CN203970708U - 前中方向把操控转向高速电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前中方向把操控转向高速电动轮椅。该方案将轮椅左右扶手通过前开或上开的活动横臂连接起来，实现方向把中置的转向操控方式。在横臂的中间安装立轴与方向柱，方向柱斜前上方安装方向把总成，下方焊接一个双槽轮，双槽轮上固定四条拉线一头，两条一组，正反向各绕半圈后进入拉线外套，两转向轮叉筒上各固定一个单槽轮，拉线另一头两条一组，分别固定在两转向轮上的单槽轮上，正反向各绕半圈。当转动方向把时，方向柱上双槽轮拉动四条钢丝拉线通过外套导向，带动两转向轮上的单槽轮同步转动，使转向轮实现同步转向。

Description

前中方向把操控转向高速电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅，尤其是能通过左右扶手前端安装的，活动横臂上的中置加长方向把(70厘米)操控转向。当转动方向把时，扭力通过四条带外套纲丝拉线的牵引及滑轮与外套导向，传递给两转向轮的电动轮椅。

背景技术

目前，公知的电动轮椅有：1，后驱动前轮转向式电动轮椅，这种轮椅的转向把为左右断开式，分别固定在两前轮叉筒上，另外手把向外延伸，受轮椅宽度限制，手把长度一般较短导致转向费力，灵活性差，限制了转向轮直径(30cm以下)及轮椅的速度(时速在20公里以内)，如天津悍马电动车。2，摇杆控制器操控转向式电动轮椅，这种转向方式可用于前轮转向或后轮转向，由于摇杆控制器灵敏度差，还必需是双电机两轮分别驱动才能转向，即增加成本及重量，还影响轮椅速度(时速在20公里以内)，不利于远距离出行(如15公里以上)，另外耗电量较大(转向时一边驱动另一边就会制动)，如大慈电动轮椅及上海贝珍电动轮椅BZ-6202。由于以上缺点的限制，使目前电动轮椅使用人群多为老年人与残疾人。

发明内容

为了克服现有的电动轮椅转向费力，灵敏度差，速度低的缺点，本发明提供一种，能与普通电动自行车一样，双手从前方操控转向的时速在50公里的电动轮椅。该轮椅速度与普通电动自行车相同，长度比普通电动车短(从1.4米～1.6米减至1.2米)，可进入小型电梯，直接驶回家中充电与停放，四轮稳定性高，座椅舒服(带减震)重心低，不易滑倒(特别是在北方冬季的冰雪天气)，方向把长(70cm)，杠杆力大，转向轮也大(直径30cm以上)，越野性強，四轮制动安全性高(左手柄制动两前轮，右手柄制动两后轮，见本人另一专利)，比普通电动轮椅(时速在20公里以内)速度快，能大幅增加使用人群(如上班族)。

本实用新型解决问题的方案是：1，将轮椅左右扶手前后各装20厘米立管并前后连接，在两边立管里各插一ㄇ形管，在右扶手ㄇ形管平管外套一外管，在外管前端成90度焊一扁方管活动横臂，在横臂另一头焊一半圆槽，开口向下并开一锁孔，在左扶手前立管头上装一弹簧锁勾，上人时横臂可通过外管在ㄇ形平管上往上开90度，上人后将横臂放平至左扶手自锁；2，将轮椅左右扶手前各装20厘米立管，在两边立管里各插25厘米竖管，在右竖管上端成90度焊一扁方管活动横臂，在横臂另一头焊一半圆槽，开口向后并开一锁孔，在左竖管头上装一弹簧插销，上人时横臂可通过右竖管在右扶手立管里前开90度，上人后拉回至左扶手竖管头上自锁。在横臂中间往上装一立轴，在立轴外套一方向柱，立轴与方向柱上下通过两盘轴承连接并用螺母锁住，方向柱斜前上方连接方向把总成，方向柱下方装一双槽轮，双槽轮左后侧固定四条拉线一头，两条顺时针绕半圈至右前侧进入外套，两条逆时针绕半圈至右前侧，再通过两个滑轮导向后进入外套，外套一头固定在横臂右侧滑轮后边，拉线另一头两条一组，分别固定在两转向轮叉筒上的单槽轮后正中处，正反向各绕半圈后通过两个滑轮后进入外套，外套另一头顺向固定在相应的车架上。当转动方向把时，方向柱与双槽轮一同转动，从而通过四条拉线带动两转向轮同步动作，实现转向的目的。

本实用新型的有益效果是，可以从电动轮椅左右扶手前端安装的活动横臂上，将加长方向把(70cm)的杠杆扭力及灵活性，通过四条钢丝拉线可靠的传递给两转向轮，确保轮椅在时速50公里行驶时，方向的灵活可靠性，赋予这种低碳环保交通工具新的生命力，使其可以普及化使用，而不是仅限于老年人与残疾人。

实施例：本电动轮椅由四轮组成，四轮均带刹车，方向把右手刹车柄双拉线制动两前轮，方向把左手刹车柄双拉线制动两后轮，通过调节拉线外套长度实现两轮同步制动(见本人另一专利)。有3种驱动方法：1，前双轮驱动，由前桥总成(包括前桥，差速器，减速器，电机，两只半轴，两只前轮及刹车)组成，后轮转向；2，右前单轮轮毂电机驱动(一般调头时多用左转向)，后轮转向；3，右后轮毂电机驱动，前轮转向；4，后双轮驱动，由后桥总成组成，前轮转向。装在右扶手上的活动横臂上下人时有两种开合方法：1，上人前往上开90度，上人后放平至左扶手自锁；2，上人前往前开90度，上人后拉回至左扶手自锁。前操控扭力通过四条纲丝拉线导向传递给两转向轮的方法：在活动横臂中间装一立轴，在立轴外套上方向柱，在方向柱斜前上方固定方向把总成，在方向柱下方固定一直经10厘米双槽轮，双槽轮左后侧固定四条拉线一头，两条一组正反向各绕半圈并通过滑轮及外套分别连向左右转向轮上直径10厘米单槽轮，当转动方向把时双槽轮同时转动，从而带动四条纲丝拉线通过滑轮及外套导向使两转向轮实现同步转向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本实用新型的第1个实施例。

图2是第1个实施例的横臂上开图。

图3是上开横臂总成示意图。

图4是上开横臂总成的零部件拆分图。

图5是本实用新型的第2个实施例。

图6是第2个实施例的横臂前开图。

图7是前开横臂总成示意图。

图8是牵引拉线走向图。

图中1.上开活动横臂总成，2.加长方向把总成，3.驱动桥，4.电池盒，5.车架，6.拉线外套调节接头，7.单滑轮，8.转向轮，9.单槽轮，10..左扶手ㄇ形管，11.弹簧锁钩，12.上开活动横臂，13.加长方向把，14.外管，15.右扶手ㄇ形管，16.螺母，17.螺栓，18.右后内管，19.螺母，20.轴承，21.方向把固定螺栓，22.方向柱，23.双槽轮，24.立轴，25.螺母，26.双滑轮，27.滑轮架，28.拉线外套固定支架，29.拉线外套国定接头，30.前开活动横臂，31.右扶手前竖管，32.左扶手前竖管，33.弹簧插销，34.35.36.37.钢丝拉线。

具体实施方式

实施例1，参见图1～图4及图8，将左扶手ㄇ形管10插入左扶手立管，将外管14套在右扶手ㄇ形管15上，再装上右后内管18，用螺栓17与螺母16锁住后一体插入右扶手立管，将立轴24用螺母25固定在上开活动横臂12上，再将双槽轮23固定在立轴24上，然后将轴承20与方向柱22用螺母19固定在立轴24上，将滑轮架27与拉线外套固定支架28，固定在上开活动横臂12上，然后将加长方向把13用螺栓21固定在方向柱22上，最后用钢丝拉线34.35.36.37.通过固定接头29与调节接头6将双槽轮23与单槽轮27连接起来。当转动方向把13时，方向柱22与双槽轮23一同转动，通过钢丝拉线34.35.36.37.的牵引，及双滑轮26与单滑轮7的导向，使转向轮8实现同步转向。上人时，上开活动横臂12通过外管14，以右扶手形管15为轴，上开90度竖起，上人后，将上开活动横臂12放平至左扶手10，以弹簧锁钩11自锁。

实施例2，参见图5～图7，上人时，前开活动横臂30以右扶手前竖管31为轴，在右扶手前立管内前开90度，上人后，拉回至左扶手前竖管32，以弹簧插销33自锁。

Claims (4)

1.一种前中方向把操控转向高速电动轮椅，其特征是：将轮椅左右扶手前端用一活动横臂相连接，横臂中间安装一立轴，立轴上安装方向柱，方向柱斜前上方安装方向把总成，方向柱下方安装一双槽轮，双槽轮左后侧固定四条钢丝拉线一头，两条顺时针绕半圈至右前侧进入拉线外套，两条逆时针绕半圈至右前侧通过双滑轮后进入拉线外套，拉线另一头两条一组分别通向两转向轮上单槽轮，正反向各绕半圈。 

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征是：连接左右扶手的活动横臂，上人时横臂右端外管可以右扶手平管为轴上开90度竖起，上人后放平至左扶手自锁。 

3.根据权利要求1所述电动轮椅，其特征是：连接左右扶手的活动横臂，上人时横臂右端竖管在右扶手前立管内前开90度，上人后拉回至左扶手自锁。 

4.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征是：方向柱斜前上方安装方向把总成，方向柱下方安装一双槽轮，双槽轮左后侧固定四条钢丝拉线一头，两条顺时针绕半圈至右前侧进入拉线外套，两条逆时针绕半圈至右前侧通过双滑轮后进入拉线外套，拉线另一头两条一组分别通向两转向轮上单槽轮，正反向各绕半圈。