CN203948117U - 一种双臂式巷道液压支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双臂式巷道液压支架。所述双臂式巷道液压支架包括支护机构与行走机构，支护机构内部设置有底板、立柱、支护梁、连杆、铰接栓、连接块、平衡千斤顶、支护千斤顶、人字横梁，行走机构内部设置有推移千斤顶和相应的连接结构，利用支护机构可达到对不同质地条件下不同形状的巷道进行加强支护的目的，通过行走机构可以实现支护设备的自由行走，在减小支护空间、增加支护效果的同时减少了支护设备拆迁组装的复杂工作，在巷道支护方面实现自动化迅速化高效化的目的。

Description

一种双臂式巷道液压支架

技术领域

本实用新型涉及一种双臂式巷道液压支架。 

背景技术

井下巷道是整个矿井的动脉，但在地应力和结构应力的作用下容易发生变形，影响矿井的运输。传统的巷道支护有木支护、料石及混凝土砌碹、矿工钢支护、U型钢支护。目前，广泛采用的有锚杆支护以及喷射混凝土支护。木支护强度小，且工人劳动量及工作强度大；料石及混凝土砌碹强度较木支护大，但工人劳动量及工作强度大；矿工钢支护、U型钢支护效果较好，但成本高，支护及回收工作繁琐；锚杆支护以及喷射混凝土支护支护强度高，但工作量大，不能形成快速及时的支护，且所用材料不易回收，造成资源浪费。基于此，迫切需要提出一种更好的巷道支护方式，以实现巷道支护的自动化迅速化高效化。 

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提出一种双臂式巷道液压支架，能够充分利用所述设备的变形能力及高强度的千斤顶对不同地质条件下的不同形状的巷道进行支护。并且设备具有自动行走能力，减少了支护设备拆迁组装的复杂工作；设备在支护巷道时占据的巷道空间小，提高了巷道的空间利用率，在巷道支护方面实现自动化迅速化高效化的目的。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 

一种双臂式巷道液压支架，包括： 

支护机构，内部设置有底板、立柱、支护梁、连杆、铰接栓、连接块、平衡千斤顶、支护千斤顶、人字横梁；在所述设备各部位间的连接均采用铰链结，既可以传递力又允许部件间自由转动，使所述设备达到让压支护的目的； 

行走机构，包括推移千斤顶和推移千斤顶与相邻设备间的连接部件，所述支护机构在所述牵引部件的作用下沿采煤工作面推进方向移动。 

优选地，所述各支护顶梁间的连接部位设有连接块和支护千斤顶，并通过支护千斤顶的收缩和连接块的连接作用实现所述支护顶梁间的相对旋转。 

优选地所述人字横梁通过连接栓分别和所述支护顶梁及支护千斤顶相连，并使所述立柱利用其连接支撑作用通过所述支护顶梁和支护千斤顶向巷道顶部传递力和接受来自巷道顶部的力。 

优选地，，所述人字横梁和底座间设置立柱，并通过自由伸缩使所述设备在不同高度的巷 道下进行正常的工作。 

优选地，所述人字横梁和底座间设置二连杆和平衡千斤顶，其作用为增加所述设备的稳定性，并通过平衡千斤顶的伸缩作用配合所述立柱共同支撑所述人字横梁。 

优选地，所述设备与设备间设置推移千斤顶，并通过其伸缩作用实现所述设备的交替行走。 

与现有的圆形、矩形或拱形巷道液压支架相比，本实用新型具有如下优点： 

本实用新型述及的双臂式巷道液压支架，行走机构与支护机构之间通过牵引部件发生联动，达到自动行走，减少了支护设备拆迁组装的复杂工作；支护机构通过立柱、二连杆、支护千斤顶、支护顶梁的作用，自动对巷道形成有效的支护；支护顶梁在支护千斤顶的作用下可以对不同地质条件下不同形状的巷道进行快速高效的支护；对于矩形巷道设备可以有效支护巷道两帮，同时支护顶梁与两帮间产生的摩擦力可以用来抵消巷道顶板的压力，配合人字横梁一起对巷道形成强有力的支护；对于圆形或拱形巷道，支护顶梁可以起到O形棚或U形梁的作用，对巷道形成整体支护，提高支护强度和支护效率；设备工作期间在巷道内占据的空间小，可提高巷道空间的利用率；设备各部位通过二连杆及千斤顶铰接连成一整体，对巷道来压起到一定的让压作用，提高支护效果；设备通过收缩变形自动变为较小块体，利于设备在地面和井下间的往返运输；设备运用范围广，可单独或配合其他支护方式进行巷道基本支护、巷道超前支护和工作面端头支护。 

附图说明

图1为本发明实施例中双臂式巷道液压支架的结构示意图，图中示出了巷道支护设备处于闭合时的状态图； 

图2为图1中双臂式巷道液压支架在矩形巷道中打开时的状态图； 

图3为图1中双臂式巷道液压支架在圆形或拱形巷道中打开时的状态图； 

图4为图1中双臂式巷道液压支架在矩形巷道处于支撑状态时的整体结构示意图； 

图5为双臂式巷道液压支架整体展开时的三视图。 

1、支护顶梁；2、支护千斤顶；3、铰接栓；4、立柱；5、二连杆；6、平衡千斤顶；7、底座；8、推移千斤顶；9、连接块；10、人字横梁 

具体实施方式

结合图4、图5所示，一种双臂式巷道液压支架，包括支护机构与行走机构，其中，支护机构可以实现井下巷道的支护，在配合其他支护形式的条件下，降低巷道围岩的变形量，有效支护区域即为支护顶梁1的展开区域如图2、图3所示，行走机构用于牵引支护机构沿工 作面推进方向前进。支护机构内部设置有底板7及与底板相连的立柱4、二连杆5、平衡千斤顶6、推移千斤顶8，人字横梁10及与人字横梁上部相连的支护顶梁1、支护千斤顶2，支护顶梁间通过铰接栓3铰链结，支护顶梁和支护千斤顶间通过连接块9相连接，上述各部件均通过铰链结连接为一个整体的支护机构，实现井下巷道的支护。 

在整个支护过程中，底座7起到承载上部力量并将上部力传递到巷道底板的作用，开始支护时，将底座7置于平稳坚硬的巷道底板上，立柱4及在平衡千斤顶6作用下的二连杆5缓慢升起，直到人字横梁10完全接触巷道顶板并对巷道顶板有一定初撑力时为止；人字横梁10两侧的支护顶梁1通过连接块9在支护千斤顶2的作用下依次由人字横梁10部位向设备端部缓慢展开，直到各支护顶梁完全接触巷道顶板并对巷道顶板有一定初撑力时为止；当巷道为矩形时最终支护效果如图2所示，设备两端部的顶梁与巷道两帮接触，在对巷道两帮形成高强度支护力的同时形成的高强度摩擦力和人字横梁10的支撑力一起抵抗来着巷道顶板的压力，形成稳固的三点支撑式；当巷道为圆形或拱形时，最终支护效果如图3所示，各支护顶梁形成圆拱形支护充分发挥O形棚和U形支护的特点对巷道形成高效的支护；仅以矩形巷道为例，最终形成的整体支护效果图如图4所示。 

工作完毕待收回设备是，具体步骤与开始工作时的步骤相反，此处不再赘述。 

行走机构，包括推移千斤顶8和底板7，优选地，该牵引部件采用推移千斤顶，牵引部件设置在所述相邻设备的底板7之间，整个支护机构在牵引部件的作用下沿采煤工作面推进方向移动；在行走工程中相邻两设备一个处于正常工作状态另一个处于待工作状态，以正常工作设备为支点推移或牵引待工作设备前行。 

其支护步骤大致如下： 

a、将所述设备放置在工作位置，检查各个部件，并使设备处于完全稳定状态； 

b、升起立柱和平衡千斤顶使所述设备稳固的接触巷道顶板，并通过人字横梁向巷道顶板施加一定初撑力； 

c、从人字横梁部位利用支护千斤顶依次打开支护顶梁，最终支护顶梁完全接触巷道顶板并向巷道顶板施加一定初撑力； 

d、待工作完毕后从所述设备端部在支护千斤顶的作用下依次收回支护顶梁，最后在立柱及平衡千斤顶的作用下收回所述设备，此时所述设备为待工作设备，同时相邻所述设备处于正常工作状态，为正常工作设备； 

e、在正常工作设备的支撑下推移千斤顶前伸推动待工作设备前进； 

f、所述待工作设备执行步骤a、b、c； 

g、所述正常工作设备执行步骤d； 

h、在正常工作设备的支撑下推移千斤顶收缩带动待工作设备前进； 

i、所述待工作设备执行步骤a、b、c； 

j、下一轮工作开始，执行步骤d。 

Claims (1)

1.一种双臂式巷道液压支架，其特征在于：所述双臂式巷道液压支架包括底座(7)、立柱(4)、支护顶梁(1)、连杆(5)、铰接栓(3)、连接块(9)、平衡千斤顶(6)、支护千斤顶(2)、人字横梁(10)、推移千斤顶(8)和底座(7)；连接块(9)和支护千斤顶(2)连接；人字横梁(10)通过铰接栓(3)与支护顶梁(1)和支护千斤顶(2)连接；人字横梁(10)和底座(7)通过立柱(4)连接；人字横梁(10)和底座(7)通过二连杆(5)连接，二连杆(5)和底座(7)通过平衡千斤顶(6)连接；两个底座(7)通过推移千斤顶(8)连接。