电机。若没有行走电机，则也可以通过旋翼机构4产生向前行走的推力。所述汇合部12和分支部11的连接位置设有电源6和控制电路板7，该控制电路板7分别与所述电源6、摆臂驱动机构3和旋翼机构4相连接。控制电路板7与无线摇控器相连接，以实现相应变形功能、飞行动作和行驶动作。采用无线遥控方式，兴味性更好。而在其它实施例中，可以采用有线方式进行控制。

参见图3，所述旋翼机构4包括固定壳体41、旋转风翼42、转轴和旋转电机43，所述旋转风翼42通过转轴设置在固定壳体41的顶部中间位置，所述旋转电机43设置在固定壳体41的底部一侧，且该旋转电机43的驱动轴伸入固定壳体41内，并通过传动齿轮组与所述转轴相连接。所述传动齿轮组包括主动齿轮44和冠形齿轮45，该冠形齿轮45设置在转轴的下端，所述主动齿轮44设置在所述摆动电机的驱动轴上，且与所述冠形齿轮45相啮合。

参见图4，所述摆臂驱动机构3包括摆动电机31、摆动轴32和驱动齿轮组，所述摆动轴32横向设置在所述汇合部12上，且两端对称伸出汇合部12形成连接部，两摆臂2对称设置在与其相对应的连接部上，所述摆动电机31固定在所述汇合部12内，且通过驱动齿轮组与所述摆动轴32相连接。所述驱动齿轮组包括驱动齿轮33和从动齿轮34，该从动齿轮34设置在摆动轴32的中部，所述驱动齿轮33设置在所述摆动电机31的驱动轴上，且与所述从动齿轮34相啮合。

玩耍时，由于机身1具有一汇合部12和两分支部11，并配合有两摆臂2，整体呈超人形状，参见图1，通过摆臂驱动机构3驱动摆臂2摆动向前伸直呈前平放状态，则相应呈现出俯面飞行或翻转飞行状态；参见图5，摆臂驱动机构3驱动摆臂2平放呈站立飞形状态；参见图6，摆臂驱动机构3驱动摆臂2下垂呈站立滑行状态，既能在地面行驶、又能在空中花样式飞行，大大丰富了玩法，为玩耍者提供更多的乐趣，趣味性高，玩赏性好，另外整体造型新颖，呈超人形状，外形美观、时尚，能多方面满足消费者的需求。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它玩具，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种可变形飞行器，其特征在于，其包括机身、两摆臂、摆臂驱动机构和旋翼机构，机身的一端分叉形成两分支部，另一端直线延伸形成设有一汇合部，两摆臂对称设置在该汇合部的两侧，所述摆臂驱动机构设置在该汇合部内，并能驱动两条摆臂相对机身作摆动动作，所述旋翼机构分别设置在两分支部和两条摆臂上，所述分支部的底部设有行走滑轮。

2.根据权利要求1所述的可变形飞行器，其特征在于：所述旋翼机构包括固定壳体、旋转风翼、转轴和旋转电机，所述旋转风翼通过转轴设置在固定壳体的顶部中间位置，所述旋转电机设置在固定壳体的底部一侧，且该旋转电机的驱动轴伸入固定壳体内，并通过传动齿轮组与所述转轴相连接。

3.根据权利要求2所述的可变形飞行器，其特征在于：所述传动齿轮组包括主动齿轮和冠形齿轮，该冠形齿轮设置在转轴的下端，所述主动齿轮设置在所述摆动电机的驱动轴上，且与所述冠形齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的可变形飞行器，其特征在于：所述摆臂驱动机构包括摆动电机、摆动轴和驱动齿轮组，所述摆动轴横向设置在所述汇合部上，且两端对称伸出汇合部形成连接部，两摆臂对称设置在与其相对应的连接部上，所述摆动电机固定在所述汇合部内，且通过驱动齿轮组与所述摆动轴相连接。

5.根据权利要求4所述的可变形飞行器，其特征在于：所述驱动齿轮组包括驱动齿轮和从动齿轮，该从动齿轮设置在摆动轴的中部，所述驱动齿轮设置在所述摆动电机的驱动轴上，且与所述从动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的可变形飞行器，其特征在于：所述汇合部和分支部的连接位置设有电源和控制电路板，该控制电路板分别与所述电源、摆臂驱动机构和旋翼机构相连接。